- 自动驾驶:特斯拉 Model Y全自动驾驶交付的技术原理
InnoLink_1024
自动驾驶人工智能自动驾驶人工智能机器学习
特斯拉ModelY首次实现全程无人控制的全自动驾驶交付,依赖于其先进的FSD(FullSelf-Driving)系统,结合强大的硬件和软件架构。以下从自动驾驶技术的角度,详细介绍其工作原理:1.硬件架构:HW5.0感知与计算平台特斯拉ModelY的全自动驾驶交付基于最新的**HW5.0(Hardware5.0)**平台,其核心硬件包括:传感器套件:12个高清摄像头:提供360°视觉覆盖,分辨率高达
- Kafka 消息队列
ikun·
kafka分布式
一、消息队列1.什么是消息队列消息(Message)是指在应用间传送的数据。消息可以非常简单,比如只包含文本字符串,也可以更复杂,可能包含嵌入对象。消息队列(MessageQueue)是一种应用间的通信方式,消息发送后可以立即返回,由消息系统来确保消息的可靠传递。消息发布者只管把消息发布到MQ中而不用管谁来取,消息使用者只管从MQ中取消息而不管是谁发布的。这样发布者和使用者都不用知道对方的存在。2
- 大数据ETL工具比较:Sqoop vs Flume vs Kafka
AI天才研究院
AI人工智能与大数据大数据etlsqoopai
大数据ETL工具比较:SqoopvsFlumevsKafka关键词:大数据ETL、Sqoop、Flume、Kafka、数据迁移、日志采集、消息队列摘要:在大数据生态中,ETL(抽取-转换-加载)是数据价值挖掘的关键环节。不同业务场景对数据传输的实时性、可靠性、数据类型有差异化需求,催生了Sqoop、Flume、Kafka等特色鲜明的ETL工具。本文从核心架构、工作原理、性能指标、实战案例四个维度,
- (较详细)Kafka 安装配置
耐思nice~
数据分析kafka分布式
一,kafka介绍Kafka是一个分布式的消息队列系统,用于高效处理和传递大规模数据流。本文将指导您如何在您的系统上安装和配置Kafka。二,步骤概述1,下载Kafka前往,kafka官网下载Kafka(ApacheKafka)。2,安装Java确保您的系统上已安装Java。Kafka是用Java开发的,因此需要Java环境来运行。3,解压Kafka将下载的Kafka压缩文件解压到您选择的目录中。
- 第一节:kafka golang sarama初体验
锅锅来了
Golang实战案例kafkagolang运维开发
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、sarama是什么?typeClient:主要操作元数据typeClusterAdmin:二、小试牛刀1.创建项目2.创建kafka_client.go总结前言关于Kafka的开发库,以Java的居多,Golang语言的开发库,主要推荐的是sarama项目地址:https://github.com/IBM/sarama
- Kafka中的消费者偏移量是如何管理的?
java1234_小锋
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java1234_小锋
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【Kafka的消费消息是如何传递的?】面试题。希望对大家有帮助;Kafka的消费消息是如何传递的?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!在Kafka中,消息的消费是通过消费者(Consumer)和消费者组(ConsumerGroup)来完成的。Kafka通过这种机制来传递消息并确保消息被正确消费。下面是Kafka消费消息传递的基本流程:消息生产(Producer):Ka
- Kafka与RabbitMQ相比有什么优势?
java1234_小锋
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【Kafka与RabbitMQ相比有什么优势?】面试题。希望对大家有帮助;Kafka与RabbitMQ相比有什么优势?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!Kafka与RabbitMQ在消息队列的设计和应用上有一些显著的区别,每个都有各自的优势。以下是Kafka相比RabbitMQ的几个优势:高吞吐量和低延迟:Kafka能够处理大量消息并保持高吞吐量,适用于实时数据流处
- 中间件复习(java向,示例代码为java),所有问题都会有链接单独解析
搞不懂语言的程序员
重拾java中间件中间件java开发语言
根据近些年情况整理的Java服务常用中间件及面试复习指南(每个中间件10个以上问题+实战模拟)一、核心中间件清单(2020-2023高频使用)中间件分类典型中间件核心应用场景RPC框架Dubbo3.x、gRPC、SpringCloudOpenFeign微服务通信、跨语言调用消息队列Kafka、RocketMQ、RabbitMQ异步解耦、削峰填谷、顺序消息缓存Redis(集群/Redisson)、C
- 【收藏】 Kafka监控组件大全
weixin_34038652
大数据操作系统netty
本文使用Burrow和Telegraf搭建Kafka的监控体系。然后,简单介绍一下其他的,比如KafkaManager,KafkaEagle,ConfluentControlCenter等。如果你对kafka比较陌生,请参考:Kafka基础知识索引Burrow依赖路径使用Burrow拉取kafka的监控信息,然后通过telegraf进行收集,最后写入到influxdb中。使用grafana进行展示
- Burrow - Kafka 消费者滞后检查工具
虞耀炜
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- 探索Kafka监控新维度:Burrow深度解析
孙爽知Kody
探索Kafka监控新维度:Burrow深度解析BurrowKafkaConsumerLagChecking项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bu/Burrow项目介绍在大数据领域,ApacheKafka作为实时数据流处理的领军者,其稳定性和性能备受赞誉。然而,对于消费者端的监控始终是一个挑战。这时,LinkedIn开源的Burrow应运而生,它是一款专为Kaf
- 事件驱动架构(EDA):不止是代码,更是现代运维的灵魂
运维开发王义杰
系统运维系统架构aws架构运维
