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Matlab路径规划(高阶版)matlab
Matlab领域博客之家博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;个人主页:Matlab领域代码获取方式:CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(高阶版)②付费专栏Matlab路径规划(进阶版)③付费专栏Matlab路径规划(初级版)⛳️关注CSDNMatlab领域,更多资源等你来!!⛄一、
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麦秸垛的守望者
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git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。它是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件,git作为版本管理工具,程序员是必须要掌握的。本文是开发工具篇第二讲:主要介绍了git的常规使用方法及在日常开发实战场景中git的应用。文章目录1、认识git2、git原理2.1、git与其他版本管理系统的主要区别2.
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深化与细化:提示工程(PromptEngineering)的进阶策略与实践指南一、结构化提示的黄金框架CRISPE框架(角色-约束-意图-风格-示例)适用于复杂技术场景,确保输出精准可控:[角色]你是一名有10年经验的Java架构师[约束]使用SpringSecurity6.0+,兼容JDK17[意图]实现支持JWT和OAuth2协议的用户鉴权模块[风格]代码符合GoogleJavaStyle,包
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c语言开发语言
1.内存函数1-1memcpy内存拷贝memcpy(参数1【目的】,参数2【源】,参数3【无符号整型】)memcpy函数不能用来处理重叠的内存空间的数据拷贝使用memmove实现重叠内存空间的数据拷贝void*memcpy(void*dest,constvoid*src,size_tnum){}void*:通用类型指针1-2memmove内存拷贝分两种情况拷贝:(1)从前向后拷贝destsrc示例
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学习C语言时,老师一般都会向同学们讲到++/--自增、减运算符。回过头来我们要问,为什么设计了这样的运算符?答案是——(由于很多地方如循环都会用到自增、减操作)为了简洁。然而,某些动机不明的考题也就围绕着++和--展开了。一些表达式辨析*p++等价于*(p++),均返回自增前的*p,再完成p的自增。(*p)++返回自增前的\*p值,然后完成p所指变量的自增。*++p等价于*(++p),均先完成自增
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目录第一题,写一个函数来判断是否是闰年最终代码第二题,写一个函数,实现一个整形有序数组的二分查找。实现代码第三题,写一个函数,每调用这个函数,这个值都会加一实现代码前言:对应b站鹏哥视频41集内容:第一题,写一个函数来判断是否是闰年其实我都是跟着老师写的,然后整理下思路就是说,首先知道什么是闰年,就是可以被4整除,不能被100整除,如果他能直接被400整除也算闰年然后就是注意ifelse语句,如果
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大家好,我是卢旗。今天来聊聊GPU。GPU,全称GraphicProcessingUnit,即图形处理器。它的并行处理能力非常强大,能够同时处理多个任务和数据,因此被广泛用于图形渲染、视频处理、深度学习、科学计算等领域。研发团队在负责制定硬件选型策略并设计优化下一代大规模GPU集群的软硬件架构时,我们需要关注GPU技术的最新进展、重点研究问题以及潜在的技术突破。一、GPU在重点研究的问题算力提升与
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引言在前面的文章中,我们介绍了线程池(Java进阶篇之线程池)。你是不是经常遇到需要写大量匿名内部类的情况?比如,我们在使用Java的集合、事件监听器、或者某些框架时,常常需要实现接口中的单一方法。传统的方式往往会导致代码冗长,影响可读性。而Lambda表达式的出现,正是为了简化这些重复的代码,让我们能够以更加简洁、优雅的方式表达操作。今天,我们将深入探讨Java中的Lambda表达式,看看它如何
- C语言数组之字符数组
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C语言主要内容数组字符数组数组字符数组概念元素类型为char字符型的数组,字符数组往往是用来存储字符串数组的。需要注意的一点是,我们C语言中的字符是字节字符。字节字符:也就是1个字符占一个字节,在C语言中,我们使用char表示字节。测试题:chara='A';//正确charb='1';//正确charc=65;//正确,char支持两种赋值形式,一种是字符,一种是数值,如果是数值表示ASCII码
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【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、引言二、准备工作2.1环境搭建2.2目标电商网站分析三、攻克登
- Redis:深入理解阻塞列表弹出与消息发布订阅机制_brpop原理
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先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶
- c语言正整数幂尾数循环问题(同余定理)
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众所周知,2的正整数次幂最后一位数总是不断的在重复2,4,8,6,2,4,8,6…2,4,8,6,2,4,8,6…我们说2的正整数次幂最后一位的循环长度是4(实际上4的倍数都可以说是循环长度,但我们只考虑最小的循环长度)这时乐乐的问题就出来了:是不是只有最后一位才有这样的循环呢?对于一个整数n的正整数次幂来说,它的后L(L=1,2)位是否会发生循环?如果循环的话,循环长度是多少呢?注意:如果n的某
- 力扣第十九题-删除链表的倒数第 N 个结点
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前言力扣第十九题删除链表的倒数第N个结点如下所示:给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。进阶:你能尝试使用一趟扫描实现吗?示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]示例2:输入:head=[1],n=1输出:[]示例3:输入:head=[1,2],n=1输出:[1]一、思路这一题很直观的想法,先遍历一遍链表然后并记录下链表的总个数,然后再
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【LeetCode】第19题——删除链表的倒数第N个结点(难度:中等)题目描述解题思路代码详解注意点题目描述给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。进阶:你能尝试使用一趟扫描实现吗?示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]示例2:输入:head=[1],n=1输出:[]示例3:输入:head=[1,2],n=1输出:[1]提示:链表中结点
