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具身导航算法算法
端到端方法小脑大脑GNMNavDPNaVILAViNTNomadNavidStreamVLNMapNavNavGPTUni-NavidOctoNavNavGPT2模仿学习行为克隆BCDAgger模块化方法GOATVLFMSayPlanLM-NavETPNavVoroNavEmbodiedRAGVL-NavStairwaytoSuccess业内大佬北大王鹤NavidUni-NavidOctoNav吴
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前端八股总结javascript前端开发语言
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软件测试软件测试功能测试自动化程序人生职场和发展
写这篇文章,是希望把我的一些我认为是非常有价值的经验总结出来,能够帮助刚做测试不久的新同事,或者是测试经验丰富的老同事以共享。希望我们可爱的新同事,准备要在测试领域耕耘的伙伴,能够通过我的文章了解到测试的底层逻辑,也就是我们测试工作中可能看不到隐藏较深的点,而不只是日常所见的写用例、提bug、开发自动化、做平台。俗话说外行看热闹,内行看门道。我认为测试人员不应该成为PRD的搬运工,高级测试工程师也
- IP与“谷子”齐飞,阅文“乘势而上”?
爆火的“谷子经济”,又捧出一只“潜力股”。近日,阅文集团股价持续上涨,5日累计涨幅达13.20%。这其中,周三股价一度大涨约15%至29.15港元,强势突破20日、30日、120日等多根均线,市值突破280亿港元关口。股价持续大涨的背后,阅文集团领投卡牌潮流文化品牌Hitcard发出来新的信号。显然,这是“阅文好物”商业化提速的一次关键布局。预计阅文好物后续将与Hitcard拓展IP商业化合作范围
- 学习记录-第二阶段-定时任务-用户管理-用户密码-sudo-20181026-21:00前
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#企业故障案例###################################################################linux定时任务crondexport变量问题群友案例来自网友兄弟北京@Grady(254553457)的总结。1)我写了一个重启resin的脚本,由于业务原因,需要定时在某一个时间重启下resin服务器,于是就在crontab里配置了如下内容:50
- 稀土-高分子复合材料:新一代功能材料的突破
DeepCeLa
稀土稀土科技磷酸镧
稀土元素(镧系及钪、钇)凭借其特殊的4f电子构型,在高分子材料改性中展现出独特价值。通过配位键合、物理掺杂或纳米复合等技术,稀土与聚合物基体结合可显著提升材料综合性能,并赋予多种特殊功能。一、核心优势稳定性升级:稀土离子(如Ce³⁺/Ce⁴⁺)通过捕获自由基和紫外光子,使材料热分解温度提升30-50℃,紫外耐受性提高5-8倍,适用于极端环境下的工程塑料。力学强化:稀土配合物可诱导聚合物结晶度提升,
- 【读书笔记】「等到 Linux 6.17 就分手」:Bcachefs 背后的技术与流程之争
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「等到Linux6.17就分手」:Bcachefs背后的技术与流程之争“我真的不太愿意继续参与。而我们唯一真正达成一致的,大概就是——‘我们已经结束了’。”——LinusTorvalds最近,Linux内核社区再次爆发激烈争论,主角是近年备受关注的新一代文件系统——Bcachefs,以及它的作者KentOverstreet与内核“守门人”LinusTorvalds之间的冲突。这场争议的焦点,并不在
- 别再折腾配置了!一文看懂内网穿透,顺便给你个“王炸”
别再跟localhost死磕了!嘿,各位奋斗在代码一线的兄弟姐妹们!让我猜猜你现在是不是又遇到了这个“宇宙级难题”:你,在办公室或家里,对着localhost:3000上那个倾注了你无数心血(和头发)的页面,满意地点了点头。就在这时,微信“叮”的一声,你的老板/客户/产品经理发来一条消息:“那个新功能做得咋样了?发我手机上看看效果。”一瞬间,世界仿佛静止了。你的内心OS可能是:“看?怎么看?我把电
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掌控AI时代的密码:深入LLM工程课程在人工智能迅猛发展的今天,对大语言模型(LLM)的深入理解和应用能力已经成为引领技术潮流的重要基石。为了帮助更多人掌握这项核心技术,特此分享关于LLM工程的一项出色在线课程。这门课程引导您通过一段为期八周的旅程,掌握AI及大语言模型的精髓,从而达到熟练应用的水平。探索LLM的世界课程以项目为驱动,通过循序渐进的学习模块,帮助您在LLM的世界中行稳致远。每周的内
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在JavaScript开发中,异步操作就像家常便饭——从调用后端API到读取本地文件,几乎无处不在。但很多开发者都会困惑:到底该用Promise的链式调用,还是async/await语法?其实答案很简单:没有绝对的好坏,只有场景的适配。今天我们就用实际案例聊聊,这两种异步写法各自适合什么场景,以及如何在项目中混搭使用,让代码既高效又易读。先搞懂:两者不是对立关系很多人以为async/await是P
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题目描述斗地主起源于湖北十堰房县,据说是一位叫吴修全的年轻人根据当地流行的扑克玩法“跑得快”改编的,如今已风靡整个中国,并流行于互联网上。牌型:单顺,又称顺子,最少5张牌,最多12张牌(3…A)不能有2,也不能有大小王,不计花色。例如:3-4-5-6-7-8,7-8-9-10-J-Q,3-4-5-6-7-8-9-10-J-Q-K-A可用的牌30)#标记是否可用#寻找最长顺子max_length=0
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前言安卓AppWidget推出比较早,但似乎用的人并不多,也没有掀起什么使用潮流,不过近期公司要求做,所以去尝试接入使用,不过遇到一些坑的地方,所以想归纳一下问题。关于如何使用小组件appWidget等相关内容就不谈了,按照官网的指导做就行安卓AppWidget渠道的差异性注意:请明确,是开发安卓小组件还是要接入各大厂商定制渠道的小组件,它们是两种不同的组件。厂商小组件在安卓小组件基础上增加了厂商
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1.将如下述代码保存为adb_tcp_connect.sh文件2.给脚本添加执行权限:chmod+xadb_tcp_connect.sh3.运行脚本:./adb_tcp_connect.sh#!/bin/bash#检查ADB是否可用if!command-vadb&>/dev/null;thenecho"错误:ADB未安装或不在PATH中"exit1fi#第一步:切换到TCP模式echo"正在将设备
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节点故障是无法根除的常态——硬件老化、网络波动、资源耗尽等因素,随时可能让某个节点从集群中“消失”。Erlang语言凭借其面向并发的设计哲学与原生分布式支持,成为构建容错系统的优选工具。但真正的挑战不在于避免故障,而在于当节点失效时,系统能否像有机体自愈般自动恢复,这需要对Erlang的进程模型、分布式通信与状态管理进行深度挖掘,构建一套从故障感知到服务续接的完整逻辑闭环。Erlang节点间的默认
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在现代应用开发中,缓存技术被广泛应用于提升系统性能和响应速度。然而,缓存系统也带来了一些新的挑战,如缓存穿透、缓存击穿和缓存雪崩等问题。一、什么是布隆过滤器?布隆过滤器是一种空间效率很高的概率型数据结构,用于判断一个元素是否在一个集合中。它的优点是高效且占用内存少,但有一定的误判率(即可能会错误地认为某个不在集合中的元素存在于集合中),不过它不会漏报(即如果一个元素确实不在集合中,布隆过滤器一定能
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常见的网络攻击方式及防御措施:全面解析网络安全威胁前言肝文不易,点个免费的赞和关注,有错误的地方请指出,看个人主页有惊喜。作者:神的孩子都在歌唱在信息化高速发展的今天,网络安全威胁无处不在,不论是个人用户、企业组织,甚至是政府部门,都面临着各种形式的网络攻击。今天,神唱就来带大家一起深入了解常见的网络攻击方式以及如何有效防御这些攻击。一.网络攻击的基本概念1.1什么是网络攻击?网络攻击是指攻击者通
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——在增长与亏损的悖论中,一场由AI驱动的“大洗牌”正悄然上演引言:每个SaaS创始人的“冰与火之歌”每个投身国内SaaS(软件即服务)创业的创始人,心中或许都吟唱着一首“冰与火之歌”。“火”的一面,是资本的热捧、数字化转型的时代浪潮,以及那条陡峭诱人的ARR(年度经常性收入)增长曲线。根据相关调研报告,2023年中国企业级SaaS市场规模已达888亿元,其中垂直行业SaaS的占比正从35%攀升至
- MacOS系统安装Docker(非常详细)从零基础入门到精通,看完这一篇就够了_mac安装docker
2501_90249219
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选择默认配置就行,Docker会自动设置一些大多数开发人员必要的配置。这里我们跳过就好。运行Docker在应用程序中找到Docker程序图标,点击以启动Docker,启动之后我们会发现右上角工具栏中多了一个小鲸鱼的图片,这个就是Docker啦~真的好可爱~Docker桌面应用程序打开后,就是首页的学习中心界面。通过小鲸鱼中的AboutDockerDesktop可以查看Docker的版本可以看到版本
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AI大模型-前沿技术追踪人工智能音视频开源AIGC语言模型
系列篇章No.文章1【AI大模型前沿】深度剖析瑞智病理大模型RuiPath:如何革新癌症病理诊断技术2【AI大模型前沿】清华大学CLAMP-3:多模态技术引领音乐检索新潮流3【AI大模型前沿】浙大携手阿里推出HealthGPT:医学视觉语言大模型助力智能医疗新突破4【AI大模型前沿】阿里QwQ-32B:320亿参数推理大模型,性能比肩DeepSeek-R1,免费开源5【AI大模型前沿】TRELLI
- 让 Python 代码飙升330倍:从入门到精通的四种性能优化实践
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花下猫语:性能优化是每个程序员的必修课,但你是否想过,除了更换算法,还有哪些“大招”?这篇文章堪称典范,它将一个普通的函数,通过四套组合拳,硬生生把性能提升了330倍!作者不仅展示了“术”,更传授了“道”。让我们一起跟随作者的思路,体验一次酣畅淋漓的优化之旅。PS.本文选自最新一期Python潮流周刊,如果你对优质文章感兴趣,诚心推荐你订阅我们的专栏。作者:ItamarTurner-Traurin
- 创客匠人:从 “内容输出” 到 “关系经营”,解锁 IP 变现的本质
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当“IP变现”成为创业圈的热词,许多创始人陷入“内容越专业,变现越困难”的怪圈。创客匠人通过深度观察得出结论:IP变现的关键,不在于输出多少知识,而在于能否从“打造影响力”转向“构建关系链”。这种转变重新定义了创始人IP打造的路径,让知识变现回归“人与人连接”的本质。真实感是IP穿透流量的核心力量。创客匠人发现,成功的创始人IP都有一个共性:不刻意塑造“完美人设”,而是以真实面目面对用户。有人担心
- MySQL排序大揭秘:从零开始掌握数据排序的魔法
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你是否好奇过数据库如何瞬间将杂乱数据变成有序列表?本文将带你探索MySQL排序的奥秘,揭开背后的技术原理!一、为什么排序如此重要?在我们日常生活中,排序无处不在:电商网站按价格从低到高展示商品社交媒体按时间倒序显示朋友圈学生成绩按分数从高到低排名排序是数据库的核心能力之一,它让海量数据变得有意义且易于理解。想象一下没有排序功能的数据库就像一本没有目录的百科全书!二、MySQL排序基础入门1.最简单
- GraalVM HelloWorld 本地镜像构建(命令行, Maven插件)
静湖孤子
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1.引言在云时代,java的跨平台特性,已如同鸡肋.大Jar包应用,启动慢,占用内存多,还需要另装jvm是java应用的通病.这给了go等现代语言,在“开发效率”,“运行效率”,“应用生态”,等各方面,全面赶超的机会.java语言,java生态,需要进一步快速的革新,才能保证不在"云时代"落伍.GraalVM是java在“运行效率”,“应用生态”的革命性尝试.运行效率方面采用AOT(aheadof
- 如何为内容团队配置创作流程规划工具?选型思路、部署流程与管理建议详解
Zmjjxy_0714
信息可视化团队协作
引言:内容时代,每个团队都该有一套“创作流程规划系统”在内容密集型团队的日常协作中,无论是新媒体编辑、市场策划、品牌内容团队,还是短视频创作者,几乎都面临同一个难题:稿件排期堆积、创作节奏混乱、跨角色协作低效。从灵感策划到多轮审稿,从设计对接到平台分发,流程越长,风险越高。归根到底,问题不在于内容质量,而在于创作流程缺乏结构化管理。一个优秀的创作流程,不仅能明确责任分工,还能将碎片化的任务与节点进
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen