感知系统解决方案对比

• 感知硬件总结

感知系统配置		蔚来		小鹏			理想
		NIO Pilot	NAD	XPilot 2.5	XPilot 3.0	XPilot 3.5	2020款理想one	2021款理想one
激光雷达		-	1	-	-	2	-	-
视觉感知	ADS-前视	3（1.8MP）	2（8MP）	1	3（2MP）+1(2MP)	3(2MP)	1(1.3MP)	1(8MP)
	ADS-后视	-	1（8MP）	-	1	1	-	-
	ADS-侧视	-	4（8MP）	-	4	4	-	-
	环视	4	4（8MP）	4	4	4	4	4
	DMS	1	1	-	1	1	-	-
毫米波雷达		5	5	3	5	5	1	5
超声波雷达		12	12	12	12	12	12	12
高精地图		有	有	-	有	有	-	有
高精定位		-	有	-	有	有	-	-
V2X		-	有	-	-	-	-	-
		NIO Pilot与NAD不同配置项			XPilot 3.0与3.5不同配置项		2020款与2021款不同配置项

• 感知平台总结

自动驾驶计算平台对比
	自动驾驶系统	搭载车型	硬件	操作系统
蔚来	NIO Pilot	ES8 ES6 EC6	Mobileye EyeQ4（2.5TOPS）:视觉感知处理芯片 NXP S32V（9200DMIPS）：中央决策处理芯片	QNX
	NAD	ET7	NVIDIA Orin*4	基于linux系统定制开发
小鹏	Xpilot 2.5	G3	Mobileye EyeQ4（2.5TOPS）	QNX
	Xpilot 3.0	P7	域控制器：德赛西威IPU03 芯片：英伟达xavier(30TOPS)+英飞凌Aurix MCU(1.7DMIPS)	QNX
	Xpilot 3.5	P5	域控制器：德赛西威IPU03 芯片：英伟达xavier	QNX
理想	-	理想one(2020款）	Mobileye EyeQ4（2.5TOPS）：视觉感知处理 易航智能研发：控制决策	QNX
	-	理想one(2021款）	地平线J3（5TOPS）*2	QNX
	-	理想X01	域控制器：德赛西威 AP控制器芯片：地平线J3(5TOPS)+地平线J5 SP控制器芯片：NVIDIA Orin-x	Li OS（基于Linux内核定制开发）

• 参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s/r595W7f6TB1_1cckQIaXrw