udev的rules编写
1.综述
本文简单介绍udev机制，并编写udev规则，实现手机即U盘自动挂载
2.udev介绍
udev 是 Linux2.6 内核里的一个功能，它替代了原来的 devfs，成为当前 Linux 默认的设备管理工具。udev 以守护进程的形式运行，通过帧听内核发出来的 uevent 来管理 /dev 目录下的设备文件。不像之前的设备管理工具，udev 在用户空间（User space）运行，而不在内核空间（kernel space）运行。
udev工作流程图：
3.规则文件
规则文件是 udev 里最重要的部分，默认是存放在 /etc/udev/rule.d/ 下。所有的规则文件必须以".rules" 为后缀名。
下面是一个简单的规则：
KERNEL=="sda", NAME="my_root_disk", MODE="0660"
KERNEL 是匹配键，NAME 和 MODE 是赋值键。这条规则的意思是：如果有一个设备的内核名称为
sda，则该条件生效，执行后面的赋值：在 /dev 下产生一个名为my_root_disk 的设备文件，并把设备
文件的权限设为 0660。
3.1 udev 规则的所有操作符：
"==" ：比较键、值，若等于，则该条件满足；
"!="：比较键、值，若不等于，则该条件满足；
"="：对一个键赋值；
"+="：为一个表示多个条目的键赋值；
":="：对一个键赋值，并拒绝之后所有对该键的改动。目的是防止后面的规则文件对该键赋值。
3.2 udev 规则的匹配键：
ACTION：事件（uevent）的行为，例如：add（添加设备）、remove（删除设备）；
KERNEL：内核设备名称，例如：sda，cdrom；
DEVPATH：设备的 devpath 路径；
SUBSYSTEM：设备的子系统名称，例如：sda 的系统为 block；
BUS：设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb；
DRIVER：设备在 devpath 的设备驱动名称，例如：ide-cdrom；
ID：设备在 devpath 里的识别号；
SYSFS{filename}：设备的 devpath 路径下，设备的属性文件 "filename" 里的内容；
ENV{key}：环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键； PROGRAM：调用外部命令；
RESULT：外部命令 PROGRAM 的返回结果。
4.udev 规则文件编写应用举例
4.1 手机接入的规则文件编写
（1）接入手机后，将手机的模式设置为开发者模式，并通过键入dmesg查看设备信息：
或者通过：
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/设备名字
指令查看设备的具体信息
这里手机设备一般在/dev/bus/usb/001/中
这里我的设备为025：
故通过键入：
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/bus/usb/001/025
查看插入设备的具体信息：
（2）配置.rules文件
将路径切换至 /etc/udev/rules.d 路径中，键入：
sudo vi 51-android.rules
编写规则文件：
UBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2d95",ATTR{dProduct}=="6013", MODE="0666"
这里的键值对选用ATTR{idVendor}和ATTR{dProduct}，可以在前面获得的信息中选择相应键值对。
（3）运行结果
编写完.rules文件后，插入手机便可使用adb指令连接手机：
4.2 usb自动挂载的规则文件编写
（1）插入U盘后，可通过同样的方法查看U盘设备信息
这里U盘设备的路径有所不同为：
/dev/sdb1
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/sdb1
查看信息：
（2）根据信息在/etc/udev/rules.d 中创建.rules文件：并编写以下规则实现u盘自动挂载：
sudo vi usbblock.rules
ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", SUBSYSTEM=="block", RUN{program}+="/bin/mkdir /media/%k" ,RUN{program}+="/usr/bin/systemd-mount --no-block --collect $devnode /media/%k"
（3）运行结果
编写完之后通过tree /media
查看U盘内容
【补充】若没有编写.rules文件,需要用到mount命令挂载U盘：
sudo mount /dev/sdb1 /mnt/
将U盘挂载到/mnt目录下才可以显示
