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FreeRTOS将内存分配API保留在其可移植层,提供了五种内存管理算法:heap_1:最简单,不允许释放内存。heap_2:允许释放内存,但不会合并相邻的空闲块。heap_3:简单包装了标准malloc()和free(),以保证线程安全。heap_4:合并相邻的空闲块以避免碎片化。包含绝对地址放置选项。heap_5:如同heap_4,能够跨越多个不相邻内存区域的堆。特点缺点heap_1简单、不支
- Go 语言 map 高级应用:优化技巧与复杂结构处理
Go语言map高级玩法全解析引言在Go语言的编程世界中,map是一种极为重要且强大的数据结构。它能够高效地存储和检索键值对,在众多场景中发挥着关键作用。对于初涉Go语言的开发者而言,掌握map的基本使用方法,如声明、初始化、插入、删除和查找元素等,是迈向编程之路的重要一步。然而,仅仅停留在基础层面,远远无法挖掘出map的全部潜力。在实际的工程项目里,面对复杂多变的业务需求和日益增长的数据量,深入理
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天气与我们日常各类生活场景密不可分,在驾驶场景里当车主发动汽车准备驶向目的地时,窗外的阴晴或许只是直观感受,而真正影响驾驶安全与行程效率的,可能是几公里外的突发暴雨、桥面的结冰预警,或是前方路段的强侧风等级。在智能出行成为趋势的今天,手机App与车机系统的无缝联动,正让天气数据从“泛泛的播报”升级为“贴身的指引”。要实现这一体验跃升,关键在于筛选出那些与驾驶场景深度绑定的天气信息——它们不仅需要精
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最新版值不值得升级?深度对比两个版本,揭秘关键差异一、版本现状与升级背景作为Java开发者,我们每天都在与IntelliJIDEA打交道。当前官方最新版本已迭代至2025.1.3,而很多开发者仍停留在2024.3.1.1版本(2024.3的早期小版本)。那么问题来了:有必要立即升级吗?新版究竟带来了哪些实用改进?经过深度体验和官方文档分析,本文将对比2024.3.1.1与2025.1.3的核心差异
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一、背景之前也在学习使用K8S,但是仅仅停留在Pod控制器的部署使用、Service、Ingress、Pod等等层面,底层的数据流逻辑没去细究。最近花了点时间去详细剖析了一下,和大家做个分享。我查询过很多资料,B站、CSDN各种资料,我发现几乎没人能把底层的逻辑讲清楚,或者说K8S的整个数据流架构思想讲清楚。真的这个思想不复杂,但是确实没人讲得很透一方面可能入门门槛较高,大家觉得会用都已经很不错了
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在工业制造领域,数字孪生系统的应用为企业带来了革命性的变革。以汽车制造企业为例,在产品设计阶段,工程师们利用数字孪生技术构建汽车的三维虚拟模型。通过对虚拟模型进行各种模拟测试,如碰撞测试、风阻测试、疲劳测试等,在实际制造之前就能发现设计中的潜在问题,并及时进行优化。这不仅大大缩短了产品研发周期,还降低了研发成本。据统计,该企业采用数字孪生技术后,新产品研发周期缩短了30%,研发成本降低了20%。在
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百万级智能电动车“方案”揭秘:域控制器硬件全方位拆解与选型宝典大家好!今天带你深入了解百万级智能电动车的“大脑”——智能域控制器。这玩意可不是简单的电子盒子,而是融合了计算、控制、通信、电源多项硬核技术的超级中枢。要打造一个靠谱的智能车,域控制器的设计和选型就是核心中的核心!我将结合实际项目经验,帮你用最通俗的语言,剖析每个模块的作用和选型关键。来,跟我一起细品1️⃣计算核心:算力为王,双芯合璧才
- 前端开发领域倾囊相授——含自己实验室制定的学习计划和技术引导与学习
编程星辰海
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【裂缝中的光即是你】暗处挣扎的根,终会托起向阳的花;深谷盘旋的风,终将化作腾空的羽翼。别嫌伤口丑陋,那是光挤进生命的缝隙;别怨脚步太慢,蛰伏的岁月自有深意。你看石缝里的种子,裂骨之痛后才有破晓的新绿;你听深海的暗涌,无声积蓄才掀起滔天的浪脊。此刻的沉默不是妥协,是把叹息锻造成剑;偶尔的停驻不是认输,是让灵魂与远方重新校准。当孤独漫过肩头,请相信:你举着火把走过的夜路,正一寸寸点亮他人的黎明;你咬紧
- 从 callTool 到思考型调用:月影 Resolver 颠覆传统 MCP 的三板斧
