CountDownLatch与CyclicBarrier原理剖析

1.CountDownLatch

1.1 什么是CountDownLatch

CountDownLatch是一个同步工具类,用来协调多个线程之间的同步,或者说起到线程之间的通信(而不是用作互斥的作用)。

CountDownLatch能够使一个线程在等待另外一些线程完成各自工作之后,再继续执行。使用一个计数器进行实现。计数器初始值为线程的数量。当每一个线程完成自己任务后,计数器的值就会减一。当计数器的值为0时,表示所有的线程都已经完成一些任务,然后在CountDownLatch上等待的线程就可以恢复执行接下来的任务。

1.2 CountDownLatch与join

使用join同样可以达到线程同步的效果,但是调用thread.join() 方法必须等thread 执行完毕,当前线程才能继续往下执行,而CountDownLatch通过计数器提供了更灵活的控制,只要检测到计数器为0当前线程就可以往下执行而不用管相应的thread是否执行完毕。

而且如果我们使用线程池的话,就没有办法直接调用线程的join方法了。所有另一方面来说,CountDownLatch要比join更加灵活。

1.3 CountDownLatch的基本使用

public class CountDownLatchTest {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    
        CountDownLatch latch = new CountDownLatch(5);

        for (int i=0; i<=5; i++) {
            new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 运行");
                    try {
                        Thread.sleep(1000);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    } finally {
                        latch.countDown();
                    }
                }
            }).start();
        }

        System.out.println("等待子线程运行结束");
        latch.await();
        System.out.println("子线程运行结束");
    }
}

这里主线程会阻塞在latch.await(),直到CountDownLatch技术为0。

1.4 CountDownLatch原理剖析

CountDownLatch类图

CountDownLatch与CyclicBarrier原理剖析_第1张图片

从上面我们可以直到Sync继承了AQS类,CountDownLatch又持有一个成员变量Sync,所有我们可以直到CountDownLatch是基于AQS实现的。

通过构造方法我们又可以得知CountDownLatch计数器的值赋给了AQS的state变量。

public CountDownLatch(int count) {
    if (count < 0) throw new IllegalArgumentException("count < 0");
    this.sync = new Sync(count);
}

Sync(int count) {
    setState(count);
}

await()

await()的作用是使当前线程等待,直到闩锁倒计时到零(state为0),除非线程中断。
当线程调用await方法以后,当前线程会被阻塞,直到下面情况之一时才会返回:

  • 当所有的线程都调用了CountDownLatchcountDown方法后,也就是计数器为0时
  • 其他线程调用了当前线程的interrupt()方法中断了当前线程,当前线程会抛出异常然后返回
// CountDownLatch的await()实现
public void await() throws InterruptedException {
	// 尝试获取共享资源
    sync.acquireSharedInterruptibly(1);
}

// AQS中获取共享资源可被中断的方法
public final void acquireSharedInterruptibly(int arg)
        throws InterruptedException {
        
    // 判断当前线程是否已被标记为中断,如果是则抛出异常不继续往下执行
    if (Thread.interrupted())
        throw new InterruptedException();

    // 首先执行CountDownLatch中的内部类Sync的tryAcquireShared()方法,也就是判断当前state是否已经减为0,如果没有则执行AQS的doAcquireSharedInterruptibly方法,目的是让当前线程进入AQS阻塞队列
    if (tryAcquireShared(arg) < 0)
        doAcquireSharedInterruptibly(arg);
}

// CountDownLatch中的Sync中tryAcquireShared()方法
protected int tryAcquireShared(int acquires) {
	// state不为0(意味着CountDownLatch还没有减到0)
    // 不为0则返回-1,然后调用doAcquireSharedInterruptibly()方法将当前线程放入AQS队列
    return (getState() == 0) ? 1 : -1;
}

由上述代码我们可以知道线程获取资源时可以被中断,并且获取的是共享资源。

名为await的方法还有一个,不过多个参数,也就是指定时间后,调用await(long timeout, TimeUnit unit)的线程会超时而返回false,如果是正常返回的,那么返回值就为true。

public boolean await(long timeout, TimeUnit unit)
    throws InterruptedException {
    return sync.tryAcquireSharedNanos(1, unit.toNanos(timeout));
}

countDown()

线程调用该方法以后,计数器的值会递减,递减后如果计数器的值为0,那么就会唤醒所有因调用await方法而阻塞的线程,否则什么都不做。

// CountDownLatch中的countDown方法
public void countDown() {
    sync.releaseShared(1);
}

// sync继承自AQS的releaseShared()方法
public final boolean releaseShared(int arg) {

    // 调用Sync实现的tryReleaseShared方法
    if (tryReleaseShared(arg)) {
        // AQS中释放资源的方法,也就是激活调用await()方法被阻塞进入AQS队列的线程
        doReleaseShared();
        return true;
    }
    return false;
}


