远在远方_hh
远在远方_hh

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）

学习笔记记录，截图来自b站视频

1、行业概述

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第1张图片

2、技术概述（系统架构、硬件、软件）

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第2张图片

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第3张图片 无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第4张图片

 车辆底盘

 感知的、定位的、车辆计算单元的、整车线控系统

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第5张图片

软件

两系统RTOS、Framework；绿色相当于我们手机上的app即要开发的算法 ，HMI可视化

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第6张图片

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第7张图片  感知系统收集到的信息处理后传递给定位能力，定位与周围的环境结合进行路径规划，规划后传递给控制模块，控制模块根据规划的路线进行行驶 

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第8张图片

 高精地图，它可以精准感知静态物体信息，让固化的静态信息直接存到系统里，而不是通过感知得到，比如某个车道限速40，车辆在开始即能感知到这个车道限速40，而不是到了这条车道通过感知才知道限速40

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第9张图片

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第10张图片

四个步骤：我在哪？我周围有什么？他们到哪去？我该怎么走 ？

 定位无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第11张图片

 无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第12张图片

 通过融合这集中定位方式达到精准定位无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第13张图片

 感知

 先找到大概位置，通过摄像头判别是什么东西(车人红绿灯)，跟踪，分割语义类别

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第14张图片 前融合：将数据基础信息进行融合后进行网格训练得到更精准的原始数据raw data

后融合：将不同传感器分别做不同任务后 将其置信度进行融合

如 检测任务雷达可以检测出，分类任务则相机传感器能检测出，融合之后都可检测出

 不通过融合问题也是感知解决的主流问题

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第15张图片

 预测

 感知下一步就是预测，即得到当前障碍物的位置之后 预测其未来该怎么走

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第16张图片

规划

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第17张图片

 控制

 规划后得到的路径传递给控制模块，给出油门和方向盘值

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）_第18张图片

 

你可能感兴趣的:(笔记,自动驾驶,深度学习,人工智能,计算机视觉)

