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愿时光不负.
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- 50kg双电多旋翼大载重无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
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- 【RPC】市面上有哪些 RPC 框架?Dubbo 实战 + 手写 RPC 框架,彻底搞懂分布式调用!
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市面上有哪些RPC框架?Dubbo实战+手写RPC框架,彻底搞懂分布式调用!大家好!今天我们来聊聊RPC框架。RPC(RemoteProcedureCall,远程过程调用)是分布式系统中非常重要的技术,它允许程序调用远程服务就像调用本地方法一样简单。本文将分为三部分:市面上有哪些RPC框架?Dubbo框架代码实战。手写一个简单的RPC框架(Java实现)。通过这篇文章,你将彻底搞懂RPC的原理,并
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生态环境数据分析
水土保持方案编制是为了预防和治理水土流失,保护和合理利用水土资源,改善生态环境,促进可持续发展而制定的综合性规划。它是建设项目环境影响评价的重要组成部分,也是实施水土保持措施的依据。以下是水土保持方案编制的核心内容和步骤:1.编制依据技术标准:《水土保持技术规范》(GB/T50433)《开发建设项目水土流失防治标准》(GB50434)项目资料:项目可行性研究报告、地形图、土地利用图、气象数据等。2
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《DAMA数据管理知识体系指南》第十章参考数据和主数据管理读书笔记1.引言主数据和参考数据是组织跨系统共享的核心资源,其一致性直接影响业务决策和数据质量。主数据(如客户、产品)描述核心业务实体,参考数据(如国家代码、行业分类)提供分类和标准化支持。管理目标包括:确保数据完整、一致、最新降低集成成本和风险提升数据可信度参考数据和主数据语境关系图如图10-1所示。1.1业务驱动因素1.1.1主数据管理
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核心要点定位与导航GPS/北斗定位:依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航:通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航:利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法:实时检测并避开障碍物。动态路径调整:根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信:确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
- 伏羲加密系统的运行原理?为什么deepseek的创始人在巴黎AI峰会上使用的是全息量子投影技术?
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现场,所有人都被眼前的景象惊得瞪大了眼睛,嘴巴微张,完全沉浸在震撼之中,甚至连鼓掌都忘记了。原来,他们正在目睹梁文峰带来的量子全息技术3D投影展示。据了解,这套投影技术的误差竟然只有0.1毫米,延迟仅1.2毫秒,更令人惊叹的是,它的耗电量极低。与会者们在回过神后,纷纷对这项技术发出由衷的赞叹。梁文峰透露,此次线上会议的总耗电量,仅仅相当于煮一壶咖啡所需的电量。目前,这项技术已经申请了27项专利,消
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注:仅展示部分文档内容和系统截图,需要完整的视频、代码、文章和安装调试环境请私信up主。摘要本文主要展示了小区物业管理系统的设计与开发过程。小区物业管理系统是将所涉及到的小区管理事务利用计算机技术组织起来,实现小区事务方便高效的管理,同时极大地方便了小区住户的日常生活.本系统采用近几年新兴的C#语言作为编程语言和发展日趋成熟的ASP.NET技术作为创建应用程序的方式,并且使用微软公司的SQLSer
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MongoDB数据库简介引言随着互联网技术的飞速发展,数据已经成为企业的重要资产。为了高效地管理和处理这些数据,数据库技术应运而生。MongoDB作为一种流行的NoSQL数据库,因其灵活的数据模型和高效的数据处理能力,受到了广泛的关注。本文将为您详细介绍MongoDB的基本概念、特点、应用场景以及操作方法。MongoDB概述MongoDB是一个基于分布式文件系统的NoSQL数据库,由10gen公司
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关键步骤说明环境准备阶段系统更新:所有节点执行yum/aptupdate确保软件包最新时间同步:通过ntpdatetime.windows.com或部署NTP服务器网络规划:明确划分Service网段(默认10.96.0.0/12)和Pod网段(如Flannel使用10.244.0.0/16)节点初始化细节关闭Swap分区:临时swapoff-a并永久注释/etc/fstab中的swap条目主机名
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【星云Orbit-F4开发板】单片机stm32嵌入式硬件
【星云Orbit-F4开发板】03b.按键玩法二:独立按键双击触发引言在嵌入式系统中,按键是常用的输入设备。通过检测按键的状态变化,可以实现多种功能,例如单击、双击、长按等。本文将详细介绍如何使用STM32F103的GPIO引脚检测独立按键的双击事件,并通过HAL库实现模块化设计。通过本教程,读者将能够掌握独立按键的双击检测方法以及模块化编程的基本技巧。硬件准备在开始编程之前,确保您已经准备好以下
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本文章为《STM32MP157Linux系统移植开发篇》系列中的一篇,笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。stm32mp157是ARM双核,2个A7核,1个M4核,A7核上可以跑Linux操作系统,M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统,STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux,也可以学stm32单片机。针对FS-
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问题描述给定一个单链表,请设定一个函数,将链表的奇数位节点和偶数位节点分别放在一起,重排后输出。注意是节点的编号而非节点的数值。数据范围:节点数量满足0≤n≤1050≤n≤105,节点中的值都满足0≤val≤10000≤val≤1000要求:空间复杂度O(n)O(n),时间复杂度O(n)O(n)示例1输入:{1,2,3,4,5,6}返回值:{1,3,5,2,4,6}说明:1->2->3->4->5