// Sync中重写的tryReleaseShared方法
// 作用是将state变量减去releases
protected boolean tryReleaseShared(int releases) {
    // 循环进行CAS操作,将state做减一操作,失败则一直重试
    for (;;) {
    
        // 获得当前的state变量
        int c = getState();
        
        // 如果state已经等于0,那么直接返回false
        if (c == 0)
            return false;
            
 		// 将state-1
        int nextc = c-1;
        
        // CAS操作修改state,也就是将state原子性减一
        // 如果nextc也就是当前修改过的state已经为0了,就会返回true,也就意味着之前调用await()方法被阻塞进入AQS队列的线程可以被激活了
        if (compareAndSetState(c, nextc))
            return nextc == 0;
    }
}

2.CyclicBarrier

2.1 什么是CyclicBarrier

从字面理解,CyclicBarrier就是回环屏障的意思,它可以让一组线程达到一个状态后再同时执行。

  • 回环的意思是在所有线程执行完毕以后,会重置CyclicBarrier的状态使它可以被重用
  • 屏障的意思是线程调用await方法后都会被阻塞,这个阻塞点就被称为屏障,等到所有屏障都调用了await方法后,线程们就会冲破屏障继续向下运行

2.2 CyclicBarrier的基本使用

public class CycleBarrierTest {

    private static CyclicBarrier cyclicBarrier = new CyclicBarrier(2, new Runnable() {
        // 当计数器为0时,立即执行
        @Override
        public void run() {
            System.out.println("汇总线程:" + Thread.currentThread().getName() + " 任务合并。");
        }
    });

    public static void main(String[] args) {
        ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(2);

        // 将线程A添加到线程池
        executorService.submit(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    System.out.println("线程A:" + Thread.currentThread().getName() + "执行任务。");
                    System.out.println("线程A:到达屏障点");
                    cyclicBarrier.await();
                    System.out.println("线程A:退出屏障点");
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });

        // 将线程B添加到线程池
        executorService.submit(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    System.out.println("线程B:" + Thread.currentThread().getName() + "执行任务。");
                    System.out.println("线程B:到达屏障点");
                    cyclicBarrier.await();
                    System.out.println("线程B:退出屏障点");
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });

        // 调用线程池的shutdown方法关闭线程池
        // 该方法会使线程池从RUNNING状态转变为SHUTDOWN状态
        // SHUTDOWN状态意味着:不再接收新的任务,但是会对任务队列中的任务进行处理
        executorService.shutdown();
    }
}

执行结果为:

线程A:pool-1-thread-1执行任务。
线程A:到达屏障点
线程B:pool-1-thread-2执行任务。
线程B:到达屏障点
汇总线程:pool-1-thread-2 任务合并。
线程B:退出屏障点
线程A:退出屏障点

上面的例子说明了多个线程之间是相互等待的,假如计数器值为N,那么随后调用 await 方法的 N–1 个线程都会因为到达屏障点而被阻塞,当第 N 个线程调用 await 后,计 数器值为 0 了,这时候第 N 个线程才会发出通知唤醒前面的 N–1 个线程。也就是当全部 线程都到达屏障点时才能一块继续向下执行。不过这个例子并没有体现出可重用性,不过这个其实也很好理解,就是可以反复使用,感兴趣的同学可以自己去了解一下。

2.3 CyclicBarrier原理剖析

CyclicBarrier类图

CountDownLatch与CyclicBarrier原理剖析_第2张图片

由类图可知,CyclicBarrier基于独占锁实现,本质还是基于AQS实现的。

  • Generation内部有一个变量broken,用来记录当前屏障是否被打破,因为内部使用重入锁保证了线程安全,所以该属性不需要使用volatile修饰

  • parties用来记录线程个数,意味着parties个线程调用await方法以后,才会“冲破屏障

  • count一开始等于parties,每当有线程调用await方法就会减一,当count为零就意味着所有线程到达了屏障点

使用两个变量的原因就是为了达成CyclicBarrier的复用性,当count计数为0以后,会将parties重新赋值给count,从而进行复用。

public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction) {
	// 判断parties的值是否合理
    if (parties <= 0) throw new IllegalArgumentException();
    // 记录下能够打破屏障的值
    this.parties = parties;
	// 记录下还需要调用几次await()方法才能打破屏障
    this.count = parties;
    // 屏障被打破后需要执行的任务
    this.barrierCommand = barrierAction;
}

同时通过构造函数我们也可以直到,我们可以传递一个任务,而这个任务的执行时机是当所有的线程都到达屏障点以后。

await()

当线程调用await方法被阻塞,直到满足以下条件之一时就会返回:

