Zotero+TeraCloud同步应用

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前言

具体流程

1.TeraCloud网盘

2.Zotero设置

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前言

        Zotero文献管理器挺好用无奈就是空间老是不足，同步一点文章就无法同步，换个电脑就看不了了，太难受了。所以看了很多博客，推荐一种个人认为很好用的支持WebDav网盘TeraCloud。

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具体流程

有没有用Zotero读文章的时候出现：

 如果有恭喜你，可以使用以下办法了。

1.TeraCloud网盘

        这个网盘好像是小日子的东西，使用了一下上传速度和下载速度还可以，读个文献搓搓有余，还是很不错的。注册也很简单

注册地址：点这里 

填写信息

注册成功以后，登录自己的账号

进去之后滚动滑轮

 

至此，第一部完成。 

2.Zotero设置

按照对应顺序填写上去即可。

 验证服务器！！！

了。

 

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 废话：为了过发文助手

In the traditional ICP registration algorithm, there is a fixed target point cloud P ∈ R3×M1 and a source point cloud Q ∈ R3×M2 with a stepwise pose correction, where M1 and M2 are the number of points in the target and the source cloud, respectively. To obtain the relative transformation between this pair of point clouds, it is necessary to solve the rotation matrix R ∈ R3×3 and translation matrixt ∈ R3×1. First, construct the corresponding set {(pi, qi)} Ni=1 according to the nearest neighbor principle, where N represents the number of correspondences according to the overlap rate. Take the sum of the squaresof the point distances as the optimization function: