- 维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
- HTTP 500错误:服务器内部错误,原因及解决方案
HoRain云小助手
http服务器网络协议
HTTP500错误概述定义及特点HTTP500错误是一种通用的服务器端错误状态码,表示服务器在处理请求时遇到无法处理的错误1。这种错误通常源于服务器端的问题,如代码错误、配置问题或资源不可用1。与客户端错误(如404NotFound)不同,500错误反映了服务器自身的故障,而非客户端请求的问题2。值得注意的是,HTTP500错误属于5xx系列错误代码之一,这类错误统称为服务器错误,表明服务器在尝试
- 矩阵碰一碰发视频之视频剪辑功能开发全解析,支持OEM
余~~18538162800
音视频线性代数矩阵
在短视频风靡的当下,矩阵碰一碰发视频结合视频剪辑功能,为内容创作与传播带来了全新的活力。本文将深入探讨这一创新功能的源码搭建过程,助力开发者打造出功能强大且用户体验良好的视频处理系统。一、技术选型前端技术框架:选用React作为前端开发框架,其高效的虚拟DOM机制和组件化开发模式,能显著提升开发效率与应用性能。借助ReactHooks,可更便捷地管理组件状态与副作用。UI库:采用AntDesign
- Flink(十):DataStream API (七) 状态
Leven199527
Flinkflink大数据
1.状态的定义在ApacheFlink中,状态(State)是指在数据流处理过程中需要持久化和追踪的中间数据,它允许Flink在处理事件时保持上下文信息,从而支持复杂的流式计算任务,如聚合、窗口计算、联接等。状态是Flink处理有状态操作(如窗口、时间戳操作、聚合等)的核心组成部分。2.状态的类型Flink提供了强大的状态管理机制,允许应用程序在分布式环境中处理状态,保证高可用性和容错性。Flin
- Java 常见的面试题(反射)
java全套学习资料
java开发语言
一、什么是反射?JAVA反射机制是在运行状态中,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法,对于任意一个对象,都能够调用它的任意一个方法和属性,这种动态获取的信息以及动态调用对象的方法的功能称为java语言的反射机制。二、什么是java序列化?什么情况下需要序列化?**序列化:**将Java对象转换成字节流的过程。**反序列化:**将字节流转换成Java对象的过程。当Java对象需要在网络上
- android FragmentTabHost 的简单使用
冰糖心158
android开发
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- OSPF(1):基础知识与数据包、状态机、工作过程
小度爱学习
网络安全从小白到大神网络
引言上一篇我们学习了RIP:RIP基础知识与配置,可是通过学习,我们发现RIP似乎只能运用在中小型网络中,那么中大型网络应该怎么做呢?这一篇博客我们就来学习OSPFOSPF---开放式最短路径优先协议动态路由优势评价维度:选路佳,收敛快,占用资源少RIP与OSPF比较1.OSPF本身是链路状态型协议,所以计算出的路径不会存在环路,并且使用带宽作为选路依据,所以,OSPF在选路的角度上优于RIP;2
- 基于Android 看点新闻系统(源码+LW+部署讲解+数据库+ppt)
西红柿计算机毕设
Android毕设数据库javaspringbootandroid-studio
!!!!!!!!!选题不知道怎么选不清楚自己适合做哪块内容都可以免费来问我避免后期給自己答辩找麻烦增加难度(部分学校只有一次答辩机会没弄好就延迟毕业了)会持续一直更新下去有问必答一键收藏关注不迷路源码获取:https://pan.baidu.com/s/1aRpOv3f2sdtVYOogQjb8jg?pwd=jf1d提取码:jf1d!!!!!!!!!项目介绍基于Android看点新闻系统(源码+L
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信息可视化深度学习经验分享笔记学习方法
1.实用优先于完美:足够好才是关键伏尔泰所说的“完美是优秀的敌人”在这里正中问题核心。在现实世界中,追求完美往往带来停滞,因为完美本身是动态、难以定义的。在自然选择中,生物能够存活并繁衍,不是因为它们达到了某种理论上的“最优状态”,而是因为它们的特性在特定环境下足够好。现实应用:•在产品开发中,“最低可行产品”(MVP,MinimumViableProduct)正是基于这种思想。MVP不是完美的,
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1、首先自定义checkbox的图标,包括按下和非按下状态2、在布局文件中引用。其中android:button属性引用了自定义的checkbox样式android:paddingLeft属性定义了checkbox文字和图标之间的距离
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题目描述深度优先搜索遍历类似于树的先根遍历,是树的先根遍历的推广。其过程为:假设初始状态是图中所有顶点未曾被访问,则深度优先搜索可以从图中的某个顶点v出发,访问此顶点,然后依次从v的未被访问的邻接点出发深度优先遍历图,直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到;若此时图中尚有顶点未被访问,则另选图中一个未曾被访问的顶点作为起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止。其算法可以描述如下:在
