hypack单波束采集和处理基本流程

前两天有个读者问是否有单波束测深的操作和处理的步骤，在xiaok海洋测绘网上用关键字“单波束”搜索的结果就是确实没有相关的文章，相关的文章都是外业过程记录。下面以单波束XX（可以是任何单波束）和采集处理软件Hypack为例说明单波束采集和处理步骤。

1、单波束安装和线连接。单波束和GPS侧挂固定在船侧，单波束换能器吃水宜大于0.5m，GPS位于单波束换能器正上方，这样做的好处位置改正偏移为0，见下图所示。

无论是什么类型的单波束，连接线都与下图类似，GPS接收机和单波束换能器连接到单波束PU，单波束PU连接采集电脑，采集电脑安装hypack采集软件。有些单波束PU不接收GPS信号，GPS信号直接进采集电脑。下图适合于短时间测量，因为所有设备都是充电式。如果需要长时间测量，一般要带发电机。

2、hypack采集。新建一个项目，设置坐标系统，有条件导入一张海图或者卫片作为背景图。

hypack硬件设置通过增加对应的dll（动态链接库）来增加传感器，GPS一般使用GPS.dll，单波束根据厂家选择合适的dll，比如HY1600用的是echotrac.dll。连接通道可以用串口或者网络。

3、布设测线。新建测线文件，有两种方式：（1）通过增加首尾端点坐标，一条条布设，如果是测线是平行线，利用平移功能平移第一条测线布设其它测线，（2）在CAD中布设好全部测测线，保存为dxf格式，作为背景文件导入，点击右键菜单命令”输出为测线文件“。

4、开始测量。开始测量的界面见下图，通过点击菜单工具栏的第一个和第二个按钮，实现开始记录和停止记录。

5、用比对盘调准单波束的吃水和声速。具体做法为：选择合适的水深处（大于所测最大水深的2/3），利用比对盘进行比测。通过调整测深仪数字记录的吃水和声速，使所测深度值与标准深度相差<±0.05m为合格。

6、hypack处理单波束。

（1）编辑潮位文件，将原始潮位文件打开如下图，按天将潮位数据编辑为.tdx文件格式的数据，每天一个文件。

打开Hypack/数据处理/潮位/潮位观测，在潮位观测界面，文件/打开（选择编辑好的tdx文件），将其另存为.tid文件。

（2）打开Hypack/数据处理/单波束编辑器，在单波束编辑器界面，文件/打开（选择要处理的.log文件），如下图

在弹出的界面中选择要处理的测线文件（一般全选，有问题的测线不选），如下图

在弹出的界面选择相应日期的潮位文件，选择时同两者，如下图

确定后，在弹出的界面中检查各项设置，一般需要注意的是①选择界面上的“潮位取反”，②预排序界面上的三个选项。如下面的两图。

（3）成果输出。

输出为DXF，返回Hypack主界面，打开菜单测量成果/数据输出，左边选择要输出的已处理成果文件（将所有已处理文件全部选择并激活），右边选择保存的文件格式（dxf）和名字，如下图。然后，选择“转换”即可将其输出为cad打开的图形文件。

输出为txt文件，左边选择要输出的已处理成果文件（将所有已处理文件全部选择并激活），右边选择保存的文件格式（userdefined用户自定义）和名字，如下图。

然后，点击选项，按需要定义输出格式，如下图。