I.MX6U嵌入式Linux驱动——Ubuntu 系统入门篇

1、常用操作命令

1.1、目录信息查看命令ls

ls   命令主要用于显示指定目录下的内容，列出指定目录下包含的所有的文件以及子目录

1.2、目录切换命令cd

cd /      //进入到根目录“/”下，Linux 系统的根目录为“/”,
cd /usr   //进入到目录“/usr”里面。
cd ..     //进入到上一级目录。
cd ~      //切换到当前用户主目录

1.3、切换用户执行身份命令sudo

Ubuntu(Linux)是一个允许多用户的操作系统，其中权限最大的就是超级用户 root，有时候我们执行一些操作的时候是需要用 root 用户身份才能执行，比如安装软件，还有就是修改vi编译器相关的设置，在命令的前面也需要添加sudo。通过 sudo 命令可以使我们暂时将身份切换到 root 用户。当使用 sudo 命令的时候是需要输入密码的，输入密码的时候是没有任何提示的！
“sudo”是以 root 用户身份执行一个命令，并没有更改当前的用户身份

1.4、系统帮助命令man

1.5、系统重启命令 reboot

1.6、系统关闭命令 poweroff

1.7、软件安装命令

sudo apt-get install package-name

可以看出上述命令是由“apt-get”和“install”组合在一起的，“package-name”就是要安装的软件名字，“apt-get”负责下载软件，“install”负责安装软件。

sudo apt-get upgrade package-name
sudo apt-get remove package-name

2、VI/VIM编辑器

Ubuntu自带了 VI 编辑器，需要自己安装VIM编辑器，推荐使用VIM编辑器。
使用方法如下：
（1）创建一个test.txt文件；

vim test.txt

点击回车，就直接用VIM打开了。默认以只读的模式打开文档。
（2）进入输入模式：
在键盘上点击 a ，进入输入模式，可以在文档的左下角看到 插入 字样。
可以输入各种文本。
（3）退出输入模式，进入指令模式：
按下键盘的 ESC 键，按下 ESC 键以后终端左下角的“插入”字样就会消失，此时你就不能在输入任何文本了。
输入 ： ，
输入 q 退出；
输入 w 保存；
输入 q! 退出，不保存文档；
输入wq 保存并退出！

3、文件操作命令

3.1、创建新文件命令—touch

touch 不仅仅可以用用来创建文本文档，其它类型的文档也可以创建。

3.2、文件夹创建命令—mkdir

3.3、文件及目录删除命令—rm

直接使用命令 rm 是无法删除文件夹(目录)的，我们需要加上参数 -rf ，也就是强制递归删除文件夹(目录)，

3.4、文件夹(目录)删除命令—rmdir

3.5、文件复制命令—cp

3.6、文件移动命令—mv

3.7、文件解压缩

3.7.1、命令zip/unzip

zip 命令看名字就知道是针对.zip 文件的，用于将一个或者多个文件压缩成一个.zip 结尾的文件

zip -rv test2.zip test2

3.7.1、命令tar

Linux 下最常用的.bz2 和.gz 这两种压缩格式。其它格式的压缩和解压使用命令tar，tar 将压缩和解压缩集合在一起，使用不同的参数即可，

图 2.6.3.9 中我们使用如下所示两行命令完成.bz2 和.gz 格式文件的解压缩：

tar -vxjf test1.tar.bz2
tar -vxzf test2.tar.gz

3.8、文件查询find/grep

find 命令用于在目录中搜索文件，我们有时候需要在文件中搜索一串关键字，grep 就是完成这个功能的，grep 命令用于查找包含指定关键字的文件，如果发现某个文件的内容包含所指定的关键字，grep 命令就会把包含指定关键字的这一行标记出来。

3.9、文件权限

chmod 777 test.txt    给与最高权限：r-w-x

3.10、查看当前磁盘

ls /dev/sd*  打印出所有以/dev/sd 开头的设备文件

4、GCC 和 Makefile

文件少的情况下可以使用GCC 编译器，gcc编译器的编译流程是：预处理、编译、汇编和链接。
文件多的情况下使用Makefile。