STM32+modbus+W5500网络通信

文章目录

  • 一、modbus
  • 二、W5500
  • 三、代码实现
  • 四、实现
  • 五、参考

一、modbus

Modbus RTU通信时使用的数据帧结构如下图,而Moubus TCP通信的数据帧和这个稍微不一样,没有crc检验,因为tcp本就是一种可靠传输协议
STM32+modbus+W5500网络通信_第1张图片

功能码 作用
01 读取线圈状态
02 读取输入状态
03 读取保持寄存器
04 读取输入寄存器
05 强置单线圈
06 预置单寄存器
07 读取异常状态
08 回送诊断校验
09 编程(只用于484)
0A 控询
0B 读取事件计数
0C 读取通信事件记录
0D 编程(184/384/484/584等)
0E 探寻
0F 强置多线圈
10 预置多线圈
11 报告多寄存器
12 可使主机模拟编程功能
13 重置通信链路
14 读取通用参数
15 写入通用参数
16 屏蔽写寄存器
17 读/写多个寄存器

二、W5500

D-W5500 EVB以太网模块是一款基于WIZnet W5500芯片的以太网模块,且性价比高的以太网模块。W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器,为嵌入式系统提供了更加建议的互联网连接方案。
W5500固化了TCP/IP协议栈,10/100Mbps以太网数据链路层(MAC)及物理层(PHY),使得用户使用单芯片就能够在他们的应用中拓展网络连接。内嵌32K字节片上缓存以供以太网处理,并且可以同时使用8个硬件Socket独立通讯;SPI(外设船型接口)从而能够更加容易与外设MCU整合,并且W5500使用了高效SPI协议支持80MHz,从而实现高速网络通讯。
模块还支持3.3V或者5V电源供电,当5V供电时还可以输出3.3V的电压,方便用户在不同的单片机系统中使用。

线路接法
PA3 -> W5500_RST
PA4 -> W5500_SCS
PA5 -> W5500_SCK
PA6 -> W5500_MISO
PA7 -> W5500_MOSI

三、代码实现

  1. 初始化从机网络
void Load_Net_Parameters(void)
{
	Gateway_IP[0] = 192;//加载网关参数
	Gateway_IP[1] = 168;
	Gateway_IP[2] = 1;
	Gateway_IP[3] = 1;

	Sub_Mask[0]=255;//加载子网掩码
	Sub_Mask[1]=255;
	Sub_Mask[2]=255;
	Sub_Mask[3]=0;

	Phy_Addr[0]=0x0c;//加载物理地址
	Phy_Addr[1]=0x29;
	Phy_Addr[2]=0xab;
	Phy_Addr[3]=0x7c;
	Phy_Addr[4]=0x00;
	Phy_Addr[5]=0x01;

	IP_Addr[0]=192;//加载本机IP地址
	IP_Addr[1]=168;
	IP_Addr[2]=1;
	IP_Addr[3]=199;

	S0_Port[0] = 0x13;//加载端口0的端口号5000 
	S0_Port[1] = 0x88;

	S0_Mode=TCP_SERVER;//加载端口0的工作模式,TCP服务端模式


  1. 响应函数
void Process_Socket_Data(SOCKET s)
{
	int len;
	unsigned char msg[11]={0x00,0x00,0x00 ,0x00, 0x00, 0x05, 0x01, 0x03, 0x02, 0x00, 0x70};
	len=sizeof(msg);
	unsigned short size;
	size=Read_SOCK_Data_Buffer(s, Rx_Buffer);
	memcpy(Tx_Buffer, Rx_Buffer, size);
	
	//打印查询报文
	for (int j=0;j<size;j++){
		 printf("0x%02X ",Tx_Buffer[j]);
	}

	//写响应报文
	//检验码
	msg[0]=Tx_Buffer[0];
	msg[1]=Tx_Buffer[1];
	
	//协议
	msg[2]=0x00;
	msg[3]=0x00;
	
	//数据包长度
	msg[4]=0x00;
	msg[5]=0x05;
	
	//设备编号
	msg[6]=Tx_Buffer[6];
	//功能码
	msg[7]=Tx_Buffer[7];
	//数据长度
	msg[8]=0x02;
	
	//低八位
	msg[10]=data&0XFF;
	//高八位
	msg[9]=data>>8;
	
	memcpy(Tx_Buffer, msg, len);	
	//发送响应报文
	Write_SOCK_Data_Buffer(0, Tx_Buffer, len);
	data++;
}
  1. main函数循环等待连接
 while (1)
  {
		W5500_Socket_Set();//W5500端口初始化配置

		W5500_Interrupt_Process();//W5500中断处理程序框架
		
		if((S0_Data & S_RECEIVE) == S_RECEIVE)//如果Socket0接收到数据
		{
			S0_Data&=~S_RECEIVE;
			Process_Socket_Data(0);//W5500接收并发送接收到的数据
		}
		//从机状态标志
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);

  }

四、实现

STM32+modbus+W5500网络通信_第2张图片
STM32+modbus+W5500网络通信_第3张图片
STM32+modbus+W5500网络通信_第4张图片

STM32+modbus+W5500网络通信_第5张图片

五、参考

STM32F103基于W5500实现Modbus简单TCP通信
STM32F103+W5500网络通信

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