Vector-CAPL(vTESTStudio)-函数介绍-接收

        

接上文，我们已经介绍了发送的相关函数，下面我们来介绍接受CAN/CANFD报文的函数

接收函数：

TestWaitForMessage

    常用的方式有2种，一是直接加等待时间TestWaitForMessage(dword wait_time)，该种是等待总线上的任意报文出现，即会结束该函数，并返回返回值1，一种情况就是超过了等待时间(wait_time)，总线一直未出现任何报文依然会结束等待并返回返回值0。

例如：

启动测试后，等待总线出现报文后，开始正式进行测试

dword Test_Wait_AnyMsg_Start_Test()

{

long MsgFlag;

MsgFlag = TestWaitForMessage(20000);

if(MsgFlag == 1) //此处不建议直接if(MsgFlag),在测试中易出现意料之外的错误

{

TestStepPass("Chk","已接受到报文，可以启动测试");

ret