在写这篇文章的时候,我正在头晕,因为下班坐车回家,有些晕车了。头疼的要死。也吃不下去饭。
早就想些这篇文章了,但是最近临近中秋十一,晚上太忙了。
NX二次开发-C#使用DllImport调用libufun.dll里的UF函数(反编译.net.dll)调用loop等UF函数(三部曲1)
NX二次开发-C#使用DllImport调用libufun.dll里的UF函数学习方法及tag转handle例子(三部曲2)
NX二次开发-C#使用DllImport调用libugui.dll里的内部函数自动将NX标题设置为prt路径例子(三部曲3)
版本:NX11+VS2013
最近这一年已经由C++过度到C#,改用C#做应用程序开发和NX二次开发。
C#在做复杂界面开发的时候,WinFrom要比MFC简单的多(这个时候纯BlockUI已经满足不了集成功能的复杂界面需求了),数据库连接也简单。
言归正传
在我经过一段时间的看QQ群别人讨论技术,给了我点启发,以及带着兴趣百度到了一些相关资料。学会了这种方法。
1.有需求
在用C#做NX二次开发的时候,我们一般需要引用NX官方封装好的的这几个dll。
用C#的,一般都是用NXOpen的比较多,用UF的比较少,因为UF官方封装的不全,有很多没有封装。也因为C#用NXOpen语言上特别简单,好用。
不需要delete,不需要迭代器,快速转换成字符串等等。
那么在项目开发中,如果遇到loop这种官方没有封装的函数怎么办?
UF_MODL_ask_face_loops
UF_MODL_ask_loop_list_count
UF_MODL_ask_loop_list_item
UF_MODL_delete_loop_list
没关系,官方没有封装的UF函数,我们可以直接去这5个dll里调用。用DllImport去调用(是什么,怎么用请自行百度)。
libufun.dll
libnxopencpp.dll
libugopenint.dll
libnxopenuicpp.dll
libopenpp.dll
比如,我们现在想要调用UF_OBJ_set_color这个函数(这个函数官方已经封装了,这里只讲调用是怎么用的),给一个块设置颜色。
2.反编译C.dll
首先,找到这个函数,在上面5个中的哪个dll里。
这时就需要使用VC程序的反编译工具Depends.exe这个工具了,按个打开dll,去里面找到看有没有这个函数。
功能介绍:
查看 PE 模块的导入模块
查看 PE 模块的导入和导出函数
动态剖析 PE 模块的模块依赖性
解析 C++ 函数名称
等等
这里我先打开libufun.dll这个函数
错误不用管,点确定关掉
然后在这里找看有没有UF_OBJ_set_color
已经找到了,我们知道了可以去这个dll里调UF函数。
下一步我们要开始去C#里调用,但是怎么调用?不知道?对吧?
3.反编译.net.dll
这个时候又需要另外一个反编译dll工具了,dnSpy。
功能介绍:
dnSpy中文版是一款net程序反编译工具,可以对net程序进行反编译,还有替代库文档的功能,如果遇到了代码丢失或者损坏的情况,可以直接恢复。还可以设断点加进程调试代码。
我们打开后是这个样子
下面我们打开官方封装的C# NXOpen.UF这个dll,去反编译下,看看里面都写了什么。(dnSpy是可以反编译别人写的普通的C#exe和dll的,桌面应用程序和NX二次开发的C#程序都可以反编译出来源代码,只要不加壳,加壳能反编译出部分代码)
打开后如下
我们先去找到封装的UF_OBJ_set_color这个函数
这个时候我们就找到了,官方是怎么调用,怎么封装的NXOpen.UF.dll的了,是有出处的。
4.我们如何调用
我们把这句抄下来,去我们的NX C#项目中使用。
[DllImport("libufun.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi, EntryPoint = "UF_OBJ_set_color")]
internal static extern int _SetColor(Tag object_id, int color);
先加命名空间
using System;
using NXOpen;
using NXOpen.UF;
using System.Collections.Generic;//C# List<>的命名空间
using System.Runtime.InteropServices;//DllImport的命名空间
在添加一个类,写代码
然后在项目的Main入口函数里写代码。创建块-特征找体-设置颜色(用我们调用的函数)
//创建块
FeatureSigns sign = FeatureSigns.Nullsign;//定义布尔
double[] cornet_pt = { 100.0, 0.0, 0.0 };//定义原点
string[] edge_len = { "100.0", "100.0", "100.0" };//定义长宽高
Tag blk_obj_id = Tag.Null;
theUfSession.Modl.CreateBlock1(sign, cornet_pt, edge_len, out blk_obj_id);
//特征找体
Tag BodyTag = Tag.Null;
theUfSession.Modl.AskFeatBody(blk_obj_id, out BodyTag);
NXOpen.Utilities.JAM.StartUFCall();
//设置颜色(调用UF函数)
OpenAPI._SetColor(BodyTag, 186);
NXOpen.Utilities.JAM.EndUFCall();
Caesar卢尚宇
2020年9月29日
在我们反编译的代码中可以看到,在调用UF函数的时候,一定要用
NXOpen.Utilities.JAM.StartUFCall();和NXOpen.Utilities.JAM.EndUFCall();
这两个方法来开始和结束,中间调用。执行才有效,要不然执行不起作用。有点类似UF的
UF_initialize和UF_terminate
下面来执行下,我们上面的代码。看看效果。答案是可以调用的。也是这种方法调用的。
5.如何调用loop等函数
好,现在我们已经知道怎么调用函数了,现在我们去调用loop那些函数。可以借鉴下已经封装的UF_MODL_ask_list_item是怎么定义输入输出的。
NX11+VS2013
using System;
using NXOpen;
using NXOpen.UF;
using System.Collections.Generic;//C# List<>的命名空间
using System.Runtime.InteropServices;//DllImport的命名空间
public class OpenAPI
{
[DllImport("libufun.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi, EntryPoint = "UF_OBJ_set_color")]
internal static extern int _SetColor(Tag object_id, int color);
[DllImport("libugopenint.dll")]
public static extern void uc1601(string msg, int mode);
[DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_ask_face_loops")]
public static extern void AskFaceLoops(Tag faceld, out IntPtr loopList);
[DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_ask_loop_list_count")]
public static extern void AskLoopListCount(IntPtr loop, out int count);
[DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_ask_loop_list_item")]
public static extern void AskLoopListItem(IntPtr loopList, int index, out int type, out IntPtr list);
[DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_delete_loop_list")]
public static extern void DeleteLoopList(out IntPtr loopList);
[DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_ask_list_count")]