  • Effective Objective-C 2.0 读书笔记——内存管理（下） 小鹿撞出了脑震荡 objective-cjava开发语言
    EffectiveObjective-C2.0读书笔记——内存管理（下）在dealloc方法中只释放引用并解除监听对象在经历其生命期后，最终会为系统所回收，这时就要执行dealloc方法了。在每个对象的生命期内，此方法仅执行一次，也就是当保留计数降为0的时候。在这个方法之中，主要就是释放对象所拥有的引用。比如CoreFoundation对象就必须手工释放，因为它们是由纯C的API所生成的。在dea
  • DeepSeek的无限可能：探索前沿AI技术在多领域的应用 编码追梦人 AI人工智能人工智能
    引言2023年，全球人工智能产业规模突破万亿美元大关，一场以深度学习为核心的技术革命正以前所未有的速度重构人类社会的运行逻辑。在这场变革的浪潮中，中国AI企业深度求索（DeepSeek）以其独特的“问题驱动型”技术路径，悄然构建起覆盖科研、医疗、金融、教育等领域的智能生态系统。第一章技术底座：重构AI核心范式1.1MoE架构的颠覆性创新传统Transformer模型面临参数爆炸与能耗困境，Deep
  • DeepSeek-R1驱动下一代AIGC安全：全面解析智能内容合规审查技术体系与实战案例 Coderabo DeepSeekR1模型企业级应用AIGC安全
    DeepSeek-R1赋能AIGC内容合规审查：技术实践与案例解析一、AIGC内容合规审查技术架构（此处展开约1500字的技术原理说明，涵盖深度学习模型、规则引擎、多模态检测等核心组件）二、核心实施步骤与代码实现1.文本内容预处理模块importrefromdeepseek_nlpimportTextCleanerdeftext_preprocessing(text):#特殊字符过滤cleaner
  • DeepSeek模型实战：从理论到应用的深度探索 CodeJourney. 人工智能算法数据库
    一、引言在人工智能快速发展的当下，大型语言模型已成为自然语言处理领域的核心力量。DeepSeek模型作为其中的佼佼者，凭借其先进的架构和强大的性能，吸引了众多开发者和研究人员的关注。本文将深入探讨DeepSeek模型的技术原理，并通过实际案例展示其在不同场景下的应用，为读者提供从理论到实践的全面指导。二、DeepSeek模型技术剖析（一）架构基础DeepSeek模型基于Transformer架构构
  • 字节跳动AI编程神器Trae深度解读与使用研究 LCG元 大模型AI编程
    一、引言在软件开发领域，编程工具的效率和智能化程度对开发者的工作成效有着深远影响。随着人工智能技术的飞速发展，AI编程工具应运而生，为开发者带来了全新的编程体验和更高的效率提升潜力。字节跳动于2025年1月19日正式发布的AI编程工具Trae，凭借其独特的功能设计和对中文开发者需求的深入理解，在开发者社区中引起了广泛关注。本研究将对Trae进行全面解读，并详细介绍其使用方法，旨在帮助开发者深入了解
  • 信息技术导论 第二章 物联网技术 笔记 新世紀渾水摸魚戰士 信息技术导论笔记信息与通信
    第二章物联网技术2.1物联网概述2.1.1物联网的基本概念物联网的定义是：通过射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。当每个而不是每种物品能够被唯一标识后，利用识别、通信和计算等技术，在互联网基础上，构建的连接各种物品的网络，就是人们常说的物联网。物
  • 《2025：中国行业新方向与民营企业的使命》 晚风る 传媒
    2025年，中国经济正站在新的历史节点上，科技创新、数字经济、绿色经济等成为发展的核心驱动力。在这样的背景下，2025年民营企业座谈会的召开，无疑为中国未来行业的发展指明了方向。本文将结合座谈会内容，探讨中国未来行业发展的新方向。一、数字经济：创新驱动的核心引擎数字经济已成为全球经济增长的重要引擎，而民营企业在其中扮演着关键角色。2025年，数字经济将继续深化，涵盖云计算、大数据、人工智能、物联网
  • 网络安全：挑战、技术与未来发展 一ge科研小菜鸡 运维网络运维
    个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言在数字化时代，网络安全（Cybersecurity）已成为全球关注的焦点。随着云计算、大数据、人工智能（AI）、物联网（IoT）等技术的发展，企业和个人的敏感数据在互联网上的流通日益增加，黑客攻击、数据泄露、勒索软件等网络安全威胁也日趋严峻。本文将从网络安全的核心概念、常见攻击手段、防御技术、企业安全策略以及未来发展趋势等方面，深入探讨如
  • DeepSeek 的创新融合：多行业应用实践探索 ♡喜欢做梦 人工智能deepseek
    引言在数字化转型的浪潮中，技术的融合与创新成为推动各行业发展的关键力量。蓝耘平台作为行业内备受瞩目的创新平台，以其强大的资源整合能力和灵活的架构，为企业提供了高效的服务支持。而DeepSeek凭借先进的人工智能技术，在自然语言处理、数据分析等领域展现出卓越的性能。当蓝耘平台与DeepSeek携手，二者的优势互补为多行业解决方案带来了全新的应用实践方向，为企业解决复杂业务问题、提升运营效率提供了强大
  • CSDN C知道接入DeepSeek-R1满血版，赋能开发者高效智能编程与问题解决 CSDN资讯 人工智能
    CSDN宣布旗下C知道产品将接入深度求索（DeepSeek）人工智能大模型，通过植入“深度思考模式”，全面升级用户的AI搜索体验，重新定义智能编程场景。“CSDN积极整合行业顶尖技术能力，现已引入以DeepSeek为代表的推理大模型，并与C知道AI搜索产品深度融合，致力于为开发者提供更高效、更智能的技术解决方案与学习辅助工具，助力开发者提升效率、解决技术难题。”CSDN技术负责人表示，持续升级的A
  • JAVA数组笔记 @未来可期 计算机java开发语言
