不敲一行代码,实现Linux下LED驱动!

文章目录

    • 前言
    • LED驱动
    • 应用层控制

前言


如果要实现一个设备的驱动,一行驱动代码都不用写,这听起来是不是天方夜谭呢?但这并不是不可实现的,因为全世界的内核开发者都非常热心,只要是能写的驱动,他们基本都已经写了。

今天,我们就站在巨人的肩膀上,利用内核开发者已经写好的驱动来实现我们想要的功能,本篇讨论的是LED驱动。

LED驱动


我们以imx6ull pro开发板的板载led为例,其板载了一个可控制的Led2,原理图如下:

不敲一行代码,实现Linux下LED驱动!_第1张图片

LED2进行上拉电阻,另外一个管脚接到了GPIO5_3,因此GPIO5_3输出低电平即可点亮LED。下面说明如何控制该LED。

内核配置:

 Device Drivers  --->
 	[*] LED Support  --->
 		<*>   LED Class Support
 		<*>   LED Support for GPIO connected LEDs
 		[*]   LED Trigger support  --->

我们的LED驱动是基于GPIO的,因此需要打开内核LED驱动的支持。

内核有两个对应的驱动程序,分别是GPIO驱动和LED驱动,基于GPIO的LED驱动调用了GPIO驱动导出的函数。

LED驱动实现代码请参考:drivers/leds/leds-gpio.c,它实现了一个leds类,通过sysfs接口对LED进行控制。

设备树:

leds{
	compatible = "gpio-leds";
	
        led2{
            label = "led2";
            gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;//GPIO_ACTIVE_LOW,代表高电平点亮LED
            default-state = "on";
        };
}

在设备树中创建一个名为leds的节点,compatible"gpio-leds",这样可以匹配到leds-gpio.c的驱动。

然后创建一个子节点,名为led2。需要填三个属性:labelgpiosdefault-state

label:lable是出现在sys目录下的名字,即生成/sys/class/leds/led2

gpios:前两个值指定了该LED所连接的GPIO。第三个值可填GPIO_ACTIVE_HIGHGPIO_ACTIVE_LOWGPIO_ACTIVE_HIGH代表高电平点亮LED,GPIO_ACTIVE_LOW代表低电平点亮LED。

这里注意了,gpios属性的第三个参数,代表该gpio点亮LED是需要高电平还是低电平,注意是点亮LED,细品

default-state:on代表默认情况LED是点亮的,off代表默认LED熄灭

这里又注意了,当defalut-state为on时,实际上gpio输出的电平,就是gpios属性中指定的点亮LED时的电平

设备树配置好后,编译并更换dtb,然后重启开发板。可以看到/sys/class/leds/led2目录:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-6k4KDgtF-1681393582807)(pic/image-20230412233937341.png)]

/sys/class/leds/led2/目录下有一个brightnes文件,可以通过echo cat的方式查看和修改LED的亮度。因为LED连接在GPIO上,所以亮度只有0和1,在本文示例的led2中,0表示点亮,1表示熄灭。

点亮LED:

echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness

熄灭LED:

echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness

应用层控制


除了可以在shell中通过echo/cat的方式控制Led,我们也可以在写一个应用层程序来操作/sys/class/leds/下的节点,应用层代码:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 

#define LED_DEV_PATH "/sys/class/leds/led%d/brightness"
#define ON
#define OFF

int fs4412_set_led(unsigned int lednum, unsigned int mode)
{
	int fd;
    int ret;
    char devpath[128];
    char *on = "1\n";
    char *off = "0\n";
    char *m = NULL;
    
    snprintf(devpath, sizeof(devpath), LED_DEV_PATH, lednum);
    fd = open(devpath, O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
		perror("fsled->open");
        return -1;
	}
    
    if (mode == ON)
        	m = on;
    else
        	m = off;
    
    ret = write(fd, m, strlen(m));
    if (ret == -1) {
		perror("fsled->wrtie");
        close(fd);
        return -1;
    }
    
    close(fd);
    return 0;

}

int main(int argc, char *argv[])
{
	unsigned int lednum = 2;
    
    while(1){
		fs4412_set_led(lednum, on);
        usleep(500000);
        fs4412_set_led(lednum, OFF);
		usleep(500000);
        
        lednum++;
        if (lednum > 5)
            	lednum = 2;
	}

	return 0;
}

上述应用层代码执行后,led2会闪烁。

你可能感兴趣的:(Linux驱动,linux,驱动开发)