四、DCMI(Digital camera interface)接口
STM32F4 自带了一个数字摄像头(DCMI)接口,该接口是一个同步并行接口,能够接收外部8位、10位、12位或14位CMOS摄像头模块发出的高速(可达54MB/s)数据流。
该接口包含多达14条数据线(D13-D0)和一条像素时钟线 (PIXCLK)。像素时钟的极性可以编程,因此可以在像素时钟的上升沿或下降沿捕获数据。可支持不同的数据格式:YCbCr4:2:2/RGB565逐行视频和压缩数据(JPEG)。这些数据被放到 32 位数据寄存器(DCMI_DR)中,然后通过通用 DMA 进行传输。图像缓冲区由 DMA 管理,而不是由摄像头接口管理。从摄像头接收的数据可以按行/帧来组织(原始 YUB/RGB/拜尔模式),也可以是一系列JPEG图像。要使能JPEG 图像接收,必须将 JPEG 位(DCMI_CR 寄存器的位3)置1。
如图3.1 DCMI顶级框图所示,图中右部信号都是DCMI向外部引出的信号线,接口的方向都为输入,功能描述见表3.1 DCMI引脚。其中,根据DCMI_CR 寄存器中EDM[1:0]位的设置,摄像头接口可以捕获8位、10位、12位或14位数据,当 DCMI_CR中的EDM[1:0]编程为“00”时,接口将捕获其输入(D[0:7]) 的 8个LSB,并将其存储为 8 位数据,接收的数据是低字节在前,高字节在后,所以要求摄像头输出的数据也是低字节在前,高字节在后。如果使用的位数少于14,则必须将未使用的输入引脚接地。它使用的通讯时序与OV2640的图像数据输出接口时序一致。
图3.1 DCMI顶级框图
表3.1 DCMI引脚
名称 |
信号类型 |
D[0:13] |
数据输入 |
HSYNC |
水平同步(行同步)输入 |
VSYNC |
垂直同步(场同步)输入 |
PIXLCX |
像素时钟输入 |
DCMI接收到的数据,存储在DCMI_DR寄存器(32位)里面,我们接ATK-OV2640采用8位数据宽度,所以每4个像素时钟,才会捕获完32位数据,第一个字节存放在LSB位置,第四个字节存放在MSB位置,捕获数据字节在 32 位字中的排布如图3.2所示。
图3.2 捕获数据字节在 32 位字中的排布
2. DCMI接口内部结构
DCMI接口的内部结构如图3.3 所示,共分为五个部分。
图3.3 DCMI接口的内部结构
(1)同步器
用于管理DCMI接收数据的时序,它根据外部的信号提取输入的数据。
(2)FIFO/数据格式化器
为了对数据传输加以管理,STM32在DCMI接口上实现了4个字(32bitx4)深度的FIFO,用以缓冲接收到的数据。
(3) AHB接口
DCMI接口挂载AHB总线上,在AHB总线中有一个DCMI接口的数据寄存器,当我们读取该寄存器时,它会从FIFO中获取数据,并且FIFO中的数据指针会自动进行偏移,使得我们每次读取该寄存器都可获得一个新的数据。
(4)控制/状态寄存器
DCMI的控制寄存器协调图中的各个结构运行,程序中可通过检测状态寄存器来获DCMI的当前运行状态。
(5) DMA接口
由于DCMI采集的数据量很大,我们一般使用DMA来把采集得的数据搬运至内存。DCMI支持DMA传输,当DCMI_CR寄存器中的CAPTURE位置1时,激活DMA接口。摄像头接口每次在其寄存器(DCMI_DR)中收到一个完整的32位数据块时,都将发一个DMA请求,由DMA将DCMI_DR寄存器的值搬运到目的地址(比如LCD/SRAM)。DCMI的DMA请求是映射在DMA2通道1的数据流1上面的,所以配置DMA时,应该配置这个。
DCMI接口支持硬件同步或内嵌码同步方式,硬件同步方式即使用HSYNC和VSYNC作为同步信号的方式,OV2640就是使用这种同步时序。
DCMI还支持两种数据捕获模式,分别为快照模式和连续采集模式。快照模式时只采集一帧的图像数据,连续采集模式会一直采集多个帧的数据,并且可以通过配置捕获率来控制采集多少数据,如可配置为采集所有数据或隔1帧采集一次数据或隔3帧采集一次数据。
3. DCMI控制寄存器(DCMI_CR)简介
如图3.4 DCMI控制寄存器所示,DCMI_CR共有32位,其中:
ENABLE,用于设置是否使能DCMI。在使能之前,必须将其他配置设置好。
FCRC[1:0],这两个位用于帧率控制,我们捕获所有帧,所以设置为00即可。
VSPOL,用于设置垂直同步极性,也就是VSYNC引脚上面,数据无效时的电平状态,根据前面说所,我们应该设置为0。
HSPOL,用于设置水平同步极性,也就是HSYNC引脚上面,数据无效时的电平状态,同样应该设置为0。
PCKPOL,用于设置像素时钟极性,我们用上升沿捕获,所以设置为1。
CM,用于设置捕获模式,我们用连续采集模式,所以设置为0即可。
CAPTURE,用于使能捕获,我们设置为1。该位使能后,将激活DMA,DCMI等待第一帧开始,然后生成DMA请求将收到的数据传输到目标存储器中(最后使能)。
图3.4 DCMI_CR图
如图3.5 DCMI_IER所示,DCMI中断使能寄存器中FRAME_IE位,即捕获完成中断使能位,实际上就是帧中断,在处理JPEG数据时,需要用到帧中断,所以该位置1。
图3.5 DCMI_IER图
4. DCMI初始化流程
①配置相关引脚的复用功能,使能DCMI时钟
使能DCMI的时钟,其次要设置DCMI的相关引脚为复用。
②设置DCMI工作模式及PCLK/HSYNC/VSYNC
DCMI接口,使用8位接口,连续模式,设置:PCLK为上升沿有效, HSYNC和VSYNC为低电平有效,设置帧中断(jpeg数据采集用)等参数。
③设置DMA
采用DMA来搬运,设置好DCMI相关参数后,还需要设置DMA,以便采集数据。
④启动DCMI传输
设置DCMI_CR的最低位为1,即可启动DCMI捕获图像数据
五、硬件连接
摄像头模块接口与STM32连接图如5.1所示,使用时,我们只需将0V2640摄像头插入OLED/CAMERA接口即可。
图5.1 摄像头模块接口与STM32连接图
//后续补充软件设计部分