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目录什么是ActionNode?为什么用ActionNode重构技术文档助手?系统架构:从多智能体到ActionNode示例代码实现:技术文档助手中的ActionNode总结在数字化时代,技术文档的重要性日益凸显。一份清晰、准确的文档不仅能帮助用户快速上手,还能提升产品的专业形象。然而,撰写高质量的技术文档往往耗时费力。近年来,随着人工智能技术的飞速发展,自动生成技术文档成为可能。MetaGPT框
- ProGuard加密混淆SpringBoot应用代码
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背景我们的项目是基于SpringCloud架构的微服务应用,采用Docker离线部署方式交付客户,通过授权证书来控制应用的许可功能模块和使用时间。我们已经在代码层已经实现:基于多维度硬件指纹的绑定验证,cpuid、mac地址、磁盘序列、系统时钟、应用初始时间等双重时间验证机制(系统时间+硬件时钟)安全续期机制支持离线更新防调试/防篡改保护来解决离线容器化部署Java应用程序授权问题。整体流程如下:
- OpenCV计算摄影学(2)图像去噪函数denoise_TVL1()
村北头的码农
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述原始-对偶算法是用于解决特定类型变分问题(即,寻找一个函数以最小化某个泛函)的算法。特别地,图像去噪可以被视为一种变分问题,因此可以使用原始-对偶算法来进行去噪,这正是这里实现的内容。需要注意的是,此实现取自2013年7月的一篇博客文章[194],该文章还包含了(
- ElasticSearch 数据老化清理之Curator
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前言随着接入ELK日志分析平台的系统增加,每日海量的日志数据使得磁盘空间越发紧张,从而ES的日志清理也成了一个常规操作。而ES官方也提供了一个很好用的工具——curator来实现这个事情。抽空也部署了一个,以供阅知。Curator简介据官方介绍,curator最早被称为clearESindices.py的python脚本,它的唯一功能就是删除索引清理数据,而后重命名为logstash_index_
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比如下面的:ANDperson.name=#{name}场景:我一个编辑页面,它的4个框内容都是从后台获取的。用户可能只修改其中一个值,然后提交。这时候,提交的还是四个值。但是:在单元测试中,我只设置一个值,然后测试修改的映射。这时候就出问题了,它会认为你其他三个是空值(null或者'')导致数据丢失我去mapper查看后才发现,是缺少了name!=''样式的判断。也就是说,在mapper中操作数
- '2.587426955E9' in column '2' is outside valid range for the datatype INTEGER.
fan510988896
JAVA2.587426955E9incol
今天在展现人员信息时遇到这个错误,'2.587426955E9'incolumn'2'isoutsidevalidrangeforthedatatypeINTEGER.在网上查了,说是超出了INTEGER的最大长度,后经实践检验后并非如此。原因:因为这里是使用mybatis做的,这个sql的resultMap的返回值是一个实体类于是想到了与该实体类中该属性的类型有关果然,它原来的类型是int修改为
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fan510988896
个人实践(前端)前端javascript
前端知识点最佳实践前端一些记录js相乘小数点问题场景解决方案table值获取问题背景:需要遍历table,获取每行数据解决方案jquery的一些实践自己看吧前端一些记录js相乘小数点问题场景在js相乘中,会发现有很多小数点解决方案首先确定相乘精确位数,然后再末尾去零handleCutZero(result.toFixed(size)functionhandleCutZero(num){//拷贝一份
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论文题目的研究创新一般来说有三种:研究内容创新、研究方法创新和研究结果创新,满足这三种的任何一种都算是创新。我是资深论文从业者,每年不包括修改的论文都有几十篇,所以这方面经验我是比较丰富的。就经验来看,导师审核并不会在乎创新,甚至有时候你的论文越创新,被毙的风险越大,关于这一点我在之前的文章中系统分析过。此外,如果导师非要很新的题目,可以加一些限定范围的前缀之类的,这种最容易。但是对你自己来说要清
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国内工业控制操作系统厂商及其产品分析工业控制操作系统(IndustrialControlOS)是工业自动化领域的底层软件核心,负责硬件资源管理、通信协议支持、任务调度等基础功能,为上层应用(如DCS、SCADA、PLC等)提供运行环境。然而,部分厂商可能将业务应用软件(如SCADA系统)或特定行业解决方案与操作系统概念混淆。以下结合国内主要厂商的产品及技术特点,分析其与DCS、SCADA的差异及兼
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主代码:%下面为主要成分分析的程序clear;clc;loadA;%要分析的数据A_aver=mean(A);A_bzc=std(A,0,1);A=(A-A_aver)./A_bzc;%将矩阵A标准化A_xfc=cov(A);%求出A的协方差矩阵[COEFF,latent,explained]=pcacov(A_xfc);zcf=find(latent>1)';%找到特征值大于1的成分以作为我们的
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30KPA156A单向TVS瞬态抑制二极管二极管产品已经跟我们的生活有着密不可分的联系了,TVS瞬态抑制二极管,是一种高效能保护二极管,产品体积小、功率大、响应快等诸多优点,产品应用广泛。TVS瞬态抑制二极管30KPA156A,是一种二极管形式的高效能被动保护器件贴片TVS瞬态抑制二极管详情简介TVS瞬态抑制二极管30KPA156A极性(单双向):单向VRWM(V)电压156V最大箝位电压@IPP
- Java 并发包之线程池和原子计数
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Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
private long[] arr;
private int top;
public MyStack() {
arr = new long[10];
top = -1;
}
public MyStack(int maxsize) {
arr = new long[maxsize];
top
- 基础数据结构和算法八:Binary search
sunwinner
AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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char buff[10];
memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》