weixin_55007223
月影陪伴智能体AI编程语言模型人工智能
3ms与2s——这是Resolver用两条完全不同的路径给出的答案。当大多数MCP集成还停留在callTool(…)的机械时代,月影把“工具调用”推进了一格:让语义去找工具,让工具自己组队。这不是一次简单的工程优化,而是我们对“人机协作边界”的一次重新提问。我们相信——工具不只是工具,而是智能的触角;而Resolver,是月影整个意识系统中最冷静、最精准的那个判断节点。结果也在验证这一点:95%日
- AI生成一个战斗PK应用
这两天在CSDN顶部栏里面看到inscode,点进去发现“InsCode是一个一站式的软件开发服务平台,从开发-部署-运维-运营,都可以在InsCode轻松完成。”,里面有个一句话生成应用的功能挺有意思。下面是我生成的应用,AI战斗PKAI战斗PK简单来说就是想起来之前B站还是哪里看到的奥特曼大战叶问,由此想到了这个应用,输入两个历史、电影或动漫中的角色名字,然后AI输出他们战斗的过程和结果。这是
- 穿越SaaS迷雾:从工具到智能体,国内垂直SaaS的“阵痛”与“新生”
——在增长与亏损的悖论中,一场由AI驱动的“大洗牌”正悄然上演引言:每个SaaS创始人的“冰与火之歌”每个投身国内SaaS(软件即服务)创业的创始人,心中或许都吟唱着一首“冰与火之歌”。“火”的一面,是资本的热捧、数字化转型的时代浪潮,以及那条陡峭诱人的ARR(年度经常性收入)增长曲线。根据相关调研报告,2023年中国企业级SaaS市场规模已达888亿元,其中垂直行业SaaS的占比正从35%攀升至
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知乎问答感怀世间纯良,明月当亮,浮尘无流春芳易逝,再想那年为讲。思晨中日,数天难享。水去无痕,但见花开费思量。何故有情?时常足长,促容间,赤墨本心比莲,自性为上。叶生叶落,共存酒酿。
- 无缝矩阵支持音频分离带画面分割功能的全面解析
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一、技术原理与实现方式1. 音频分离技术核心功能:HDMI无缝矩阵通过硬件或软件实现音频加嵌与分离功能,支持多设备音频的独立处理与增强。实现方式:音频加嵌:将外部音频信号(如麦克风、调音台)嵌入HDMI信号中传输,适用于家庭影院、会议系统等场景。音频分离:将HDMI信号中的音频独立输出至外部设备(如音响、音频处理器),支持多通道数字音频的交叉切换。技术支撑:采用32bitARM核心芯片(
- ESP32播放网络音乐与麦克风接收
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单片机iot物联网
本文使用esp32结合MAX98357音频放大器模块播放网络音乐,同时用INMP441模块作为语音输入进行测试第一部分:播放网络音乐需要用到esp32开发板、MAX98357模块、喇叭、连接线一、准备工作库安装1,首先到GITHUB下载「ESP32-audioI2S」https://github.com/schreibfaul1/ESP32-audioI2S/2,解压。3,把解压的文件放进Ardu
- LiDAR360 5.2.2:如梦令般的体验与感悟
VXHAruanjian888
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初识LiDAR360忆昔年,初识LiDAR360,心中波澜起伏,恰如陆游笔下的江南春色,绚丽多姿。那时,我怀着满腔热情,踏入了这片未知的领域。LiDAR3605.2.2,如同一位睿智的导师,引领我在点云数据的海洋中遨游。功能强大,细节精致LiDAR3605.2.2的功能之强大,令人叹为观止。它不仅支持多种点云数据格式,还能进行高效的点云处理与分析。每当我使用它进行地形建模、植被分析或是城市三维建模
- 手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向
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本地AI电话机器人手机提取电话的信令和声音智能手机FunASR离线识别Android做ASR手机断网离线ASRASR语音转文字识别语音识别
手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向--本地AI电话机器人上一篇:手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析下一篇:编写中。一、前言前面的篇章中,我们尝试了将FunASR的ONNX模型文件加载到Android应用中,实现手机本地不依赖服务器和网络的离线ASR语音识别。并将这个ASR能力应用到了手机麦克风、手机本地的历史通话录音、手机实时的SIM卡电话通话内容的解析上。在实践中,我们
