- 什么是3D视觉无序抓取？
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息，结合路径规划与避障算法，引导机械臂完成高精度抓取任务，无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，
- Android N(全志平台A40i)添加adb登录密码
阿姨打太极
androidadb
需求：在adbshell登录终端时加入鉴权密码，鉴权开关可配置且密码可修改问题分析：见下文AndroidN：adb及adbd源码分析解决方案：思路：pc上终端输入adbshell命令后，实际上是adbd守护进程fork出的子进程来执行/bin/sh，adbd监听usb/tcp输入执行命令，并通过socket将结果回显到pc。那么我们解决该问题的方法就是在执行/bin/sh之前加入我们的校验脚本。1
- Spring 事务不生效？可能是内部调用惹的祸！
周小闯
项目实战springjava数据库
同一个类里调用事务方法居然无效？Spring事务失效原因全解析！在实际开发中，Spring的事务管理为我们提供了非常便捷的控制手段。然而，由于其基于AOP代理机制的实现方式，有时候在同一个Service类中调用另一个带有@Transactional注解的方法时，会遇到事务不生效的问题。本文将结合实例与案例，详细解析这一问题的原理、常见错误示例以及正确的解决方案。一、Spring事务管理原理概述Sp
- 模型GPU-＞NPU(Ascend)迁移训练简述
終不似少年遊*
深度学习人工智能迁移学习GPUNPU华为云
目录一、迁移训练流程图解二、详细流程步骤1.模型训练与日志记录2.跨平台精度对齐对比3.问题定位与修复4.迭代验证三、关键技术点四、常见问题与解决方案一、迁移训练流程图解通过华为云的modelart进行运行环境选型北京四使用GPU进行模型训练，生成gpulog.json文件，记录损失函数等信息。然后，使用ptdbg_ascend工具进行精度收集，生成dump文件，由于文件过大，上传到obs桶。贵阳
- 基于C# ABB机器人二次开发
工业智控
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1.1开发背景ABB（AseaBrownBoveri）机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务，如装配、焊接和搬运，极大地提高了生产效率和产品质量。然而，尽管ABB机器人拥有出色的性能，但在某些特定应用场景中，我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言，具有丰富的库和框架，为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
- Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案
t0_54coder
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引言在使用Aerospike作为缓存解决方案时，开发者可能会遇到一些令人头疼的问题，其中一个常见的错误是AerospikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=3failedNodes=3failedConns=0。本文将通过实际案例，详细分析此错误的原因，并提供几种解决方案。错误背景假设我们正在尝试将数据推入Aerospike集群中以创建一个高效的缓存系
- 什么是可行性研究报告,可研报告代写指南,包含内容,用途等详细说明
TNT_13302909089
人工智能大数据深度学习机器学习数据分析
可行性研究报告是一种针对拟议中的项目、投资、技术、业务或其他类型的计划进行系统性分析和评估的书面报告。该报告的主要目的是全面、客观、科学地分析项目的可行性，包括技术可行性、经济可行性、社会可行性、环境可行性等多个维度，以确定该项目是否值得实施，以及实施中可能遇到的问题和解决方案。主要内容项目概述：介绍项目的背景、目的、目标、范围等基本信息。市场需求分析：评估目标市场的需求、市场规模、增长潜力以及竞
- 商协会管理系统:沃德商协会管理系统微信小程序公众号
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序小程序微信公众平台
智慧化会员体系在线入会、会费缴纳、到期提醒、会员管理、消息群发、线上证书、会员通讯录、有效供需匹配等。智敏化内容运营活动接龙，问卷调查，党建新闻资讯发布，多方位满足会员内容信息运营。智能化活动构建为商会提供多种活动营解决方案，活动发布、活动推广、活动费用、在线报名。入会方式支持多种商协会缴费入会方式，实现商协会智能化管理1、线上缴费入会2、线下缴费入会3、后台添加入会会员信息充足情况下,可进行单个
- html 字体图标不显示不出来了,h5页面字体图标显示不正常
微基因WeGene
html字体图标不显示不出来了
问题描述开发的是微信公众号的纯静态H5页面，测试发现在iOS上面首次打开会出现字体图标无法显示的问题，并且切换到其它页面，字体图标也是一样无法显示：只能使用微信的右上角内的刷新选项，所有页面的图标就可正常显示，浏览其它页也正常：P.S.所有页面在iOS自带的safari或者chrome浏览器均可正常显示，在android也是正常显示。相关代码HTML:CSS:@charset"UTF-8";@fo
- html页面跳转先显示底部,H5页面在IOS微信中跳转时，会出现底部工具栏，遮挡页面底部内容...
一一MIO一一
html页面跳转先显示底部
问题描述：在IOS微信中打开H5页面，当浏览器内出现跳转产生url历史记录时，页面底部会出现一个带有前进和后退按钮的工具栏，会遮挡页面底部的内容。css分析缘由：页面跳转时，微信浏览器经过window.history读取到浏览的历史记录，此时便会在页面底部显示出前进后退按钮的工具栏，形成页面底部内容遮挡。但刷新一下该页面，就不会遮挡了。底部的工具栏是在页面完成渲染以后才渲染的。html解决方案：i
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这个问题可能有几个原因导致,我来分析一下并给出解决方案:首要问题是懒加载实现方式的兼容性问题。当前的懒加载实现可能在iOS上不够稳定。建议修改图片懒加载的实现方式://使用IntersectionObserverAPI实现懒加载functioninitLazyLoading(){constimageObserver=newIntersectionObserver((entries,observer
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一、引言（我为什么做）随着国家不断推行数字发票，现在工作中越来越多的电子发票被收取和开具。这给财务人员高效登记大量发票信息提供了充足的环境。日常中，手动从每张发票中提取关键信息并录入Excel表格不仅耗时费力，还容易出错。本文提出了一种基于Python的自动化解决方案，该方案利用pdfplumber库从PDF格式的电子发票中提取文本信息，并结合正则表达式进行信息匹配和清洗，最后将整理好的数据自动写
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重绘是指当元素样式发生改变，但不影响其布局的情况下，浏览器重新绘制元素的过程。例如修改元素的背景色、字体颜色等回流是指元素布局属性发生改变，需要重新计算元素在页面中的布局位置时，浏览器重新进行布局的过程例如元素的宽度高度位置改变如何减少回流？适用css动画代替JavaScript动画css动画利用GPU加速，在性能方面通常比JavaScript动画更高效。使用css的transform和opaci
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- 从零构建高可用MySQL集群：Percona XtraDB Cluster 实战部署
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实战指南：基于PerconaXtraDBCluster构建高可用MySQL集群架构引言：为什么选择PXC？PerconaXtraDBCluster（PXC）是基于Galera协议的MySQL高可用解决方案，提供同步多主复制、数据强一致性等关键特性，特别适合需要高可用性和数据完整性的金融、电商等场景。一、环境规划与准备工作1.1集群拓扑设计主机IP（CentOS7.x）节点角色172.25.254.
