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简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 机器人基础知识
传说故事
机器人
在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- 从零开始大模型开发与微调:PyTorch 2.0深度学习环境搭建
AI智能涌现深度研究
DeepSeekR1&大数据AI人工智能Python入门实战计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
从零开始大模型开发与微调:PyTorch2.0深度学习环境搭建作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着深度学习在各个领域的广泛应用,大模型开发与微调成为了当前研究的热点。大模型能够学习到丰富的知识,并在各个下游任务上取得优异的性能。然而,大模型开发与微调需要强大的计算资源和专业的知识背景,这对于许多初学者和研究
- Android插件化和组件化面试题及参考答案
大模型大数据攻城狮
组件化插件化宿主模块通信classloaderandroid面试安卓面经
目录如何使用Gradle来管理Android项目中的模块依赖?Android中的Gradle插件开发如何辅助组件化开发?如何在Gradle中进行组件化项目的构建?在Android项目中,如何实现不同模块间的解耦?什么是组件化开发?组件化开发的主要优势有哪些?如何将Android应用拆分为多个组件?在Android中如何实现组件化?请描述具体的实现步骤。在组件化架构中,如何实现组件的独立运行与集成?
- 数组中最长递增子序列问题的深入研究
cloudman08
算法
目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1暴力枚举法的困境3.2动态规划的应用3.3二分查找优化四、算法设计4.1动态规划算法4.2二分查找优化算法4.3代码实现(Python)4.4代码解释五、复杂度分析5.1动态规划算法复杂度5.2二分查找优化算法复杂度六、实际应用6.1数据分析6.2生物信息学6.3信号处理七、结论摘要在数组处理的算法领域,寻找最长递增子序列是一个经典且具有广泛应用的问题
- 外呼系统破局电话管控:AI电销机器人合规运营实战指南
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WX_3307623172AI机器人外呼中心人工智能机器人云计算语音识别服务器开源软件
随着运营商对电话卡管控日趋严格,某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。但数据显示,采用合规策略的企业外呼接通率仍能保持38%以上,关键在于建立适配监管环境的智能外呼体系。一、破解封号困局的三大核心策略1.运营商白名单通道接入三大运营商均开放企业智能外呼专线,这类线路具备免封号特性。某教育机构接入电信AI-PaaS平台后,日均外呼量稳定
- BOE(京东方)绵阳“零碳工厂”探访活动圆满落幕 树立显示产业绿色转型新标杆
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人工智能大数据
2025年3月13日,BOE(京东方)“零碳工厂”探访活动在绵阳成功举办,此次活动邀请KOL及媒体代表齐聚京东方绵阳第6代柔性AMOLED生产线,深度探访国内显示行业首个“零碳工厂”。通过实地观摩与技术交流,BOE(京东方)全方位展示了其在绿色制造领域的突破性成果——从100%可再生能源覆盖到全流程碳足迹管理,从技术创新驱动减排到低碳模式行业复制,见证了公司多年来在可持续发展领域的持续投入与引领作
- 为排序而生的函数--qsort函数--万物皆可排序
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c语言数据结构算法排序算法
深入解析qsort函数:从void*到比较函数精要一、qsort函数原型解析#includevoidqsort(void*base,//待排序数组首地址size_tnmemb,//数组元素个数size_tsize,//单个元素大小(字节)int(*compar)(constvoid*,constvoid*)//比较函数指针);参数详解表参数类型作用描述basevoid*指向待排序数组的起始位置nm
- 分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解
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分布式
分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解在复杂的分布式系统中,数据被分散存储在不同的节点上,每个节点都有自己独立的数据库。为了保证数据的唯一性和一致性,我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。本文将详细解析几种常用的分布式ID生成方案,包括它们的工作原理、优缺点以及适用场景。一、分布式系统唯一ID的特点全局唯一性:不能出现重复的ID号,这是最基本的要求。趋势递增:在MySQLInnoDB引
- 【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇
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网络通信网络tcp/ip网络协议
1.1、OSI七层网络模型OSI七层网络模型中,每层的功能如下:应用层:人与计算机网络交互的窗口。表示层:负责数据格式的封装,如加密、压缩、编解码等。会话层:建立、终止、管理不同端间的会话连接。传输层:提供端到端(两台机器)之间的传输机制,以及提供流量控制、出错效验。网络层:逻辑寻址,IP地址,在下两层的基础上向资源子网提供服务。数据链路层:负责建立和管理节点间的链路,将数据封装成帧,进行可靠传输
- 18.使用读写包操作Excel文件:xlrd、xlwt 和 xlutils 包
杜子腾dd
