第一次写，鉴于ARKit网上相关资料比较少，写一套实战教程，希望能帮到需要的人吧。表达能力捉急，写的不好的请留言提意见。两个图是盗的
1、写在前面：
本文开发语言OC。
开发环境需要满足以下条件
1.Xcode版本：Xcode9及以上
2.iOS系统:iOS11及以上
3.iOS设备：处理器A9及以上（6S机型及以上）
4.MacOS系统：10.12.4及以上（安装Xcode9对Mac系统版本有要求）
2、最终效果预览
3、AR运行模式简介
AR 运作流程图（盗的）
蓝色表示 ARKit ，绿色表示 SceneKit 。
ARKit负责捕捉现实世界的信息，SceneKit通过ARkit得到的信息，建立一个虚拟世界。之后通过ARKit将虚拟世界与现实世界实时维系起来。
ARKit 和 SceneKit 关系图
介绍一下主要的类：
ARSCNView：渲染虚拟世界和呈现现实世界，我们手机上获得的在现实世界中放置的虚拟物品的效果的就是它。
ARSession：会话配置，追踪现实世界信息，并更新SCNView场景，
ARCamera：相机当前的位置信息，通过四元数给出。（四元数 这个比较抽象，我不是很懂，读者可以自行百度一下，一般就用第三列，是xyz坐标信息，ARAnchor也是）。
ARAnchor：锚点，通过相机捕捉到的现实世界中的点
SCNNode：节点，我们添加上去的点，一般先确定锚点，然后再锚点点位置上添加节点
ARConfiguration：一般就用ARWorldTrackingConfiguration，6自由度追踪，比较准确。AROrientationTrackingConfiguration，3自由度追踪，旋转，精度不如ARWorldTrackingConfiguration。ARFaceTrackingConfiguration，人脸追踪，得IPhone X才行，注释太长，咱不管他，需要了解的直接看Xcode里注释吧。
4,第一架AR飞机
打开Xcode，新建工程，选择AR
下一步，这里选sceneKit。我们用的场景渲染是sceneKit
下一步，创建好了之后，可以看到，苹果给我们生成的一些初始代码：
上面用sb拉了一个SceneView
@property (nonatomic, strong) IBOutlet ARSCNView *sceneView;
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Set the view's delegate
self.sceneView.delegate = self;
// 显示fps，帧频等信息
self.sceneView.showsStatistics = YES;
// 创建一个场景，加载飞机的模型
SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/ship.scn"];
// Set the scene to the view
self.sceneView.scene = scene;
}
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
[super viewWillAppear:animated];
// Create a session configuration：世界会话追逐配置，一般用ARWorldTrackingConfiguration这个就行了
ARWorldTrackingConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingConfiguration new];
// Run the view's session
[self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration];
}
- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
[super viewWillDisappear:animated];
// Pause the view's session
[self.sceneView.session pause];
}
跑一下，体验一下第一架飞机。
嗯，太假了。我们来给他加个光影效果：
//添加光照节点
SCNNode *lightNode = [SCNNode node];
lightNode.light = [SCNLight light];
lightNode.light.type = SCNLightTypeOmni;
lightNode.position = SCNVector3Make(0, 10, 10);
[self.sceneView.scene.rootNode addChildNode:lightNode];
效果：
看着是不是好多了。
5......没有5了，字数限制到这里了。下一篇吧。
本文Demo地址：https://github.com/HalfOfSunshine/AR-Distance-Calculator