如果要实现一个设备的驱动,一行驱动代码都不用写,这听起来是不是天方夜谭呢?但这并不是不可实现的,因为全世界的内核开发者都非常热心,只要是能写的驱动,他们基本都已经写了。
今天,我们就站在巨人的肩膀上,利用内核开发者已经写好的驱动来实现我们想要的功能,本篇讨论的是LED驱动。
我们以imx6ull pro开发板的板载led为例,其板载了一个可控制的Led2,原理图如下:
LED2进行上拉电阻,另外一个管脚接到了GPIO5_3,因此GPIO5_3输出低电平即可点亮LED。下面说明如何控制该LED。
内核配置:
Device Drivers --->
[*] LED Support --->
<*> LED Class Support
<*> LED Support for GPIO connected LEDs
[*] LED Trigger support --->
我们的LED驱动是基于GPIO的,因此需要打开内核LED驱动的支持。
内核有两个对应的驱动程序,分别是GPIO驱动和LED驱动,基于GPIO的LED驱动调用了GPIO驱动导出的函数。
LED驱动实现代码请参考:drivers/leds/leds-gpio.c,它实现了一个leds类,通过sysfs接口对LED进行控制。
设备树:
leds{
compatible = "gpio-leds";
led2{
label = "led2";
gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;//GPIO_ACTIVE_LOW,代表高电平点亮LED
default-state = "on";
};
}
在设备树中创建一个名为leds
的节点,compatible
为"gpio-leds"
,这样可以匹配到leds-gpio.c
的驱动。
然后创建一个子节点,名为led2
。需要填三个属性:label
、gpios
和default-state
。
label:lable是出现在sys目录下的名字,即生成/sys/class/leds/led2
gpios:前两个值指定了该LED所连接的GPIO。第三个值可填GPIO_ACTIVE_HIGH
或GPIO_ACTIVE_LOW
。GPIO_ACTIVE_HIGH
代表高电平点亮LED,GPIO_ACTIVE_LOW
代表低电平点亮LED。
这里注意了,gpios属性的第三个参数,代表该gpio点亮LED是需要高电平还是低电平,注意是点亮LED,细品
default-state:on代表默认情况LED是点亮的,off代表默认LED熄灭
这里又注意了,当defalut-state为on时,实际上gpio输出的电平,就是gpios属性中指定的点亮LED时的电平
设备树配置好后,编译并更换dtb,然后重启开发板。可以看到/sys/class/leds/led2
目录:
/sys/class/leds/led2/
目录下有一个brightnes
文件,可以通过echo
cat
的方式查看和修改LED的亮度。因为LED连接在GPIO上,所以亮度只有0和1,在本文示例的led2中,0表示点亮,1表示熄灭。
点亮LED:
echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness
熄灭LED:
echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness
除了可以在shell中通过echo/cat的方式控制Led,我们也可以在写一个应用层程序来操作/sys/class/leds/下的节点,应用层代码:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define LED_DEV_PATH "/sys/class/leds/led%d/brightness"
#define ON
#define OFF
int fs4412_set_led(unsigned int lednum, unsigned int mode)
{
int fd;
int ret;
char devpath[128];
char *on = "1\n";
char *off = "0\n";
char *m = NULL;
snprintf(devpath, sizeof(devpath), LED_DEV_PATH, lednum);
fd = open(devpath, O_WRONLY);
if (fd == -1) {
perror("fsled->open");
return -1;
}
if (mode == ON)
m = on;
else
m = off;
ret = write(fd, m, strlen(m));
if (ret == -1) {
perror("fsled->wrtie");
close(fd);
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
unsigned int lednum = 2;
while(1){
fs4412_set_led(lednum, on);
usleep(500000);
fs4412_set_led(lednum, OFF);
usleep(500000);
lednum++;
if (lednum > 5)
lednum = 2;
}
return 0;
}
上述应用层代码执行后,led2会闪烁。