树莓派4B使用USB摄像头的注意点

1 需要在在raspi-config的interface中启用摄像头

2 安装opencv

sudo apt install python3-opencv

3 代码中的打开摄像头部分需要加入CAP_V4L2

```python

import cv2

# 打开摄像头

cap = cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_V4L2)

while True:

# 从摄像头读取帧

ret, frame = cap.read()

# 显示帧

cv2.imshow('frame', frame)

# 按下 'q' 键退出

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):

break

# 释放资源

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

cv2.VideoCapture(index[, apiPreference])

其中`index`参数表示要使用的摄像头索引。对于本机摄像头，可以使用0或1；对于外部USB摄像头，可以使用2、3等。而`apiPreference`则表示使用的视频捕获API的类型。这个参数是可选的，如果不给出，则默认使用cv2.CAP_ANY作为apiPreference参数。

当使用树莓派和OpenCV库操作USB摄像头时，我们通常将apiPreference设置为cv2.CAP_V4L2，表示使用Video4Linux2 API，这也是Linux下常用的一个摄像头驱动。

总而言之，CAP_V4L2表示使用视频4 Linux 2 API，它是Linux系统下的一种视频捕获API。当我们在树莓派上安装和使用USB摄像头时，这个API是更好的选择，因为它具有更好的稳定性和可靠性。