ExcelPython25.3.1excelpandas数据挖掘pythonnumpy
一xlrd、xlwt和xlutils包的介绍OpenPyXL和xlrd、xlwt、xlutils的区别在笔记15。二如何使用xlrd读取文件1.获取所有工作表的名称book.sheet_names():得到一个列表。importxlrdimportxlwtfromxlwt.Utilsimportcell_to_rowcol2importxlutilsimportexcelbook=xlrd.ope
- 如何快速开发一款AI小程序?基于微信云开发的实战指南
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如何快速开发一款AI小程序?基于微信云开发的实战指南引言微信小程序凭借其轻便、易推广等特点,已成为应用开发的重要方式之一。而AI技术的快速发展让智能化应用成为可能。通过微信云开发(CloudBase)与小程序结合,开发者可以实现从前端到后端的一站式AI应用开发。本文将深入讲解如何利用微信云开发快速搭建一款AI小程序,展示从模型训练到云端部署的完整流程。准备工作在开始开发之前,确保完成以下准备工作:
- 自动化测试:从入门到精通的全面指南
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测试工程师成长之路自动化测试
一、引言在当今数字化时代,软件行业蓬勃发展,软件产品的更新换代愈发频繁。为了确保软件的质量和稳定性,测试工作变得至关重要。然而,随着软件规模的不断扩大和功能的日益复杂,传统的手工测试方法逐渐暴露出效率低下、容易出错等问题。自动化测试作为一种高效、可靠的测试手段,应运而生并迅速发展,成为现代软件测试领域不可或缺的一部分。自动化测试是指借助专门的测试工具和编程技术,将原本由人工执行的测试用例转化为机器
- SpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件
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SpringBoot3启示录logbacklombok日志springboot
Background/RequirementSpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件,因为我需要对这些日志进行输出,控制台输出和文件输出,文件输出是为了更好的作为AuditLog且支持滚动式备份,每天一个文件。TechnicalSolution1.确保你使用了Lombok且使用Lombok的@Slf4j注解在你的Java类中,使用Lombok提供的@Slf4j注解来
- 数据分布偏移检测:保障模型在生产环境中的稳定性
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数据分布偏移检测:保障模型在生产环境中的稳定性引言在机器学习系统从开发环境部署到生产环境的过程中,数据分布偏移问题是影响模型性能的主要挑战之一。当训练数据与生产环境中的数据分布不一致时,即使是经过精心调优的模型也可能表现出明显的性能下降。本文将深入探讨数据分布偏移的检测方法,并提供一套系统化的解决方案,帮助读者构建更加稳健的机器学习系统。1.数据分布偏移问题概述1.1分布偏移的类型数据分布偏移主要
- 二叉树中两个节点最近公共祖先的查找算法研究
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深度优先算法
目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1二叉树的特性利用3.2暴力搜索的不足四、算法设计4.1递归算法(适用于普通二叉树)4.2迭代算法(适用于二叉搜索树)4.3代码实现(Python)4.4代码解释五、复杂度分析5.1递归算法复杂度(普通二叉树)5.2迭代算法复杂度(二叉搜索树)六、实际应用6.1文件系统目录结构6.2遗传算法中的基因树分析6.3数据库索引结构优化七、结论摘要在二叉树相关算
- (算法初学者)质数筛法
KuaCpp
算法c++
一边用与找质数,不会单独出题,但是会成为题目的一部分(先找出质数再去解题)以下3个为时间复杂度依次降低的方法首先要了解质数的定义:质数又称素数。一个大于1的自然数,除了1和它自身外,不能被其他自然数整除的数叫做质数;否则称为合数(规定1既不是质数也不是合数)。1普通的筛选质数(时间复杂度为n^2)基本思路:在prime数组中从2到i-1(排除1和本身)遍历如果能整除的就是质数然后是质数返回1,不是
- 51单片机的工作过程
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51单片机嵌入式硬件单片机
目录一、51单片机的总线结构(一)地址总线(AB)(二)数据总线(DB)(三)控制总线(CB)二、51单片机的工作过程第一步:取指令第二步:指令译码第三步:执行指令一、51单片机的总线结构(一)地址总线(AB)地址总线用于传送单片机访问存储器或I/O端口的地址信息。51单片机的地址总线为16位,这意味着它可以寻址的范围为B=64KB。例如,当CPU要从只读存储器(ROM)中读取某条指令时,会通过地
- rk3588部署deepseek
随便取个六字
rk3588
也是终于部署上了,过程不难,下面简单叙述:111我的方法肯定有很多漏洞,但是我其他手段要么加载不出来,要么网络超时,呜呜呜,大伙如果有别的好方法,请求各位指导我,不甚感激!!!!我们使用docker代替安装(要下东西的,等待一下~)#安装Dockersudoaptinstalldocker.io#拉取Ollama镜像sudodockerpullollama/ollama#启动容器(数据持久化到~/
- Python史上最强工具书——《Python编程 从入门到实践》,允许白嫖
编程咕咕gu-
Python教程pythonPython基础开发语言Python书籍
今天给大家推荐一本超级适合自学的Python的工具书——《Python编程从入门到实践》。非常的适合零基础的小白来学习!备受业内人士推崇,豆瓣评分高达9.1!这本书分为两个部分:第一部分介绍了编程环境的搭建和Python编程所必须了解的基本概念;第二部分介绍了三个具体项目:分别是射击游戏、数据可视化、小型Web应用程序。部分内容截图:上面的学习教程资料已经是给大家整理打包完毕了,需要的可以直接带走