今天我们来聊一个在云原生时代越来越火热的概念——事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)。大家可能在浏览AWSEventBridge、ApacheKafka或RabbitMQ的文档时遇到过它。起初,可能会觉得这只是软件工程师在设计微服务时用到的一种模式。但如果我们深入思考就会发现,EDA的精髓早已渗透到现代系统运维的方方面面,甚至可以说,它是一种构建和管理高韧性、高
- 大数据面试必备:Kafka性能优化 Producer与Consumer配置指南
Kafka面试题-在Kafka中,如何通过配置优化Producer和Consumer的性能?回答重点在Kafka中,通过优化Producer和Consumer的配置,可以显著提高性能。以下是一些关键配置项和策略:1、Producer端优化:batch.size:批处理大小。增大batch.size可以使Producer每次发送更多的消息,但要注意不能无限制增大,否则会导致内存占用过多。linger
- Beam2.61.0版本消费kafka重复问题排查
隔壁寝室老吴
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兮动人
kafka分布式支持java8的kafka版本
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- 2025年渗透测试面试题总结-2025年HW(护网面试) 15(题目+回答)
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- Flink SQL Connector Kafka 核心参数全解析与实战指南
Edingbrugh.南空
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FlinkSQLConnectorKafka是连接FlinkSQL与Kafka的核心组件,通过将Kafka主题抽象为表结构,允许用户使用标准SQL语句完成数据读写操作。本文基于ApacheFlink官方文档(2.0版本),系统梳理从表定义、参数配置到实战调优的全流程指南,帮助开发者高效构建实时数据管道。一、依赖配置与环境准备1.1Maven依赖引入在FlinkSQL项目中使用Kafka连接器需添加
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- 【基础篇-消息队列】——详解 RocketMQ 和 Kafka 的消息模型
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消息队列消息队列
目录一、引入前提二、通过示例详解RocketMQ和Kafka的消息模型2.1、示例说明2.2、消息生产端2.3、消息消费端2.3.1、单个消费组2.3.2、多个消费组2.3.3、消费组的内部2.3.4、消费位置本文来源:极客时间vip课程笔记一、引入前提我在看《【基础篇-消息队列】——消息模型中的主题和队列有什么区别》这节课的留言时发现,不少同学对RocketMQ和kafka的消息模型理解的还不是
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嵌入式音视频开发之旅
音频ALSA驱动linuxALSA
PCM接口:ALSA的PCM中间层功能非常强大,驱动程序只需实现访问其硬件的底层函数即可。要访问PCM层,首先需要包含头文件。此外,如果需要访问与hw_param相关的一些函数,还可能需要包含。每个声卡设备最多可以有四个PCM实例。每个PCM实例对应一个PCM设备文件。这个实例数量的限制仅来自于Linux设备号的位数限制。一旦使用64位设备号,就可以支持更多的PCM实例。一个PCM实例由PCM播放
- camx eap问题分析三:【射频干扰】/vendor/bin/hw/vendor.qti.camera.provider crash
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数码相机android图像处理
【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】上一篇我们讲了:这一篇我们开始讲:目录一、问题背景二、:问题分析过程2.1:基于crash堆栈分析2.2:解析并查看源码2.3:分析eap整体数据2.4:分析logcat2.5:分析KMD日志2.6:PHY_CRC_ERROR2.7:解决方案
- SpringBoot整合kafka报could not be established. Broker may not be available.
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大数据领域Kafka的性能优化案例分析关键词:Kafka、性能优化、吞吐量、延迟、分区策略、消息压缩、监控调优摘要:本文深入探讨ApacheKafka在大数据环境中的性能优化策略。我们将从Kafka的核心架构出发,分析影响性能的关键因素,并通过实际案例展示如何通过配置调优、分区策略优化、消息压缩等技术手段显著提升Kafka集群的性能。文章包含详细的性能测试数据、优化前后的对比分析,以及可落地的优化
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- 2025年渗透测试面试题总结-2025年HW(护网面试) 14(题目+回答)
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- Kafka深入学习及运维工作笔记
喝醉酒的小白
Kafkakafka学习运维
目录标题Kafka深入学习及运维工作笔记一、Kafka学习路径总览1.1学习阶段划分1.2学习资源推荐二、Kafka基础入门2.1Kafka核心概念2.1.1基础架构组件2.1.2关键术语解析2.2Kafka工作原理与核心功能2.2.1消息传递机制2.2.2核心功能特性2.3Kafka安装与基本操作2.3.1环境准备2.3.2安装与启动2.3.3基本操作命令三、Kafka进阶学习3.1Kafka架
- 基于Kafka实现企业级大数据迁移的完整指南
亲爱的非洲野猪
kafka大数据linq
在大数据时代,数据迁移已成为企业数字化转型过程中的常见需求。本文将详细介绍如何利用Kafka构建高可靠、高性能的大数据迁移管道,涵盖从设计到实施的完整流程。一、为什么选择Kafka进行数据迁移?Kafka作为分布式消息系统,具有以下独特优势:高吞吐:单集群可支持每秒百万级消息处理低延迟:端到端延迟可控制在毫秒级持久性:数据可持久化存储,防止丢失水平扩展:可轻松扩展应对数据量增长多消费者:支持多个系
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d