IOS蓝牙开发XPC connection invalid

今天在做蓝牙的时候发现报错XPC connection invalid

is not a valid peripheral

而且蓝牙的链接状态已经变成state = disconnected

我在这里范的错误是开始使用了一个CBCentralManager 在调用某个命令的时候再次创建了一个CBCentralManager

原理是这样的：我同时有两个CBCentralManager,和两个蓝牙设备，一开始是这样的

A连接上了，并且用第一个CBCentralManger可以发送数据给它，B没有连接上。这时候，我就需要第二个CBCentralManager重新扫描附近的设备（包括手机已经连接上的设备，包括A）来连接B

在这个过程中，第二个CBCentralManager会连接上A(因为A是手机已经连接上的设备,我需要连接上A，然后读取"2A23"特征值来获取它的mac地址，然后判断它是不是B)，导致A和第一个CBCentralManager之间的连接断开（CBPeripheral.state 变为disconnected）.从而导致第一个CBCentralManager给A发送数据永远不会成功了。（坑的是，即使CBPeripheral.state已经变为disconnected了，蓝牙的断开连接回调方法并没有调用）

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