    数组1.定义：存放相同数据类型的集合2.创建数组的两种方式静态初始化：int[]arr={1,2,3,4,5};动态初始化：int[]arr=newint[]{1,2,3,4,5};需要注意的是，在经过编译后，编译器会自动将静态初始化转变为动态初始化。3，数组的访问和长度在JAVA中，取得数组的长度只需要数组名.length即可取得某个数组元素则需要arr[index]数组下标为0~length-
  • Debian/Ubuntu云服务器配置最速实践笔记[1] 打磨怪 最速实践linuxdebianubuntu腾讯云
    在腾讯云购买了一台轻量云服务器跑几个机器人用,一篇基础配置的实践笔记系统是Debian11,理论上Ubuntu等衍生版本基本可以无修改地参考添加普通用户安装Docker安装Node.js安装miniconda安装JupyterNotebook及后台启动Q&A参考资料先关机;重置密码(设定root密码);开机添加用户//先切换到rootsuroot//添加一个普通用户sudoadduser//确定该
  • #Java笔记 #程序实现：数组的操作——创建、插入、裁剪、扩展、翻转、排序 Mr_yuanh Java初学笔记java
    刚开始学JAVA，从笔记做起！program1数组的操作目的书上说，数组[...]的长度一经初始化就不能改变；但是对数组的一些操作（插入、裁剪、扩展等）又要求改变数组的长度。《第一行代码JAVA》一书的4.3继承案例中讲道：“数组的缺陷就在于长度固定，而这个问题的解决可以利用第3章的链表解决……”（p220）于是，在对继承的下一步学习之前，我先用链表的方法来尝试解决。作为自己的笔记，也请诸君不吝赐
  • AI大模型学习之白话笔记（一）-- GPT和LLM Langchain 人工智能学习笔记langchainpython机器人大模型
    前言2022年底第一次听说chatGPT,从最初的对话，到如今的文生视频Sora，带来的效果，越来越超出我们的想象。在2023年，我尝试去了解GPT可以干什么，有什么作用，该怎么用，不过变化太快，最终也没有找到一个好的方式干进去。为什么变化这么快，说到底，是AI大模型带来的巨变。现在很多大厂都在降薪裁员，也有不少公司在AllinAI，我们都有一个预感，要变天了。你想想，如果有一天，一款游戏的所有美
  • 阅读论文“用于车联网安全车载通信的机器学习技术“的学习笔记 饮长安千年月 物联网安全安全机器学习学习
    前言论文全称为MachineLearningTechnologiesforSecureVehicularCommunicationinInternetofVehicles:RecentAdvancescandApplications智能交通系统（ITS）和计算系统的快速发展为智能交通安全提供了新的科学研究，并提供了舒适和高效的解决方案。人工智能（AI）已被广泛用于优化不同研究领域的传统数据驱动方法
  • 【AI引领潮流|未来智慧生活】国内机器聊天软件推荐（超全！）and人工智能&智能学习 熔光 人工智能AI软件智能学习生活
    1.AI聊天软件概述1.1AI聊天软件的关键技术1.2AI聊天软件的应用1.3AI聊天软件的挑战1.4总结2.智普清言3.文心一言4.讯飞星火5.知元AI6.白马AI7.ChatGPT8.一览AI应用链接9.人工智能10.机器学习↓个人主页：C_GUIQU↑1.AI聊天软件概述AI聊天软件是一种利用自然语言处理（NLP）、自然语言理解（NLU）和机器学习（ML）技术构建的软件，它能够理解用户的自然
  • 【Java笔记】第6章：数组 熔光 Javajava笔记学习
    目录前言1.数组概括2.数组的内存3.数组扩容4.二维数组5.数组的排序结语#includeintmain{上期回顾:【Java笔记】第5章：函数个人主页：C_GUIQU归属专栏：【Java学习】return一键三连;}前言各位小伙伴大家好！上期小编给大家讲解了Java中的函数，接下来讲讲数组！1.数组概括在Java中，数组是一种用于存储多个相同类型数据的集合。数组在内存中占据连续的空间，每个元素
  • 美国主要的科技大公司及其产品介绍 C嘎嘎嵌入式开发 科技
    美国主要的科技大公司及其产品介绍1.Apple（苹果公司）概述成立时间：1976年创始人：史蒂夫·乔布斯、史蒂夫·沃兹尼亚克、罗纳德·韦恩总部：加利福尼亚州库比蒂诺主要产品iPhone：智能手机系列，广受欢迎，以其高性能和用户友好的界面著称。iPad：平板电脑系列，适用于多种应用，包括娱乐、工作和教育。Mac：个人电脑系列，包括MacBook（笔记本电脑）和iMac（台式电脑）。AppleWatc
  • DeepSeek行业应用实践报告100+份汇总解读|附PDF下载 数据挖掘深度学习机器学习算法
    原文链接：https://tecdat.cn/?p=40240在当下快速发展的科技浪潮中，人工智能（AI）已成为推动各行业变革的核心力量。AI大模型的出现，更是为众多领域带来了全新的发展机遇与挑战。本报告聚焦于AI大模型中的佼佼者——DeepSeek，通过深度剖析其技术特性、应用场景、市场表现以及未来趋势，为读者呈现一个全面且深入的AI行业发展图景。本报告汇总洞察基于文末157份DeepSeek行
  • HTML CSS整理笔记（建议收藏） 程序员的生活1 jsweb前端html+csscssjavascripthtmlcss3
    点击链接后退页面：回到上一个网页——修改placeholder提示的样式：打造全网web前端全栈资料库（总目录）看完学的更快，掌握的更加牢固，你值得拥有（持续更新）1.除IE外通用写法类名或标签名::placeholder{color:red;}2.加兼容前缀写法css超出一行显示省略号：给定宽度(width:100px)、超出隐藏（overflow:hidden）、强制在同一行显示（white-
  • 一些我不知道的HTML前端基础知识笔记 han1140521792 学习资料HTML5CSSJavaScript