- 第五章算法设计题
以二叉链表作为二叉树的存储结构,编写以下算法:(1)统计二叉树的叶结点个数。[题目分析]如果二叉树为空,返回0,如果二叉树不为空且左右子树为空,返回1,如果二叉树不为空,且左右子树不同时为空,返回左子树中叶子节点个数加上右子树中叶子节点个数。[算法描述]intLeafNodeCount(BiTreeT){if(T==NULL) return0;//如果是空树,则叶子结点个数为0elseif(T
- 个人财务管理中的行为偏差与系统化防御框架
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个人财务管理中的行为偏差与系统化防御框架一、核心认知偏差机制flowchartTB支付媒介[支付媒介属性]-->神经激活-->行为输出subgraph神经经济学基础现金支付-->脑岛激活[岛叶皮质激活]-->消费抑制电子支付-->伏隔核激活[伏隔核多巴胺释放]-->消费促进end支付脱敏效应神经学证据:fMRI显示电子支付决策时间比现金快0.8秒(《NatureHumanBehaviour》202
- 安卓audio之Remote_Submix
盼雨落,等风起
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参考文档:Audio-内录实现原理(上)Audio-内录实现原理(下)一、实现原理REMOTE_SUBMIX是Android系统提供的内录(InternalAudioCapture)方案,用于捕获设备音频输出(如扬声器播放的声音)而非麦克风输入。其核心机制如下:HAL层数据流转音频数据不写入物理设备,而是由HAL层(audio.r_submix.default.so)开辟独立缓冲区,实现软件级混音
- L国的战斗之伞兵
题目背景L国即将与I国发动战争!!题目描述为了在敌国渗透作战,指挥官决定:派出伞兵前往敌国!然而敌国的风十分强烈,能让伞兵在同一高度不停转悠,直到被刮到一个无风区……(可怜的小兵)输入输出格式输入格式:第一行:n、m两个正整数,表示敌国的大小。以下n行,每行m个字符,“u”表示风向北吹;“d”表示风向南吹;“l”表示风向西吹;“r”表示风向东吹;“o”表示无风。(上北下南,左西右东)输出格式:一个
- git checkout功能用法
ᴡᴀᴋᴜ⌓‿⌓ᴡᴀᴋᴜ
写给新人git
背景gitcheckout这个命令承载了太多的功能,以至于在很长一段时间,我都会时不时疑惑,“咦,gitcheckout怎么还有这个作用?”。感觉还是没有理解到本质,只是停留在粗浅的表面。为了减轻记忆负担,本文就来梳理一下gitcheckout的核心作用。相关概念下面将介绍三个相关概念:提交哈希(CommitHash)、分支名(BranchName)、HEAD为了形象理解,如果我们把Git仓库当作
- php输出扶墙而立的三角形,扶墙而立的成长历程——涉县五中刘嘉巍
王克丹
php输出扶墙而立的三角形
两周,我们就犹如一个婴儿,从母亲的怀抱实现了能够扶墙而立的成长历程。经过两周的实践,我基本能按照教案的要求,将一堂体育课较为完整执行开展,而且最重要的是我们每个人从心理上实现了从学生到教师的转变,当然这也体现在我们的举止、仪表、谈吐和教态间。相信,每一个实习老师在上完一节体育课后,心中总有那么股成就感和无限的自信。这就是我们成长与进步的最好体现。实践的操作、指导老师的传授、自己的亲身经验、使我们在
- ESP32-S3开发板麦克风录音到SD卡存储测试
xu_wenming
mcu嵌入式硬件物联网
硬件版本:ESP32-S3-EYE-MB_V2.2软件版本:esp-idf-v5.4.1实测ESP的DEMO,无法正常运行。测试修改验证:实现麦克风录音到SD卡存储。#include#include#include#include#include#include"esp_log.h"#include"esp_err.h"#include"esp_system.h"#include"esp_vfs_
- 【机器学习笔记 Ⅱ】11 决策树模型
巴伦是只猫
机器学习机器学习笔记决策树
决策树模型(DecisionTree)详解决策树是一种树形结构的监督学习模型,通过一系列规则对数据进行分类或回归。其核心思想是模仿人类决策过程,通过不断提问(基于特征划分)逐步逼近答案。1.核心概念节点类型:根节点:起始问题(最佳特征划分点)。内部节点:中间决策步骤(特征判断)。叶节点:最终预测结果(类别或数值)。分支:对应特征的取值或条件判断(如“年龄≥30?”)。2.构建决策树的关键步骤(1)
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p