- 现代游戏UI架构深度解析——以UIController为核心的模块化界面管理系统
晴空了无痕
项目框架游戏ui架构
一、架构全景与设计哲学本文将以重构后的UIController为核心,深入探讨Unity引擎下的高效UI管理方案。该体系采用"分层-分治"设计理念,通过界面生命周期管理、动态适配策略、资源优化机制三个维度的协同工作,构建了适应复杂交互需求的弹性UI框架。我们将从以下关键维度展开技术分析:二、核心模块技术解析2.1中枢控制器(UIController)namespaceGameCore.Interf
- 开源应用驱动企业新质生产力:Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来
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开源应用驱动企业新质生产力:Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来在数字化转型加速的今天,企业新质生产力的核心已从传统资源投入转向技术驱动的效率革命。开源应用凭借其灵活性、成本优势和技术创新力,成为企业实现这一目标的关键引擎。作为开源技术与行业场景化落地的领航者,Websoft9通过企业应用平台(EPP)、AI智能引擎与知识库系统三位一体的解决方案,助力企业快速构建新一代生产力工具,实
- 如何进行OceanBase 运维工具的部署和表性能优化
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随着OceanBase数据库应用的日益深入,数据量不断攀升,单个表中存储数百万乃至数千万条数据的情况变得愈发普遍。因此,部署专门的运维工具、实施针对性的表性能优化策略,以及加强指标监测工作,都变得更为重要。以下为基于我们的使用场景,所采取的一些部署和优化措施分享。一、OCP部署升级1.OCP升级(1)4.2.1BP1升级到4.2.2,本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无
- 用Python添加、读取和删除Word文档属性
在Python中处理Word文档时,对文档属性进行操作是一项重要的任务。文档属性主要分为内置属性(如标题、作者等)和自定义属性(用户根据自身需求定义的属性)。合理地管理这些属性,能够提升文档管理效率、优化信息检索功能,并确保文档数据的准确性与安全性。本文将介绍如何使用Python实现对Word文档属性的添加、读取和删除操作,包括内置文档属性和自定义文档属性。用Python添加文档属性到Word文档
- AI大模型测试用例生成平台
王根生
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AI测试用例生成平台项目背景技术栈业务描述项目展示项目重难点项目背景针对传统接口测试用例设计高度依赖人工经验、重复工作量大、覆盖场景有限等行业痛点,基于大语言模型技术实现接口测试用例智能生成系统。技术栈LangChain框架+GLM-4模型+PromptEngineering+Flask+Python+Bootstrap+jQuery业务描述用户在该平台上传Markdown形式的接口文档,点击生成
- 开源应用驱动企业新质生产力:Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来!
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- 77.HarmonyOS NEXT ImageViewerView 组件深度剖析: Swiper容器与懒加载深度解析
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!#HarmonyOSNEXTImageViewerView组件深度剖析:Swiper容器与懒加载深度解析一、组件基础结构@ComponentexportstructImageViewerViewComponent{//状态管理@StateisEnableSwip
- 软件测试之测试用例详细解读
隐居人家的炊烟
测试用例软件测试自动化测试
一、通用测试用例八要素1、用例编号;2、测试项目;3、测试标题;4、重要级别;5、预置条件;6、测试输入;7、操作步骤;8、预期输出二、具体分析通用测试用例八要素1、用例编号一般是数字和字符组合成的字符串,可以包括(下划线、单词缩写、数字等等),但是需要注意的是,尽量不要写汉语拼音,因为拼音的意义可能有好几种,有可能会导致乱码;用例编号具有唯一性和易识别性。(比如说我们唯一标识一个人:中国-上海市
- 模型蒸馏:从复杂到精简,AI技术的“瘦身”秘籍
lmtealily
人工智能
引言在人工智能的浪潮中,大型模型如BERT、GPT系列等在自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)等领域取得了显著的成果。然而,这些“庞然大物”通常拥有数十亿甚至数千亿个参数,计算和存储成本极高,难以部署到资源受限的设备上。为了解决这一问题,模型蒸馏技术应运而生。模型蒸馏是一种将大型复杂模型的知识迁移到小型简单模型的技术,旨在保持高性能的同时大幅减少模型的参数量和计算复杂度。本文将带你深入了解模
- 使用SetupTools 管理你的项目打包工作
魔王阿卡纳兹
开源项目观察Python学习札记pythonsetuptools代码分发
Setuptools是一个用于Python的包管理工具,主要用于构建、打包和分发Python软件包。它是distutils的增强版,提供了更多的功能和灵活性,是Python包管理的核心模块之一。功能与特点依赖管理:Setuptools提供了强大的依赖管理功能,可以自动解析和安装软件包所需的依赖项。自动生成入口点:它能够自动发现并生成命令行脚本的入口点,例如将Python脚本转换为可执行文件。模块发
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option