    点击链接后退页面：回到上一个网页——修改placeholder提示的样式：1.除IE外通用写法类名或标签名::placeholder{color:red;}2.加兼容前缀写法css超出一行显示省略号：给定宽度(width:100px)、超出隐藏（overflow:hidden）、强制在同一行显示（white-space:nowrap）、省略号（text-overflow:ellipsis）——常见
  • 小爱音箱连接电脑外放之后，浏览器网页视频暂停播放后，音箱整体没声音问题解决 ShyTan 电脑音视频
    背景22年买的小爱音箱增强版play，小爱音箱连接电脑外放之后，浏览器网页视频暂停播放后，音箱整体没声音（一边打着游戏，一边听歌，一边放视频，视频一暂停，什么声音都没了，视频继续播放，游戏和歌曲的声音就出来了），我以为是我的联想r7000p笔记本不兼容，平时小爱音箱也一直当智能助手来着，就没研究。今天突然想用小爱音箱当外放设备，解决一下这个bug。解决小爱音箱连接电脑后，进入设备与打印机管理页面，
  • 联想小新 510S-14IKB (80UX) 原厂Win10系统oem镜像下载 无限的奇迹 电脑
    小新510S-14IKB(80UX)原厂Win11系统oem镜像下载原厂Win11系统oem镜像下载文件地址:点击下载提供联想小新510S-14IKB(80UX)笔记本电脑的原厂Windows11系统oem镜像下载。该镜像为官方发布，确保系统纯净且兼容性最佳。资源文件描述该资源文件为联想小新510S-14IKB(80UX)笔记本电脑的原厂Windows11系统oem镜像。通过下载并安装此镜像，用户
  • 新书速览|细说PyTorch深度学习：理论、算法、模型与编程实现 全栈开发圈 深度学习pytorch算法
    超详细的PyTorch深度学习入门书，100余个编程示例+6大热点案例，大咖带路，边学边实践。本书特点：1.专家编撰：由资深专家精心编撰，通俗易懂，娓娓道来2．范例丰富：100余个编程教学示例，帮你深入理解，边学习、边操练。3.实战应用：6大典型应用，原理与实操并重，快速掌握提升实战能力。4技术先进：视觉transformer模型详解，紧跟大模型核心技术。5易于上手：Pytorch详解并使用Pyt
  • 【YOLO模型】（1）--YOLO是什么 方世恩 YOLOYOLO人工智能目标检测
    一、什么是YOLOYOLO（YouOnlyLookOnce）是一种基于深度学习的目标检测算法，由JosephRedmon等人于2016年提出。1.核心思想它的核心思想是将目标检测问题转化为一个回归问题，通过一个神经网络直接预测目标的类别和位置。2.原理YOLO算法将输入图像分成SxS个网格，每个网格负责预测该网格内是否存在目标以及目标的类别和位置信息。此外，YOLO算法还采用了多尺度特征融合的技术
  • ocr智能票据识别系统|自动化票据识别集成方案 OCR_API 接口ocr自动化运维
    在企业日常运营中，对大量票据实现数字化管理是一项耗时且容易出错的任务。随着技术的进步，OCR（光学字符识别）智能票据识别系统的出现为企业提供了一个高效、准确的解决方案，不仅简化了财务流程，还大幅提升了工作效率。一、什么是OCR智能票据识别系统？OCR智能票据识别系统是一种基于先进图像处理和深度学习算法的技术，能够自动从各类票据中提取关键信息，并将其转换为结构化数据。翔云发票识别系统可以应用于增值税
  • 【论文投稿-第五届人工智能与工业技术应用国际学术会议（AIITA 2025）】编程语言大比拼：C、C++、Python 和 Java 禁默 话题探讨学术会议c语言c++python
    第五届人工智能与工业技术应用国际学术会议（AIITA2025）将于2025年3月28-30日在中国西安举行。会议旨在为从事人工智能、智能制造、自动化等领域的专家学者、工程技术人员、研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术，了解学术发展趋势，拓宽研究思路，加强学术研究和探讨，促进学术成果产业化合作的平台。编辑AIITA2025已上线至IEEE官方列表，详情请点击....大会时间：2025年3月28日-
  • 【Excel笔记_6】条件格式和自定义格式设置表中数值超过100保留1位，超过1000保留0位，低于100为默认 科熊小猪 Officeexcel笔记
    方法一：自定义格式选中需要设置格式的单元格区域。右键选择设置单元格格式，或者在工具栏中选择开始->数字->自定义格式。在类型框中输入以下自定义格式：[>1000]0;[>100]0.0;G/通用格式解释：[>1000]0：大于1000时，保留0位小数。[>100]0.0：大于100且小于等于1000时，保留1位小数。G/通用格式：其余情况下（即小于等于100），显示为默认格式（即一般的数字格式）。
  • Go分布式爬虫笔记（五）_golang分布式爬虫架构 2401_87198107 golang分布式爬虫
    系统级别优化与架构设计：如何对服务进行拆分如何将服务链接在一起服务调用的关系以及调用频率各种问题：如何让服务随着负载的增加具有可扩展性？是否采用DDD的架构设计？如何进行分布式的协调？选择何种中间件、缓存数据库与存储数据库？使用何种通信方式？如何设计缓存与数据库的关系，才能避免缓存失效之后大量数据直接打到数据库导致的服务响应变慢甚至服务雪崩的问题呢？分布式系统中数据的一致性，如果业务能够接受读取到
  • 从零开始学习代理AI：2025全面指南 zxzy_org 学习人工智能ai
    代理AI作为人工智能的一项重要技术，近年来得到了广泛关注。2025年，代理AI技术的不断进步让许多开发者和企业都迫切希望掌握这项技术。如果你是从零开始学习代理AI，本文将为你提供一份全面的学习指南，帮助你掌握代理AI的基础知识、关键技术和实战经验。首先，你需要理解代理AI的基本概念。代理AI是一种能够自主行动并根据环境反馈调整行为的智能系统。它能够通过学习和推理来完成复杂任务，如自动化客服、智能推
  • java解析APK 3213213333332132 javaapklinux解析APK
