大总结：诊断小系统搭建步骤总结--Apple的学习笔记

因为我有一个TI的arm bb black开发板及一个英飞凌的TC275 MCU开发板，然后我想做一个把PC及2块板子连接起来玩玩，就想到了UDS诊断小项目。

一，目的

1. 学习python界面开发--已完成。
2. 加深python类相关设计方法--已完成。
3. 复习arm设备驱动开发框架--已完成。
4. 完成一个复杂系统底层搭建，为将来开发上位机应用做准备--已完成。

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二，项目启动：工欲善其事必先利其器

1. 先搭建了驱动开发环境
   bb-black驱动开发系统环境搭建(VNC/SSH/NFS)--Apple的学习笔记
2. 搭建了软件编译调试环境
   ubuntu vscode内核模块软件开发环境搭建--Apple的学习笔记

三，项目调研：入门

1. 先复习了设备树的应用
   Linux基于pinctrl的LED控制—Apple的学习笔记
2. socketCAN驱动应用
   bb-black添加SocketCAN驱动--Apple的学习笔记
3. python socket通信学习
   python socket通信--Apple的学习笔记
4. python界面开发入门
   python GUI ttk库 -- Apple的学习笔记
   python模拟IG报文发送界面--Apple的学习笔记

四，项目评估：通信设计

1. 数据交互的雏形设计
   诊断小系统通信设计(初步)--Apple的学习笔记
2. 验证python client设计
   诊断系统python Client端架构验证--Apple的学习笔记
3. 验证arm/linux server设计
   诊断系统Linux Server端架构验证--Apple的学习笔记
4. arm和TC275 CAN通信电路验证
   购买了1050 can传输器模块，用杜邦线连接后，示波器查看报文，验证电路搭建成功。
   TC275及arm socketCAN硬件系统验证--Apple的学习笔记
5. 通信重构及调试
   将之前提出的疑问逐个解决，进行调试解决bug
   通信架构及锁重构，解决coredump--Apple的学习笔记

五，项目完成：代码优化及资料打包

1. 资料打包上传到gitee
   Python_arm_TC275诊断小系统完成--Apple的学习笔记

六，剩余问题记录

1. python发送的报文十六进制都是\x打头的，但是将字符串转十六进制最后还要替换成\x比较麻烦，我直接点击send后在python中直接发送b\x02\x10\x03。将来需要做应用层工具开发的时候再修改。此次目的是搭建底层系统。
2. arm socketCAN中没有处理busoff的API，只做了read和write。后续准备深入下socketCAN的源码及内核驱动的数据流。
   已完成：socketCAN内核源码分析是否支持busoff自恢复--Apple的学习笔记
3. c++11的智能指针传递给thead后编译报错，所以没有用智能指针，后续关于智能指针需要做个专题学习。