public static extern void AskListCount(IntPtr list, out int count);
[DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_ask_list_item")]
public static extern void AskListItem(IntPtr list, int index, out Tag obj);
[DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_delete_list")]
public static extern void DeleteList(out IntPtr list);
[DllImport("libufun.dll", EntryPoint = "UF_MODL_create_exp")]
public static extern void CreateExp(string expr_str);
}
public class Program
{
// class members
private static Session theSession;
private static UI theUI;
private static UFSession theUfSession;
public static Program theProgram;
public static bool isDisposeCalled;
//------------------------------------------------------------------------------
// Constructor
//------------------------------------------------------------------------------
public Program()
{
try
{
theSession = Session.GetSession();
theUI = UI.GetUI();
theUfSession = UFSession.GetUFSession();
isDisposeCalled = false;
}
catch (NXOpen.NXException ex)
{
// ---- Enter your exception handling code here -----
// UI.GetUI().NXMessageBox.Show("Message", NXMessageBox.DialogType.Error, ex.Message);
}
}
///
/// 获取面的loop
///
/// 输入面的tag
/// 输出lopps链表
public static void MyAskFaceLoops(Tag face, out List<List<Tag>> loops)
{
NXOpen.Utilities.JAM.StartUFCall();
loops = new List<List<Tag>>();
IntPtr loopList = IntPtr.Zero;
OpenAPI.AskFaceLoops(face, out loopList);
int loopCount = 0;
OpenAPI.AskLoopListCount(loopList, out loopCount);
var listPtrList = new List<IntPtr>();
for (int i = 0; i < loopCount; i++)
{
var tagList = new List<Tag>();
int type = 0;
IntPtr list = IntPtr.Zero;
OpenAPI.AskLoopListItem(loopList, i, out type, out list);
listPtrList.Add(list);
int listCount = 0;
OpenAPI.AskListCount(list, out listCount);
for (int j = 0; j < listCount; j++)
{
Tag obj = Tag.Null;
OpenAPI.AskListItem(list, j, out obj);
tagList.Add(obj);
}
loops.Add(tagList);
OpenAPI.DeleteList(out list);
}
OpenAPI.DeleteLoopList(out loopList);
NXOpen.Utilities.JAM.EndUFCall();
}
//------------------------------------------------------------------------------
// Explicit Activation
// This entry point is used to activate the application explicitly
//------------------------------------------------------------------------------
public static int Main(string[] args)
{
int retValue = 0;
try
{
theProgram = new Program();
//TODO: Add your application code here
Tag aa = (Tag)47147;//通过移刀工具得到面的tag
theUfSession.Obj.SetColor(aa, 1);
//获得面的所有loop
List<List<Tag>> loops = new List<List<Tag>>();
MyAskFaceLoops(aa, out loops);
//高亮面的所有loop
for (int i = 0; i < loops.Count; i++)
{
for (int j = 0; j < loops[i].Count; j++)
{
theUfSession.Ui.DisplayMessage("1", 1);
theUfSession.Disp.SetHighlight(loops[i][j], 1);
}
}
theProgram.Dispose();
}
catch (NXOpen.NXException ex)
{
// ---- Enter your exception handling code here -----
}
return retValue;
}
//------------------------------------------------------------------------------
// Following method disposes all the class members
//------------------------------------------------------------------------------
public void Dispose()
{
try
{
if (isDisposeCalled == false)
{
//TODO: Add your application code here
}
isDisposeCalled = true;
}
catch (NXOpen.NXException ex)
{
// ---- Enter your exception handling code here -----
}
}
public static int GetUnloadOption(string arg)
{
//Unloads the image explicitly, via an unload dialog
//return System.Convert.ToInt32(Session.LibraryUnloadOption.Explicitly);
//Unloads the image immediately after execution within NX
return System.Convert.ToInt32(Session.LibraryUnloadOption.Immediately);
//Unloads the image when the NX session terminates
// return System.Convert.ToInt32(Session.LibraryUnloadOption.AtTermination);
}
}
Caesar卢尚宇
2020年9月29日
这里博主我不提倡随便就去反编译别人的源代码,要尊重作者的开发成果。
至于什么时候,反编译,自行斟酌吧,哈哈~~。
在不加壳,加密的时候,.net很容易被反编译,加壳也能去破解的,毕竟是托管语言,只要在中间就能反编译,不像C++那种直接到内存中。
例子:就用我上面写的loop例子,用DnSpy反编译源代码
Caesar卢尚宇
2020年9月29日