    解析apk有两种方法 1、结合安卓提供apktool工具，用java执行cmd解析命令获取apk信息 2、利用相关jar包里的集成方法解析apk 这里只给出第二种方法，因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。 public class ApkUtil { /** * 日志对象 */ private static Logger
  • nginx自定义ip访问N种方法 ronin47 nginx 禁止ip访问
    　　　因业务需要，禁止一部分内网访问接口，　由于前端架了F5，直接用deny或allow是不行的，这是因为直接获取的前端Ｆ５的地址。 　　　所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求，目前可实施的是三种： 　　　一：把ip段放在redis里，写一段lua           二：利用geo传递变量，写一段
  • mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性 dcj3sjt126com mysql
    timestamp有两个属性，分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种，使用情况分别如下：   1.   CURRENT_TIMESTAMP    当要向数据库执行insert操作时，如果有个timestamp字段属性设为   CURRENT_TIMESTAMP，则无论这
  • struts2+spring+hibernate分页显示 171815164 Hibernate
    分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题，传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码，那样做分页可能简单一点，但当把网站分层开发后，分页就比较困难了，下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码，与大家分享交流。 　　1、DAO层接口的设计，在MemberDao接口中定义了如下两个方法： public in
  • 构建自己的Wrapper应用 g21121 rap
            我们已经了解Wrapper的目录结构，下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用，这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。           首先，创建项目应用   &nb
  • [简单]工作记录_多线程相关 53873039oycg 多线程
         最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求)     方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回     缺点       测试发现必须3个接
  • 调试jdk中的源码，查看jdk局部变量 程序员是怎么炼成的 jdk 源码
    转自：http://www.douban.com/note/211369821/    学习jdk源码时使用--   学习java最好的办法就是看jdk源代码，面对浩瀚的jdk（光源码就有40M多，比一个大型网站的源码都多）从何入手呢，要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。 可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
  • Oracle RAC Failover 详解 aijuans oracle
    Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用，连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点，从用户感受而言， 是感觉不到这种切换。 Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种： 1. Client-Si
  • form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式 antonyup_2006 JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
    原帖地址：http://www.iteye.com/topic/266705 form有2中方法把数据提交给服务器，get和post,分别说下吧。 （一）get提交 1.首先说下客户端（浏览器）的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。    对于get方法来说，都是把数据串联在请求的url后面作为参数，如：http://localhost:
  • JS初学者必知的基础 百合不是茶 js函数js入门基础
    JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果, JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。 JavaScript 是属于 web 的语言，它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。 JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。 许多 HTML 开发者都不是程序员，但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
