V-REP与Vortex Studio 的安装

1.V-REP下载

网页点击链接下载
注意有好几个版本，通常都是下载第一个64位的Windows版本就行。

2.V-REP安装

安装过程中会提示让安装Visual C++ Redistributable for VS 2015和VS2012 ，点确定就可以。另外假如电脑里已经安装vs2013他会自动检测到，按照提示取消即可。

3.windows组件简介

Visual C++ Redistributable Package 安装 Visual C++ 库的运行时组件。这些组件是运行使用 Visual Studio 2015 开发的 C++ 应用程序所必需的，并与 Visual C+ 库动态链接。这些包可用于在计算机上运行此类应用程序，即使没有安装 Visual Studio 2015。这些包安装以下库的运行时组件:C 运行时 (CRT)、标准 C++、MFC、C++ AMP 和 OpenMP。

4.V-REP基本操作

可以随便拉一个mobile robot 到场景中，点击仿真按钮就可以动了，关闭时一定要记得点击停止仿真按钮（不是暂停按钮）。
在安装目录下，有许多的场景scenes，软件菜单栏-file-open scene-仿真，可以查看效果。

5.Vortex Studio下载

5.1先进入这个网站https://www.cm-labs.com/login/，注册，登录后进入如下界面

5.2点击get vortex studio essentials

此时界面下方就会有你的license序列号，一定要记住。

5.3点击左边downloads，下载安装包和sample包。

6.Vortex Studio安装

注意，这里可以自己选择安装位置，就不用放在C盘了。安装不会有任何bug。

7.Vortex Studio注册

双击桌面图标启动

点击open Vortex License Manager

点击Internet Activation，输入之前申请的序列号

等待联网认证

重启打开界面

7.V-REP验证

关掉V-REP再重启，然后打开一个dynamics engine是Vortex的scene，进行仿真，完美运行。