nvidia agx xavier平台imx334 驱动调试记录

1. 前言

使用LI-JXAV-MIPI-ADPT 4CAM和 AGX XAVIER 调试相机；

使用I2C工具无法检测相机I2C地址，测量电压缺少2.8V电压

连接图如下：

2. 查询硬件说明文档

Xavier上的2.8V是由GPIO36控制的，可以在DLC的P2822原理图中看到

/sys/kernel/debug/tegra_pinctrl_reg | grep gpio36 未被开启

检查Xavier适配指南以更改pinmux电子表格并将此引脚启用为gpio。

3. 查看内核log

GPIO36 is TEGRA194_MAIN_GPIO(N, 0)

gpio@2200000 {
    camera-control-output-low {
        gpio-hog;
        output-low;
        gpios = ;
        label = "cam0-rst", "cam0-pwdn", "cam0-pw";
    };
};

在 /sys/kernel/debug/gpio可以看到 avdd-cam-2v8被设置成如下：

gpiochip0: GPIOs 288-511, parent: platform/2200000.gpio, tegra-gpio:
…
gpio-392 ( |a