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- JavaScript 简介
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JavaScript是互联网上最流行的脚本语言，这门语言可用于HTML和web，更可广泛用于服务器、PC、笔记本电脑、平板电脑和智能手机等设备。JavaScript是脚本语言JavaScript是一种轻量级的编程语言。JavaScript是可插入HTML页面的编程代码。JavaScript插入HTML页面后，可由所有的现代浏览器执行。JavaScript很容易学习。
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目录一、用菜单的形式进入DOS窗口二、通过IE浏览器访问DOS窗口三、复制、粘贴命令行四、设置窗口风格1.颜色2.字体3.布局4.选项五、Windows系统命令行由于Windows系统彻底脱离了DOS操作系统，所以无法直接进入DOS环境，只能通过第三方软件来进行，如一键GHOST硬盘版等。但Windows系统提供了一个“命令提示符”附件，可以提供基于字符的应用程序运行环境。通过使用类似MS-DOS
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- 网络接入控制（NAC）
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网络
NAC网络安全解决方案角度考虑内部网络安全，通过对接入用户进行安全控制，提供“端到端”的安全保证。借助于NAC方案，实现“只有合法的用户、安全的终端才可以接入网络”，隔离非法、不安全的用户和终端，或者仅允许他们访问受限的资源。以此来提升整个网络的安全防护能力。为什么需要网络接入控制？在传统的园区网络建设思路中，一般认为园区内部网络是安全的，安全威胁主要来自外界。因此各种安全措施基本上都围绕着如何抵
- HTML元素
强强学习
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HTML文档是由各种各样功能的元素标签构成的，接下来这些元素可能你没有见过，不要担心，后面会逐一介绍它们，这里作为一个组略的了解，除了上一节我们介绍的span，h1，p标签外，HTML还有很多元素标签，他们分别在浏览器上呈现不同的效果和功能。例如如下元素：元素标签作用h2二级标题ul无序列表ol有序列表```我是二级标题我是无序列表1我是无序列表2我是无序列表3我是有序列表1我是有序列表1我是有序
- 【科研杂记_8】ArcGIS常见的小故障
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故障列表(1)ArcMap遇到了严重的程序错误，无法继续(2)使用ArcGISPro很卡顿(3)崩溃：ESRIReporter已停止工作一、ArcMap遇到了严重的程序错误，无法继续有以下几种情况对应的解决方案：1.配置文件错误①删除ArcMap在注册表中的用户配置信息，位置在注册表中的“HKEY_CURRENT_USER\Software\ESRI”文件夹下。②更换新用户，原用户注销。2.Nor
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出，大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例（SocketInputDStream）：
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中，撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制，restart方法，默认情况下在Receiver挂了之后，间隔两秒钟重新建立Socket连接)，读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080，当系统有其它程序也在使用该接口时，启动master时也不会报错，spark自己会改用其它端口，自动端口号加1，但为了可以控制到指定的端口，我们可以自行设置，修改方法：
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一：简要说明
在查看执行计划的信息中，经常会看到两个谓词filter和access，它们的区别是什么，理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说，执行计划如果显示是access，就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径（表还是索引），而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径，只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种，我介绍的一种是采用c3p0的，它的百科地址是：
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（三）
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width：
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为：
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务，使用 Open Session In View 模式，
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1：
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key，将用户名、密码保存到此key对应的value中，当然对于用户名、密码这种高机密的信息，应该对其进行加砂加密等，最简单的方法如下：
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM，都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式，比如JSON)，然后在反序列化为Java对象，这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输)，本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式，比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程，这不影响Hadoop的使用，其实在 Hadoop2.0中，SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上（转）
文/孕峰
第一次听说灰度这个词，是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词，可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面，是规规矩矩，清清楚楚，泾渭分明，严谨条理，是决不妥协，不转弯，认死理。黑白分明不是灰度，像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如：如果输入如下矩阵：
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户（use admin）
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间，每天不要超过一个小时，且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后，最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息，让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名，让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯，那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题，但对于带命令行参数的命令，链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】，使长命令变短，使常 用的长命令行变短，强制执行命令时询问等。
常用参数
格式：alias
格式：ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时， 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式：
确定可能影响响应格式的各种因素， 例如媒介类型， 语言， 版本， 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组， 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优（2）——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了，MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样，优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB，所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引，方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时，实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView，Item之间的间距会变大，释放后恢复原样；
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果：http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性，特别适用于联想的机器，其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果，实用性强，推荐给需要的人！
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440，但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统，而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件，消耗不少的系统资源（本本的内存为4G，系统启动完成时，物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包，下载地址是：
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语（PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO）
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
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http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/
