阿里云 MQTT协议 AT指令 ESP8266-01S 数据上下传输
printf重定义资料来自江科大自动化协---<
1、调试ESP8266
细节请看b站这个up主的视频阿里云+ESP8266+STM32远程点灯（流程讲解）
阿里云平台配置细节请看10分钟玩转阿里云物联网平台设备接入、管理、运维
这里只记录一下大概内容，方便日后调试。
1、用USB转串口工具连接ESP8266，先调通esp8266到阿里云端的线路（此步在后续调试esp8266时也尤为重要，因为这样不需要反复修改代码反复烧写，只需几个AT指令）
| ESP8266 | USB转串口工具 |
|---|---|
| 3.3 | 3.3 |
| GND | GND |
| TX | RX |
| RX | TX |
注意：有时会出现接线正确发送不出指令的情况，网上查到的原因是，USB转串口工具输出的3.3V电压驱动能力不行，带不动ESP8266，可以更换其他稳定的供电设备，我手边没有万用表，没法测量验证，但是更换电源可以解决此问题；另外官方文件说ESP8266供电电压范围是3.0V-3.6V，我器件尝试接过5V电压，ESP8266没有烧坏，但发热明显，保守期间不要尝试此接法。
| AT | |
| AT+RST | 重启模块 |
| AT+RESTORE | 恢复出厂设置--擦除所有保存在flash中的参数 |
| AT+CWMODE=1 | 设置wifi模式-----AP模式 |
| AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com" | 设置时域和SNTP服务器 |
| AT+CWJAP="wifiname","password" | 连接AP |
| AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","username","passwd",0,0,"" | |
| AT+MQTTCLIENTID=0,"ClientId" | |
| AT+MQTTCONN=0,"mqttHostUrl",1883,1 | |
| AT+MQTTSUB=0,"/{ProductKey}/{DeviceName}/user/get",1 | 订阅自定义topic |
| AT+MQTTPUB=0,"/{ProductKey}/{DeviceName}/user/update","{\"temp\":50.5}",1,0 | 发布自定义Topic |
| AT+MQTTSUB=0,"/sys/{ProductKey}/{DeviceName}/thing/service/property/set",1 | 订阅物模型 |
| AT+MQTTPUB=0,"/sys/{ProductKey}/{DeviceName}/thing/event/property/post","{\"params\":{\"EnvironmentTemperature\":35}}",1,0 | 上报设备属性 |
Clientld需要在‘,’之前加转义字符 '\'
例：
指令中topic：
2、用stm32调试esp8266
| STM32 | ESP8266 | USB转串口工具 |
|---|---|---|
| 3.3 | 3.3 | |
| GND | GND | GND |
| RX | TX | RX |
| TX | RX |
可以使用面包板，对线路进行拓展，将ESP8266的TX同时接到STM32和串口工具的RX引脚，方便使用电脑的串口调试软件观察ESP8266的配置状态，方便调试。
ESP8266的初始化函数（用STM32的串口发送AT指令给ESP8266）
//初始化ESP8266连接到阿里云函数
void ESP8266_Init(void)
{
OLED_ShowString(1,1,"loading...");
//1
Serial_String("AT+RST\r\n");
ESP_FeedBack(1);
Delay_ms(2000);
//2
Serial_String("AT+RESTORE\r\n");
ESP_FeedBack(2);
Delay_ms(2000);
//3
Serial_String("AT+CWMODE=1\r\n");
ESP_FeedBack(3);
Delay_ms(2000);
//4
Serial_String("AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"ntp1.aliyun.com\"\r\n");//加转义字符
ESP_FeedBack(4);
Delay_ms(3000);
//5
Serial_String("AT+CWJAP=\"LAPTOP\",\"asdfghjkl\"\r\n");//加转义字符
ESP_FeedBack(5);
Delay_ms(3000);
//6
Serial_String("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"ESP8266-01&ibln7d8PcHp\",\"e0ae924e8007d0259c7a7d31bd3f01fd1bfdc270b8e689fa757e4f23de4cccb4\",0,0,\"\"\r\n");
ESP_FeedBack(6);
Delay_ms(5000);
//7
Serial_String("AT+MQTTCLIENTID=0,\"ibln7d8PcHp.ESP8266-01|securemode=2\\,signmethod=hmacsha256\\,timestamp=1679206129784|\"\r\n");
ESP_FeedBack(7);
Delay_ms(5000);
//8
Serial_String("AT+MQTTCONN=0,\"iot-06z00ehfqvp2bgm.mqtt.iothub.aliyuncs.com\",1883,1\r\n");
ESP_FeedBack(8);
Delay_ms(5000);
//9
// Serial_String("/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/user/get\",1\r\n");
// ESP_FeedBack(9);
// Delay_ms(5000);
//10订阅物模型
Serial_String("AT+MQTTSUB=0,\"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/service/property/set\",1\r\n");
ESP_FeedBack(9);
Delay_ms(5000);
}ESP8266日志接收函数（STM32接收ESP8266发送回来的日志数据，分析数据做出初始化反馈）
//查看错误反馈函数
void ESP_FeedBack(uint8_t t)
{
Delay_ms(1000);
if( strstr((const char *)ESP8266_To_Serial,"ERROR") )
{
Refresh_DMA();//刷新DMA缓冲区以及计数器
memset(ESP8266_To_Serial,0,100);//将数组清零
OLED_ShowString(2,1,"ERR:");
OLED_ShowNum(2,4+t,t,1);
}
}main.c
int main(void)
{
OLED_Init();
Serial_Init();//初始化串口2配置
USART_DMA_Init();//初始化DMA转运USART2_RX配置
ESP8266_Init();//ESP8266连接服务器
while(1)
{
i++;
//一次发送多个物模型数据
printf("AT+MQTTPUB=0,\"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/event/property/post\",\"{\\\"params\\\":{\\\"EnvironmentTemperature\\\":%d},\\\"LightLux\\\":%d,\\\"AirSpeed\\\":%d}}\",1,0\r\n",i,i+1,i+2);
//一次发送一个物模型数据
printf("AT+MQTTPUB=0,\"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/event/property/post\",\"{\\\"params\\\":{\\\"LightLux\\\":%d}}\",1,0\r\n",i);
// printf("AT+MQTTPUB=0,\"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/event/property/post\",\"{\\\"params\\\":{\\\"LightLux\\\":%d}}\",1,0\r\n",i);
Delay_ms(10000);//延时10秒
}
}请求数据格式要求：
发送数据时需要使用变量，若直接使用串口发送函数，则不能存在变量，因此解决此问题需要重定义printf函数实现。步骤如下：
1、在keil中使用printf之前需要线设置一下
2、 打印函数
方法一：重定向printf
将printf打印的东西输出到串口
重写fputc()函数，因为printf函数使用时也是调用fputc函数一个个的打印。fputc函数发送到串口，printf函数自然也就打印输出到了串口
重写fputc函数：
#include
int fputc(int ch,FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);//这里调用自己写的串口发送字节函数
return ch;
}
//主函数
void main(void)
{
printf("NUm=%d\n",666);
while(1)
{
}
} 方法二：用sprintf函数（此处是实现打印到串口的第二种方法）
sprintf函数不需要重定义，因为此函数第一个参数是指定打印位置
sprintf函数作用是把格式化字符输出到一个字符串里
#include
char string[100];//定义一个足够大的缓存空间
sprintf(string,"NUM=5d\n",666);//输出到string中 方法三：封装sprintf函数（此方法用到了可变参数列表，记录下来只是学习一下）
void Serial_printf(char *format,...)
{
char string[100];
va_list arg;//存放可变参数列表的变量
va_start(arg,format)//从format开始存放参数列表到arg中
vsprintf(string,format,arg);//打印格式 这里up解释是sprintf只能接收直接写的参数
va_end(arg);//释放arg空间
Serial_SendByte(string);//调用自己写的串口发送字节函数
}keil修改一下配置