- Vue 3 Composition API进阶指南
前端学步
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在上一篇文章中,我们介绍了Vue3的CompositionAPI基础,包括如何使用setup函数、ref和reactive来创建响应式数据,以及使用watchEffect来监控数据变化。本文将继续深入探讨CompositionAPI的高级用法,帮助你更好地理解和利用Vue3的新特性。组合多个Hooks在实际开发中,我们经常需要组合使用多个自定义的Hooks来实现复杂的功能。Vue3的Composi
- 【Java进阶篇】——第11篇:Java 8 新特性及使用
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Java开发从入门到精通java开发语言
第11篇:Java8新特性及使用Java8是一次里程碑式的更新,引入了多项革新特性,极大地提升了开发效率和代码表现力。本文将从Lambda表达式、StreamAPI、时间日期API、Optional类等核心特性出发,结合实战场景和最佳实践,全面解析Java8的核心功能。1.Lambda表达式与函数式编程1.1Lambda表达式基础Lambda表达式允许以简洁的语法实现函数式接口(仅含一个抽象方法的
- 关于用c语言实现简陋版MINE MAP
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思路游戏规则:扫雷游戏的核心是玩家需要点击格子,避开地雷。每个格子可能是地雷,也可能是数字(表示周围地雷的数量)。玩家通过推理,标记所有地雷的位置即可获胜。数据结构:使用二维数组表示游戏棋盘。一个数组存储地雷的位置(mineMap)。另一个数组存储玩家可见的棋盘状态(playerMap)。游戏流程:初始化棋盘:随机布置地雷,并计算每个格子周围的地雷数量。玩家输入坐标,检查是否踩雷。更新玩家可见的棋
- Lua脚本核心语法介绍
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Lua是一种轻量级、高效的脚本语言,其解释器核心是用C语言编写的,因此具有出色的可移植性和嵌入性(可轻松集成到其他程序中)。以下是其核心语法特性:一、基础语法特点简洁的语法结构语句以换行或分号结束,无需强制分号。注释:--单行注释或--[[多行注释]]。动态类型系统变量无需声明类型,类型与值绑定:locala=10--整数a="hello"--切换为字符串a=3.14--切换为浮点数变量作用域默认
- 杨辉三角的打印(C语言)
kk\n
c语言算法开发语言
杨辉三角,是二项式系数在三角形中的一种几何排列,中国南宋数学家杨辉1261年所著的《详解九章算法》一书中出现。如图所示即杨辉三角,每一行的两端都是1,其余位置的每个数字等于其上方的两数之和,第n行一共有n个数。那么我们该如何用C语言在屏幕上打印杨辉三角呢?首先,很容易就想到要用到循环,接着,通过观察杨辉三角图,可以想到用二维数组来表示其某一行某一列的数,再结合每个数都等于其上方的两数之和(除了两端
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
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组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
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- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
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开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
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JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
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- JavaScript语言精粹读书笔记
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JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
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//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
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编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
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读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
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5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
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信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
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oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
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线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
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c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
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delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
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timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
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sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
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一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
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javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
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0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&