程序库:一般是软件作者为了发布方便、替换方便或二次开发目的,而发布的一组可以单独与应用程序进行 compile time 或 runtime 链接的二进制可重定位目标码文件。通俗来讲,一个库就是一个文件,这个文件可在编译时由编译器直接链接到可执行程序中,也可以在运行时由操作系统的 runtime environment 根据需要动态加载到内存中。
实际上,每个程序都需要依赖很多基础的底层库,因此库的存在是非常中重要的。库有两种:
库命名约定: 库通常以前缀 “lib” 命名。对于所有的C标准库都是如此。在连接时,对库的命令引用将不包含库的前缀或后缀。
动态库存储在磁盘中,它可以由很多个进程共享,所以动态链接使得可执行文件更小。若某个程序需要使用某个动态库时,只需要在该进程的进程地址空间的共享区开辟空间,然后通过该进程的页表将物理内存中的动态库映射到该进行的虚拟内存中。
如下所示,在 Linux 下编写一个简单的程序,接下来我们将用该程序来认识一下动静态库。
在该程序中我们通过调用 printf
来输出目标字符串,而 printf
是库函数。因此,在使用 gcc 编译此程序时,将C标准库也链接进来了。
在 Linux 下,可以通过指令 ldd 可执行程序名
来查看一个可执行程序所依赖的库文件:
从上图可看出,libc-2.17.so
实际上就是一个动态库。在 Linux 下,.so
为后缀的是动态库,.a
为后缀的是静态库。
gcc/g++ 编译器默认生成的二进制程序都是动态链接的,如果想要实现静态链接,可以在使用 gcc/g++ 编译文件时加上 -static
选项。
采用静态链接生成的可执行程序不依赖其它库文件,使用指令 ldd 可执行程序名
可以查看该可执行程序所依赖的库文件,如下所示 :
静态库的特点:
动态库的特点:
静态链接库其实就相当于压缩包,其内部可以包含多个源文件。需要注意的是,并不是任意一个源文件都可以被加工成静态链接库,其至少需要满足以下两个条件:
接下来,我们将演示如何创建一个静态库,以下面四个文件为例,其中两个源文件 calc.c
和 Print.c
,两个头文件 calc.h
和 Pint.h
:
1、接下来先编译所有的源文件生成对应的目标文件:
2、一旦我们有了一个目标文件(或多个文件),就使用 GNU ar 命令来将所有的目标文件创建成最终的库:
ar
命令是 GNU 的归档工具,常用于将目标文件打包为静态库,下面我们将使用 ar -rc
命令来对目标文件进行打包。
-r
replace :在库中插入模块(替换)。当插入的模块名已经在库中存在,则替换同名的模块。如果若干模块中有一个模块在库中不存在,ar 显示一个错误信息,并不替换其它同名模块。默认情况下,新的成员增加在库的结尾处,可以使其它任选项来改变增加的位置。-c
create : 创建一个库。不管库是否存在,都将创建。ar -rc libcalc.a calc.o Print.o
我们可以使用 ar -tv
来查看静态库中包含的文件:
ar -tv libcalc.a
3、将头文件和生成的静态库组织起来:
当我们将自己的静态库给别人使用时,实际上需要给出两个文件夹,一个文件夹下面存储静态库中的所有头文件,另一个文件夹下存储所有的库文件。
创建一个目录 mathlib ,在该目录下创建 include 和 lib 目录,将 calc.h 和 Print.h 这两个头文件放到 include 目录下,将生成的静态库文件 libcalc.a 放到 lib 目录下,然后就可以将 mathlib
给别人用了。
使用 makefile
将以上步骤组织起来,形成 makefile 文件。
libmath.a:calc.o Print.o
ar -rc libmath.a calc.o Print.o
calc.o:calc.c
gcc -c calc.c -o calc.o -std=c99
Print.o:Print.c
gcc -c Print.c -o Print.o -std=c99
.PHONY:output
output:
mkdir -p lib-static/lib
mkdir -p lib-static/include
cp *.a lib-static/lib
cp *.h lib-static/include
.PHONY:clean
clean:
rm -rf *.o *.a lib-static
写好 makefile 以后,我们就可以将静态库进行一键发布。首先使用 make 生成所有目标文件对应的源文件,然后 make output 将这些目标文件与静态库文件组织起来:
Linux 下使用静态库,只需要在编译的时候,指定静态库的搜索路径(-L选项
)、指定静态库名(不需要 lib 前缀和 .a 后缀,-l选项
)、指定头文件的搜索路径(-I选项
)。
L
:表明静态库的搜索路径l
:指定链接时需要的库,编译器查找库时由隐含的命令规则,即在给出的i那个字前面加上 lib,后面加上 .a 或 .so 来确定库的名称。I
:指定头文件的搜索路径gcc test.c -I./lib-static/include -L./lib-static/lib -lmath
注意:-I
,-L
,-l
这三个选项后面可加空格,也可以将空格省略掉。
另一种方法:将头文件和库文件拷贝到存储系统头文件和系统库文件的路径下。
sudo cp lib-static/include/* /usr/include/
sudo cp lib-static/lib/* /lib64/
这个就不演示了。该方法采用的是直接将我们写好的库的头文件和库文件直接拷贝到系统路径下,虽然该方法比较简单,但是不推荐使用此方法,因为这样会对系统文件造成污染。
