Ubuntu18.04安装实时内核Preempt-RT

1. 安装环境

• Ubuntu18.04
• 内核版本：4.15.0-208

2. 安装依赖包

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev bison flex libssl-dev
sudo apt-get install kernel-package
sudo apt install autoconf automake libtool net-tools
sudo apt-get install build-essential flex libelf-dev libc6-dev-amd64 binutils-dev libdwarf-dev

不然后面编译会各种报错

3. 查看内核版本

uname -r

我的内核版本为4.15.0-208

4. 下载新的内核和对应的Preempt-RT补丁

• 内核下载地址：here，我下载的是linux-4.16.18.tar.gz
• 补丁下载地址：here，我下载的是patch-4.16.18-rt12.patch.gz
  内核版本要和补丁版本保持一致

5. 解压缩

• 将第四步下载的两个文件解压缩，并将patch文件拷贝到内核文件夹中
• 在/usr/src中新建文件夹rt-preempt-linux,并把linux-4.16.18文件夹拷贝到这个文件夹当中：

sudo mkdir /usr/src/rt-preempt-linux     
sudo mv linux-4.16.18 /usr/src/rt-preempt-linux/    #注意要在linux-4.16.18路径下执行该语句，否则找不到文件

6. 打补丁

cd /usr/src/rt-preempt-linux/linux-4.16.18/
sudo patch -p1 

7. 配置内核

• 第一步：首先执行以下指令：

cd /usr/src/rt-preempt-linux/linux-4.16.18/
sudo make mrproper # 删除目录下残留的.o文件和其他从属文件

• 第二步：将 /boot文件夹下的config-4.15.0-208-generic文件拷贝到linux-4.16.18目录中
• 第三步：sudo cp /boot/config-4.15.0-208-generic .config #对应你自己的内核版本
• 第四步：开始配置

1. Processor type and features ---> Preemption Model ---> Fully Preemptible Kernel(RT)
2. Kernel hacking ---> compile-time checks and complier options ----> warn for stacks frames larger than ---> 4096
3. Device Drivers ---> [] staging drivers  #按n键取消选择

记住要保存

• 第五步： sudo gedit .config

将语句：   CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS="debian/canonical-certs.pem"
替换成：   CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=""

8. 编译内核

sudo make -j12
sudo make modules_install 
sudo make install  

9. 校验结果

cd /boot
ls

查看/boot 目录下是否有生成的rt核心，发现boot中已经有initrd.img-4.16.18-rt12文件了，用这个生成内存镜像文件：

sudo mkinitramfs -k -o initrd.img-4.16.18-rt12 4.16.18-rt12

10. 重启

reboot
uname -r

检查当前内核版本号，若为linux-4.16.18-rt12，则说明实时内核安装成功。

11. 测试

sudo apt-get install rt-tests 
sudo cyclictest -t 5 -p 80 -n    ##us显示
#sudo cyclictest -t 5 -p 80 -N  ##ns显示

12. 调整分辨率

在更换实时内核后，由于当前显卡不支持该实时内核（实际上第一次安装Ubuntu系统时，当时的内核版本已经和显卡自动匹配了），会出现屏幕分辨率不正常的现象，影响我们后续的使用。由于我的系统安装的是集成显卡，不是N卡，所以通过更新N卡驱动的方法对有集成显卡的系统并不适用，下面介绍我自己修改成功的一种方法。

• 修改/etc/default/grub文件，打开文件：

sudo gedit grub

• 找到设置#GRUB_GFXMODE=640x480，并修改成：GRUB_GFXMODE=“自己显示器支持的分辨率” （去掉前面的#）
• 保存刚刚修改的grub文件，并使用命令行更新grub：

sudo update-grub

重启系统即可。