RK3399_PCIe芯片手册解读
RK3399_PCIe芯片手册解读
文章目录
- RK3399_PCIe芯片手册解读
- 参考资料：
-
- 一、 AXI总线
-
- 1.1 连接方式
- 1.2 五个通道
- 1.3 信号线
- 1.4 PCIe控制器
- 二、 地址空间和寄存器介绍
-
- 2.1 想达到的目的
- 2.2 地址空间
- 2.3 寄存器介绍
-
- 2.3.1 用于配置空间
- 2.3.2 用于内存和IO
- 三、 访问示例
-
- 3.1 配置空间读写示例
-
- 3.1.1 配置Region 0用于读写配置空间
- 3.1.2 配置Region 0地址转换
- 3.1.3 CPU读写Region 0的地址
- 3.2 MEM/IO读写示例
-
- 3.2.1 配置Region 1用于内存读写
- 3.2.2 配置Region 1地址转换
- 致谢
参考资料：
- 《PCI Express Technology 3.0》，Mike Jackson, Ravi Budruk; MindShare, Inc.
- 《PCIe扫盲系列博文》，作者Felix，这是对《PCI Express Technology》的理解与翻译
- 《PCI EXPRESS体系结构导读 (王齐)》
- 《PCI Express_ Base Specification Revision 4.0 Version 0.3 ( PDFDrive )》
- 《NCB-PCI_Express_Base_5.0r1.0-2019-05-22》
- SOC中AXI总线是如何连接的
- AXI总线整理总结
- PCIe中MSI和MSI-X中断机制
- 开发板资料：
- 开发板Firefly-rk3399资料
AXI相关：
-
ug1037-vivado-axi-reference-guide.pdf
ug1037-vivado-axi-reference-guide.pdf -
AXI总线你需要知道的事儿
-
AXI总线整理总结
-
AMBA、AHB、APB、AXI总线介绍及对比
一、 AXI总线
1.1 连接方式
我们一直使用这个图来简化CPU与外设之间的连接：
实际芯片中，CPU与外设之间的连接更加复杂，高速设备之间通过AXI总线连接。AXI总线总传输数据的双方分为Master和Slave，Master发起传输，Slave回应传输。Master和Slave是多对多的关系，它们之间读、写可以同时进行的，内部结构图如下：
1.2 五个通道
在AXI总线中，读写可以同时进行，有5个通道：
- 读：
- 读地址通道：传输读操作的地址
- 读数据通道：传输读到的数据
- 写：
- 写地址通道：传输写操作的地址
- 写数据通道：传输要写的数据
- 写响应通道：传输写操作的结果
| 通道名称 | 通道功能 | 数据流向 |
|---|---|---|
| read address | 读地址通道 | 主机->从机 |
| read data | 读数据通道（包括数据通道和读响应通道） | 从机->主机 |
| write address | 写地址通道 | 主机->从机 |
| write data | 写数据通道 | 主机->从机 |
| write response | 写响应通道 | 从机->主机 |
1.3 信号线
我们只列出本节视频关心的信号线：
| 信号 | AXI4 | AXI4-Lite |
|---|---|---|
| AWADDR | 写地址通道：地址线，最多可达64位 | 写地址通道：地址线，最多可达64位 |
| WDATA | 写数据通道：数据线，32~1024位 | 写数据通道：数据线，32位 |
| ARADDR | 读地址通道：地址线，最多可达64位 | 读地址通道：地址线，最多可达64位 |
| RDATA | 读数据通道：数据线，32~1024位 | 写数据通道：数据线，32位 |
1.4 PCIe控制器
RK3399的PCIe控制器就是挂在AXI总线上，在芯片手册中可以看到：
- AWADDR：AXI总线的写地址通道地址线，简单理解就是CPU要写PCIe控制器时发出的地址线
- ARADDR ：AXI总线的读地址通道地址线，简单理解就是CPU要读PCIe控制器时发出的地址线
二、 地址空间和寄存器介绍
2.1 想达到的目的
使用PCIe时，我们编程时想达到这个目的：
- CPU读写某个地址，就可以读写某个PCIe设备的配置空间：
- CPU读写某个地址，就可以读写某个PCIe设备的内存、寄存器：
简单地说，就是把CPU发出的addr，转换为右边的TLP头部：PCI地址、头部的其他信息。
这涉及两部分：
- 怎么把CPU地址转换为PCI地址
- 怎么提供TLP头部信息中的其他部分
2.2 地址空间
RK3399访问PCIe控制器时，CPU地址空间可以分为：
- Client Register Set：地址范围 0xFD000000~0xFD7FFFFF，比如选择PCIe协议的版本(Gen1/Gen2)、电源控制等
- Core Register Set ：地址范围 0xFD800000~0xFDFFFFFF，所谓核心寄存器就是用来进行设置地址映射的寄存器等
- Region 0：0xF8000000~0xF9FFFFFF , 32MB，用于访问外接的PCIe设备的配置空间