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作为Vue开发者,在学习React的过程中,除了语法和状态管理的差异,组件设计模式的差异也是一个重要的方面。本文将从Vue开发者熟悉的角度出发,详细介绍React中常用的组件设计模式。组件基础对比Vue组件Vue组件通常采用单文件组件(SFC)的形式:{{username}}{{bio}}exportdefault{name:'UserCard',props:{username:{type:Str
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上图可以看到,变量A存在三个服务器内存中(这个变量A主要体现是在一个类中的一个成员变量,是一个有状态的对象),如果不加任何控制的话,变量A同时都会在分配一块内存,三个请求发过来同时对这个变量操作,显然结果是不对的!即使不是同时发过来,三个请求分别操作三个不同内存区域的数据,变量A之间不存在共享,也不具有可见性,处理的结果也是不对的!如果我们业务中确实存在这个场景的话,我们就需要一种方法解决这个问题
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编译环境VMware虚拟机+Kali2022.332GB内存400GB硬盘乐视Max2手机lineageOS18.1源码下载从lineageOS官网上找到LeMax2。在Buildforx2章节找到kernel的Github地址下载kernel源码gitclone--depth=1https://github.com/LineageOS/android_kernel_leeco_msm8996.g
- Vue 开发者的 React 实战指南:状态管理篇
对于Vue开发者来说,React的状态管理可能是最需要转变思维方式的部分之一。本文将从Vue开发者熟悉的角度出发,详细介绍React的状态管理方案,并通过实战示例帮助你快速掌握。本地状态管理对比Vue的响应式系统在Vue中,我们习惯使用data选项来定义组件的本地状态:{{count}}+1exportdefault{data(){return{count:0}},methods:{increme
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问题:运行dockerrun-itd-p5000:5000localregistryregistry:2.5/bin/bash命令后,发现容器并没有跑起来,而是变成了Exit状态。如果将末尾的/bin/bash去掉,容器就能正常的start了解决:翻看不少docker资料,到目前位置,对导致此问题的出现算是有了一个比较清晰的认识。1.容器的生命周期。要把docer容器看做是一个单独的进程。它不是一
- Android开发中图片处理
wayne214
android
图片优化:选择合适的图片格式:使用适当的图片格式(如PNG、JPEG或WebP)以获得最佳的图片质量和文件大小。通常,JPEG用于具有丰富颜色和细节的图片,PNG用于需要透明度的图片,而WebP则结合了JPEG和PNG的优点,且具有更小的文件大小。压缩图片:在不损失图像质量的前提下尽可能减小图像文件大小。可以使用AndroidStudio的ImageAssetStudio工具或在线工具(如Tiny
- 观察者模式
咖啡の猫
观察者模式设计模式
在软件开发的广阔领域中,我们常常会遇到这样的场景:一个对象的状态变化需要通知其他多个对象做出相应的反应。例如,在一个股票交易系统中,当某只股票价格发生变动时,需要实时通知关注该股票的所有投资者。观察者模式(ObserverPattern)正是为解决这类问题而诞生的,它提供了一种对象间的一对多依赖关系,当一个对象状态改变时,所有依赖它的对象都会得到通知并自动更新。观察者模式概述观察者模式是一种行为型
- React Native 0.76 重大更新:新架构全面启用
@大迁世界
reactnative架构react.jsjavascriptecmascript
架构升级的里程碑ReactNative0.76版本带来了一个重大变革-新架构默认启用。这次更新不仅支持了React的现代特性(如Suspense、Transitions),还彻底重写了原生模块系统。核心特性升级1.并发渲染支持新架构完整支持React的并发特性:// 使用 Suspense 实现优雅的加载状态function ProductList() { return ( }>
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
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java数据结构栈
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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问:请找出下面代码里的问题:
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》