  • iBatis的分页分析与详解 bijian1013 javaibatis
            分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多，但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分，发现返回的PaginatedList实际上是个接口，实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象，查看PaginatedDataList类发现，每次翻页的时候最
  • 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用对象类型 */ --建立和使用简单对象类型 --对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。 --建立和使用不包含任何方法的对象类型 CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT( name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date ); drop type p
  • 【Linux命令二】文本处理命令awk bit1129 linux命令
    awk是Linux用来进行文本处理的命令，在日常工作中，广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言，包含变量，数组，循环控制结构，条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。   awk命令用来做什么？ 1.awk适用于具有一定结构的文本行，对其中的列进行提取信息 2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理，然后把直接结构返回给awk 3.awk实际工
  • JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析 白糖_ java
      目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式，目前已经有一套针对SSH2的权限系统，运行良好。但是项目有了新需求：在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP，在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况，所以权限系统需要进行修改。 【SSH2权限系统的实现机制】 权限控制分为页面和后台两块：不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的，用户使
  • angular.forEach boyitech AngularJSAngularJS APIangular.forEach
    angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象，key是obj的property key或者是数组的index，value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
  • java-谷歌面试题-给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树 bylijinnan 二叉排序树
    import java.util.LinkedList; public class CreateBSTfromSortedArray { /** * 题目:给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树 * 递归 */ public static void main(String[] args) { int[] data = { 1, 2, 3, 4,
  • action执行2次 Chen.H JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
    xwork 写道 <action name="userTypeAction" class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction"> <result name="ssss" type="dispatcher">
  • [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源 comsci 能源
            无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....         在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
  • oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍 daizj oracle正则表达式
        正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入，好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。 正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下： ^ 匹配字符串的开头位置。 $ 匹配支付传的结尾位置。 *
  • 报表工具与报表性能的关系 datamachine 报表工具birt报表性能润乾报表