- Region 1：0xFA000000~0xFA0FFFFF，1MB，用于地址转换
- Region 2：0xFA100000~0xFA1FFFFF，1MB，用于地址转换
- ……
- Region 32：0xFBF00000~0xFBFFFFFF，1MB，用于地址转换
其中Region 0大小为32MB，Region1~31大小分别为1MB。
CPU访问Region 0的地址时，将会导致PCIe控制器发出读写配置空间的TLP。
CPU访问Region 1~32的地址时，将会导致PCIe控制器发出读写内存、IO空间的TLP。
2.3 寄存器介绍
CPU访问一个地址，导致PCIe控制器发出TLP。TLP里含有PCIe地址、其他信息。
这些寄存器必定涉及这2部分：
- 地址转换：把CPU地址转换为PCIe地址
- 提供TLP的其他信息
Region0、Region1~32，每个Region都有类似的寄存器。
一个Region，可以用于读写配置空间，可以用于读写内存空间、可以用于读写IO空间，还可以用于读写消息。
这由Region对应的寄存器决定。
每个Region都有一样寄存器，以Region 0为例，有6个寄存器：
CPU访问某个Region时，它是想干嘛？
- 读写配置空间、发出对应TLP？
- 读写内存空间、发出对应TLP？
- 读写IO空间、发出对应TLP？
- 读写消息、发出对应TLP？
到底是发出哪种TLP，由Region对应的ob_desc0寄存器决定：
| ob_desc0[3:0] | 作用 |
|---|---|
| 1010 | 发出的TLP用于访问Type 0的配置空间 |
| 1011 | 发出的TLP用于访问Type 1的配置空间 |
| 0010 | 发出的TLP用于读写内存空间 |
| 0110 | 发出的TLP用于读写IO空间 |
| 1100 | 发出的TLP是"Normal Message" |
| 1101 | 发出的TLP是"Vendor-Defined Message" |
CPU访问某个Region时，最终都是要发出TLP，TLP的内容怎么确定？
-
地址信息：ob_addr0/1把CPU地址转换为PCIe地址，提供TLP里面的地址信息
-
其他信息：ob_desc0/1/2/3提供TLP的其他信息
2.3.1 用于配置空间
Region0一般用于读写配置空间，它对应的寄存器如下：
2.3.2 用于内存和IO
三、 访问示例
3.1 配置空间读写示例
要读写设备的配置空间，首先要定位：Bus/Dev/Function/Reg：
怎么发出这些"Bus/Dev/Function/Register"信息？如下图所示：
当Region 0的寄存器ob_desc0[3:0]被配置为读写配置空间时， CPU发出Region 0的地址，地址里面隐含有这些信息：
- Bus：cpu_addr[27:20]
- Dev：cpu_addr[19:15]
- Fun：cpu_addr[14:12]
- Reg：cpu_addr[11:0]
使用过程步骤如下。
3.1.1 配置Region 0用于读写配置空间
3.1.2 配置Region 0地址转换
比如我们可以设置bit[5:0]为27，意味着cpu_addr[27:0]这28条地址线都会传入TLP。
3.1.3 CPU读写Region 0的地址
Region 0的地址范围是：0xF8000000~0xF9FFFFFF。
CPU想访问这个设备：Bus=bus,Dev=dev,Fun=fun,Reg=reg，那么CPU读写这个地址即可：
0xF8000000 + (bus<<20) | (dev<<15) | (fun<<12) | (reg)
3.2 MEM/IO读写示例
3.2.1 配置Region 1用于内存读写
3.2.2 配置Region 1地址转换
addr0、addr1寄存器里保存的是PCIe地址，也就是CPU发出这个Region的CPU地址后，将会转换为某个PCI地址。
怎么转换？由addr0、addr1决定。
Region 1的CPU地址范围是：0xFA000000~0xFA0FFFFF，是1M空间。
我们一般会让PCI地址等于CPU地址，所以这样设置：
- addr0：
- [5:0]等于19，表示CPU_ADDR[19:0]共20位地址传入TLP
- [31:8]等于0xFA0000
- addr1：设置为0
如上设置后，CPU读写地址时0xFA0???，就会转换为PCI地址：0xFA0???，转换过程如下：
pci_addr = cpu_addr[19:0] | (addr0[31:20] << 20) | (addr1<<32)
= 0x????? + (0xFA0 << 20) | (0 << 32)
= 0xFA0?????
致谢
以上笔记源自
韦东山老师的视频课程，感谢韦老师,韦老师是嵌入式培训界一股清流，为嵌入式linux开发点起的星星之火，也愿韦老师桃李满园。聚是一团火，散是满天星！
在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！
仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！