共享库或动态链接库(dll)具有在多个程序之间共享一个库副本的巨大优势,因此称为共享库,将它们与多个程序链接的过程称为动态链接。接下来将演示如果在 Linux 上创建和使用共享库。
1、让所有源文件生成对应的目标文件:
在这里用源文件生成对应的目标文件时需要携带选项 fPIC
,-fPIC 作用于编译阶段,告诉编译器产生与位置无关代码(Position-Independent Code),而产生的代码中,没有绝对地址,全部使用相对地址,因此代码可以被加载器加载到内存的任意位置,都可以正确的执行。则共享库被加载时,在内存的位置不是固定的。
gcc -fPIC -c Print.c -o Print_so.c -std=c99
gcc -fPIC -c Print.c
2、使用 -shared
选项将所有目标文件打包为动态库
gcc -shared -o libcalc.so Print_so.o calc_so.o
3、将头文件和生成的动态库组织起来:
创建一个目录 lib_dyl ,在该目录下创建 include 和 lib 目录,将 calc.h 和 Print.h 这两个头文件放到 include 目录下,将生成的动态库文件 libcalc.so 放到 lib 目录下,然后就可以将 lib_dyl
给别人用了。
使用 makefile
将以上步骤组织起来,形成 makefile 文件。
libmath.so:calc_so.o Print_so.o
gcc -shared -o libcalc.so calc_so.o Print_so.o
calc_so.o:calc.c
gcc -fPIC -c calc.c -o calc_so.o -std=c99
Print_so.o:Print.c
gcc -fPIC -c Print.c -o Print_so.o -std=c99
.PHONY:output
output:
mkdir -p lib_dyl/lib
mkdir -p lib_dyl/include
cp *.so lib_dyl/lib
cp *.h lib_dyl/include
.PHONY:clean
clean:
rm -rf *.o *.so lib_dyl
写好 makefile 以后,我们就可以将动态库进行一键发布。首先使用 make 生成所有目标文件对应的源文件,然后 make output 将这些目标文件与动态库文件组织起来:
我们将动态库和测试代码拷贝到一个新的目录,接下来进行测试:
引用动态库编译成可执行文件(与静态库的方式一样),在使用动态库时也需要加路径,也需要使用 -l
、-I
、-L
这三个选项来生成可执行文件。
接下来运行:./test
,发现竟然报错了!!!生成的可执行程序不能正常运行。
那么猜测可能的原因,是因为动态库与测试程序不在同一个目录下,接下来进行验证:
经过测试后发现,动态库可以正常链接,可执行程序执行成功!但是,在实际中,动态库一般不会和我们自己的可执行在同一路径下。因此,该方法不实用。
这里需要注意一下,使用 -I
、-l
、-L
选项是让编译器能够找到我们使用的头文件和库文件所在位置,但是使用 gcc/g++
生成可执行程序后,生成的可执行程序就和编译器没有关系了。当可执行程序运行时依旧找不到该可执行程序所依赖的库。
下面,将介绍四种方法来解决此问题。
1️⃣ :拷贝 .so
文件到系统共享库路径下,一般指 /usr/bin
(不推荐此做法,拷贝库文件到系统库路径下会污染库)
sudo cp lib_dyl/include/* /usr/include/
sudo cp lib_dyl/lib/* /lib64/
上面只是一个演示,若不想将自己的库文件留着系统的库文件中,可以将它进行删除。
2️⃣:更改 LD_LIBRARY_PATH
(配置完成之后,退出之后再次查看,)
LD_LIBRARY_PATH
是 Linux 系统下的环境变量名,类似于 PATH。它用于指定查找共享库(动态链接库)时除了默认路径(./lib 和 ./usr/lib)之外的其它路径。
使用场景:移植程序时经常需要使用一些特定的动态库,而这些编译好的动态库放在自己建立的目录中,这时可以将这些目录设置到 LD_LIBRARY_PATH
中。
在 Linux 下可以使用 export
命令来设置这个值:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/hyr/linux_code/linux17/uselib_dyl/lib_dyl/lib
export 导入变量后在重启时会失效。可以在 ~/.bashrc
或者 ~/.bash_profile
中添加 export 语句,前者在每次登录和每次打开 shell 都会读取一次,后者只在登陆时读取一次。
例如:在 ~/.bashrc
文件末尾添加我们动态库所在的路径,如下所示:
在添加保存之后,需要关闭当前的终端并重新打开一个新的终端,从而使上面的配置失效。
3️⃣ :配置 /etc/ld.so.conf.d/
,配置完成之后使用 ldconfig
更新,使配置生效
可以通过配置 /etc/ld.so.conf.d/
来解决此问题,该路径下存储的全是以 .conf
为后缀的文件。这些文件中存储的都是一些路径,系统会自动在该路径下查找所有配置文件里面的路径,然后在每一个路径下查找是否有你需要的库,若查找到了,则你的程序可以正确的链接到动态库了。
以下演示一下操作:
4️⃣:使用软链接将路径指向库
我们使用自己创建的动态链接与系统库建立软链接,这样就可以使可执行程序正确链接了: