webrtc音频QOS方法四（音频接收端NACK流程实现）

一、概述

发送端的音视频NACK实现没有差异，是共用一套rtp_packet_history代码，这样做的好处是，当要清空NACK队列时，音视频一起清空，可以防止出现音视频不同步异常；在接收端，音视频NACK实现细节是不一样的。

视频接收端NACK实现函数是NackModule2，音频接收端NACK实现函数是NackTracker。

音视频NACK实现差异主要有两点：

1. 视频NACK满足一定条件会进行IDR帧请求：视频模块会配置nack_list的最大长度为kMaxNackPackets，即本次发送的nack包至多可以对kMaxNackPackets个丢失的包进行重传请求。如果丢失的包数量超过kMaxNackPackets，会循环清空nack_list中关键帧之前的包，直到其长度小于kMaxNackPackets。也就是说，放弃对关键帧首包之前的包的重传请求，直接而快速的以关键帧首包之后的包号作为重传请求的开始。这部分请参见如下链接实现：webrtc QOS方法一.2（接收端NACK流程实现）_CrystalShaw的博客-CSDN博客1、概述webrtc接收端触发发送NACK报文有两处：1、接收RTP报文，对序列号进行检测，发现有丢包，立即触发发送NACK报文。2、定时检查nack_list_队列，2、流程实现https://blog.csdn.net/CrystalShaw/article/details/107003142
2. 音频NACK因为JitterBuffer有kAccelerate(加速播放)、kExpand(减速播放)、kAlternativePlc(丢包补偿)、kMerge(融合)的异常恢复操作，不是所有报文都需要重传。所以需要在解码端需要更新nack_list的出包时间戳。

二、代码走读

1、音频接收端NACK的NackTracker对外接口函数说明

2、音频接收端NACK在系统调度位置

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