5、基于STM32单片机的倒车雷达系统设计（带温度补偿）（Proteus仿真+程序+报告）

基于STM32单片机的倒车雷达系统设计

功能描述：

        本设计由STM32单片机+HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。

1、采用STM32F103。
2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。DS18B20实现温度测量。
3、液晶1602实时显示测到的距离。测距效果实现温度补偿的方式。
4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减
5、当测得距离小于上限值时，声光报警。
PROTEUS 8.11版本才可使用

视频演示链接：

5、基于STM32单片机的倒车雷达系统设计（带温度补偿）

仿真图：

程序源码：

/***********************************************

***********************************************/
#include "delay.h"
#include "LCD1602.h" 
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "ds18b20.h"
#include "HCSR04.h"

#include "stdio.h" 	
#include "stdlib.h" 	

short Dis_up = 50;					//距离上限 默认50cm

extern u32 cnt ;

short temprature;		   			   			//定义温度变量
	
int main(void)
{	

	unsigned int distance = 0;			//距离
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	Lcd1602_Init();									//液晶1602初始化
	LED_Init();
	delay_ms(100);
	TIM3_Int_Init(499,7199);		//10Khz的计数频率，计数到500为50ms 
	KEY_Init();										//初始化端口
	DS18B20_Init();
	while(DS18B20_Init()!=0)						//ds18b20初始化检测  
	{
        Lcd1602_String(0,0,(u8 *)" DS18B20 Error! ");
        delay_ms(800);
        Lcd1602_String(0,0,(u8 *)"                ");
        delay_ms(800);
	}
    Lcd1602_String(0,1,(u8 *)"Temp: ---.-");	    //从第一行第一列开始显示
	
    Lcd1602_String(0,0,"Distance:       ");
	HCSR04_Init();		//以1Mhz的频率计数 
	KEY_Init();
 	while(1)
	{	
		
		if(flag_timer==1)						//200毫秒赋一次值 flag_timer是标志位
		{	
			flag_timer = 0;						//清除标志  等待下一次600ms

			temprature = DS18B20_Get_Temp();	    //读取温度
			delay_ms(100);
			Lcd1602_String(0,1,(u8 *)"Temp:");	//从第一行第一列开始显示
			if(temprature>=0)  					//如果温度大于等于0
			{				
				Lcd1602_Write_Data(' ');
			}	
			else	 							//如果温度是负的
			{
				temprature = abs(temprature); 	//取绝对值
				Lcd1602_Write_Data('-');		//显示负号
			}		
			Lcd1602_Write_Data(temprature/1000+0X30);
			Lcd1602_Write_Data(temprature%1000/100+0X30);
			Lcd1602_Write_Data(temprature%1000%100/10+0X30);
			Lcd1602_Write_Data('.');
			Lcd1602_Write_Data(temprature%1000%100%10+0X30);
			Lcd1602_Write_Data(0XDF);
			Lcd1602_Write_Data('C');
			
			if(HCSR04_Count(&distance)==0)		//测距 将距离值传递给distance
			{
				Lcd1602_Write_Com(0x80+9);
				Lcd1602_Write_Data(distance%1000/100+0x30);
				Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100/10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100%10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data('c');
				Lcd1602_Write_Data('m');		
			
				if(distance

软件免费下载地址：

1、Proteus仿真软件  
文件内容：Proteus7.8安装包、Proteus8.6安装包、Proteus.8.10安装包、Proteus Professional 8.11 SP0安装包

链接：https://pan.baidu.com/s/11LNUZ9BJXWvXf1C4dPc3_w 
提取码：2756 

3、KEIL5 MDK软件（STM32开发软件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1t3eY-3yRdTa7jZMlijq_jg 

提取码：ab58 

代码分享：

https://pan.baidu.com/s/1OxtlJJC2nd2L9IdqM8NrVg?pwd=2v6i