    在选择报表工具时，性能一直是用户关心的指标，但是，报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢？ 要回答这个问题，首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节，哪些环节容易出现性能瓶颈，如何优化这些环节。   一、报表处理的一般过程分析 1、用户选择报表输入参数后，报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表，并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。   2、
  • 初一上学期难记忆单词背诵第一课 dcj3sjt126com wordenglish
    what 什么  your 你 name 名字 my 我的 am 是 one 一 two 二 three 三 four 四 five 五 class 班级，课   six 六 seven 七 eight 八 nince 九 ten 十 zero 零 how 怎样 old 老的 eleven 十一 twelve 十二 thirteen
  • 我学过和准备学的各种技术 dcj3sjt126com 技术
    语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html 
  • struts2中token防止重复提交表单 蕃薯耀 重复提交表单struts2中token
    struts2中token防止重复提交表单   >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日 ht
  • 线性查找二维数组 hao3100590 二维数组
    1.算法描述 有序（行有序，列有序，且每行从左至右递增，列从上至下递增）二维数组查找，要求复杂度O(n)   2.使用到的相关知识： 结构体定义和使用，二维数组传递（http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816）   3.使用数组名传递 这个的不便之处很明显，一旦确定就是不能设置列值 //使
  • spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码 jackyrong Spring Security
    spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了，以前使用的是md5， Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder，现在不推荐了，推荐用bcrpt Bcrpt中的salt可以是随机的，比如： int i = 0; while (i < 10) { String password = "1234
  • 学习编程并不难,做到以下几点即可! lampcy javahtml编程语言
    不论你是想自己设计游戏，还是开发iPhone或安卓手机上的应用，还是仅仅为了娱乐，学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多，用途各 异，然而一旦掌握其中之一，其他的也就迎刃而解。作为初学者，你可能要先从Java或HTML开始学，一旦掌握了一门编程语言，你就发挥无穷的想象，开发 各种神奇的软件啦。 1、确定目标 学习编程语言既充满乐趣，又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
  • 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据（替代in) nannan408 right join
    1.前言。   如题。 2.代码 (1)单表查重复数据,根据a分组   SELECT m.a,m.b, INNER JOIN （select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a （2）多表查询 ， 使用改为le
  • jQuery选择器小结 VS 节点查找（附css的一些东西） Everyday都不同 jquerycssname选择器追加元素查找节点
    最近做前端页面，频繁用到一些jQuery的选择器，所以特意来总结一下：   测试页面： <html> <head> <script src="jquery-1.7.2.min.js"></script> <script> /*$(function() { $(documen
  • 关于EXT tntxia ext
      ExtJS是一个很不错的Ajax框架，可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用，使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写，与后台技术无关的前端ajax框架。因此，可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。       ExtJs最开始基于YUI技术，由开发人员Jack
  • 一个MIT计算机博士对数学的思考 xjnine Math
     在过去的一年中，我一直在数学的海洋中游荡，research进展不多，对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界？作为计算机的学生，我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的，是要想爬上巨人的肩膀，希望站在更高的高度，能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来，我在刚来这个学校的时候，并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目，是对appe
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他