  • parties个线程调用了await方法,也就是所有线程都到达了屏障点
  • 其他线程调用了该线程的interrupt方法中断了该线程
  • 与当前屏障点关联的Generation对象的broken标志被设置为true时
public int await() throws InterruptedException, BrokenBarrierException {
    try {
        // 调用dowait方法阻塞当前线程,第一个参数为false表示第二个参数不生效
        return dowait(false, 0L);     
    } catch (TimeoutException toe) {
        throw new Error(toe); // cannot happen
    }
}

public int await(long timeout, TimeUnit unit)
    throws InterruptedException,
           BrokenBarrierException,
           TimeoutException {
    // 指定timeout后会自动返回
    return dowait(true, unit.toNanos(timeout));
}

dowait()

该方法实现了CyclicBarrier的核心功能。

private int dowait(boolean timed, long nanos)
    throws InterruptedException, BrokenBarrierException,
           TimeoutException {
           
    // 获得锁并进行加锁,保证操作的原子性
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lock();
    
    try {
    	// 获得当前generation的状态,保证当前线程执行这个方法是合理的(在屏障已经被打破的情况下继续调用await方法就是不合理的)
        final Generation g = generation;
        
        // 判断屏障是否已经被打破,如果已经被打破就直接抛出异常
        if (g.broken)
            throw new BrokenBarrierException();
            
        // 判断当前线程是否已经被标记为中断,如果已经标记为中断就要停止现在的操作!    
        if (Thread.interrupted()) {
            breakBarrier();
            throw new InterruptedException();
        }
        
        // count是还需要调用多少次await()才打破屏障的值
        // 如果index=0就说明所有的线程都到达了屏障点(也就是屏障可以被打破),此时开始执行初始化传递的任务barrierAction
        int index = --count;
        if (index == 0) { 
            boolean ranAction = false;
            try {
            	// barrierCommand是初始化时传入的一个线程,这个线程将会在count为0(屏障被打破)的时候执行
                final Runnable command = barrierCommand;
                // 执行任务
                if (command != null)
                    command.run();
                    
                ranAction = true;
                // 激活其他因调用await阻塞的线程,并且重置CyclicBarrier
                nextGeneration();
                return 0;
                
            } finally {
                if (!ranAction)
                	// 将当前屏障生成设置为已破坏并唤醒所有人
                    breakBarrier();
            }
        }
        
        // 如果index!=0
        for (;;) {
            try {
                // 没有设置超时时间的操作
                if (!timed)
                    trip.await();
                // 设置了超时时间的操作
                else if (nanos > 0L)
                    nanos = trip.awaitNanos(nanos);
            } catch (InterruptedException ie) {
            	
                if (g == generation && ! g.broken) {
	                // 如果出现异常,并且此时屏障还未被打破,那么就要先将屏障打破再抛出异常
	                // 如果不这么做,会导致其他已经因为屏障而阻塞的线程继续阻塞!!!
                    breakBarrier();
                    throw ie;
                } else {
                	// 如果出现异常,并且屏障已经被打破,那么只需要终止当前线程即可
                    Thread.currentThread().interrupt();
                }
            }
            if (g.broken)
                throw new BrokenBarrierException();
            if (g != generation)
                return index;
            if (timed && nanos <= 0L) {
                breakBarrier();
                throw new TimeoutException();
            }
        }
    } finally {
        // 释放锁
        lock.unlock();
    }
}

// 进入下一次屏障循环
// 看到这里你应该就明白了为什么CyclicBarrier可以被复用
private void nextGeneration() {
    // 唤醒条件队列中的阻塞线程
    trip.signalAll();
    // 重置CyclicBarrier
    count = parties;
    generation = new Generation();
}

// 打破当前屏障
// 与nextGeneration()需要区别开的是,前者会将broken标识为true而后者是重新赋值一个Generation类(broken变为false)
private void breakBarrier() {
    // 标记屏障已经被打破
    generation.broken = true;
    // 将count重新设置为parties
    count = parties;
    // 唤醒条件队列中的阻塞线程
    trip.signalAll();
}

3.CountDownLatch与CyclicBarrier

  • CountDownLatch计数器不能重置,CyclicBarrier可以重置循环利用。
  • CountDownLatch是基于AQS的共享模式实现的,CyclicBarrier是基于ReentrantLockCondition实现的。
  • 两者最大的区别是,进行下一步动作的动作实施者是不一样的。这里的“动作实施者”有两种,一种是主线程(即执行main函数),另一种是执行任务的其他线程,后面叫这种线程为“其他线程”,区分于主线程。对于CountDownLatch,当计数为0的时候,下一步的动作实施者是main函数;对于CyclicBarrier,下一步动作实施者是“其他线程”。

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