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zhubeibei168
机器人及导航机器人数据挖掘人工智能
20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
- Appium自动化——day1
一个做测试的摄影师Appium简介什么是appium?Appium可以测试的app类型使用Appium的被测APP运行平台测试对象App运行环境:测试程序语言:测试程序运行平台:Appium自动化原理Appium架构图手机端驱动程序介绍安卓底层自动化架构自动化环境搭建环境安装-win/androidAppium相关环境安装1.安装1-客户端.2.安装2-服务端3.安装3-电脑端环境4.安装4-电脑
- Python设置国内镜像教程
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python开发语言
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不吃西红柿丿
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1、安装pyinstallerpipinstallpyinstaller-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2、打包应用2.1、使用命令行直接打包pyinstaller-F-w-iyour_path/log.icomain.py命令:-F将项目打包为单个exe文件,没有其它文件-D将项目打包为一个文件夹里面又有一个exe文件以及其它依赖,启动速度比-
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sys’问题摘要在使用PyCharm内置终端或控制台执行pipinstallsys等命令时,常常会遇到如下异常:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sys’该错误看似与常驻Python核心库sys有关,但
- Windows安装MySQL及Python操作MySQL数据库脚本实例详解
1、Windows上安装MySQL便于测试,笔者在windows上安装MySQL,如有现成Linux下的MySQL和Python环境,也可直接使用。MySQL的官网下载链接安装步骤1)下载后的mysql-5.7.23-winx64.zip安装包解压至某一位置,在mysql-5.7.23-winx64.zip根目录下创建my.ini文件添加以下内容:my.ini[mysql]default-char
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- R 语言安装使用教程
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一、R语言简介R是一种用于统计分析、数据挖掘和可视化的编程语言和环境。它在学术界和数据分析领域中广泛使用,拥有丰富的统计函数库和绘图功能。二、安装R语言2.1下载R安装包前往CRAN官网下载适合你操作系统的安装程序:官网地址:https://cran.r-project.org/2.2Windows安装下载.exe安装包;双击安装程序,按默认选项一路安装即可;安装完成后,可通过RGUI或命令行启动
- 缺少关键的 MapReduce 框架文件
计算圆周率时提醒Hadoop集群缺少关键的MapReduce框架文件mr-framework.tar.gz在http://master:7180/cmf/services/4/status里直接安装再次运行代码:
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《Kafka:TheDefinitiveGuide》第二章InstallingKafka:Kafka安装与运行本章核心目标是教读者如何在本地搭建Kafka,包括依赖安装、启动服务、测试运行等操作。一、Kafka的依赖与基本结构1.Kafka的核心组成Kafka并不是一个单独运行的进程,它依赖以下两个核心组件:组件作用ZooKeeperKafka用于存储元数据(如broker注册信息、control
- 给无公网访问的NAS设备带来的福音(内网穿透,异地组网)
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目录一、节点小宝简介二、接入步骤及图解1.下载与安装2.配置节点小宝3.绑定设备4.远程访问与管理三、节点小宝的优势四、总结飞牛NAS安装节点小宝的详细指南飞牛NAS中,我们不断追求更高效、更便捷的数据管理和远程访问方式。今天,我将为大家详细介绍一款功能强大的网络工具——节点小宝,它不仅能够极大地提升我们对飞牛NAS的远程访问和管理能力,还能带来前所未有的灵活性和安全性。以下是详细的安装步骤。一、
- 使用zerotier one实现内网穿透及MOON架设过程整理
首先要安装zerotier-one这个软件包,如果是ArchLinux,直接运行(可直接复制不带$符号):$sudopacman-Szerotier-one如果是Ubuntu/Debian/CentOS,则运行:$curl-shttps://install.zerotier.com/|sudobash注:如果是Windows或者macOS、Android、iOS等,那么可以在https://www
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1、为什么选用apache-dolphinscheduler轻松管理复杂的任务工程支持跨项目和跨工作流程的任务依赖支持Kill、暂停和恢复操作任务支持以租户、Worker分组组和环境中隔离运行每个任务都可以修改输出参数,并将其传递给后续任务在一分钟内创建你的工作流程通过拖拉拽的工作流创建方式提高效率支持Python、Yaml和OpenApi的方式生成工作流支持将一个工作流作为另一个工作流的子流程执
- 【大数据入门核心技术-DolphinScheduler】(二)DolphinScheduler安装部署-集群模式
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大数据技术入门到21天通关大数据sparkhivehadoop交互flinkmapreduce
目录一、部署模式1、单机模式2、伪集群模式3、集群模式二、部署安装1、下载2、创建mysql元数据库3、配置一键部署脚本4、初始化数据库5、一键部署DolphinScheduler6、访问DolphinSchedulerUI三、启停命令一、部署模式DolphinScheduler支持多种部署模式,包括单机模式(Standalone)、伪集群模式(PseudoCluster)、集群模式(Cluste
- 基于python版本secsgem源码开发gem,该gem作为一个中间平台,既要连接EAP,又要连接探针台,应该如何设置devicetype、connectmode
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#SECS协议pythongemeap中间平台三方连接设备类型
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- Python 爬虫入门(九):Scrapy安装及使用「详细介绍」
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Python爬虫实战python爬虫scrapy
Python爬虫入门(九):Scrapy安装及使用「详细介绍」前言1.Scrapy简介2.Scrapy的安装2.1环境准备2.2安装Scrapy3.创建Scrapy项目3.1创建项目3.2项目结构简介4.编写爬虫4.1创建爬虫4.2解析数据4.3运行爬虫5.存储数据5.1存储为JSON文件5.2存储到数据库5.2.1MongoDB6.处理请求和响应6.1请求头设置6.2处理响应7.高级功能7.1使
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会议预约管理系统系统方案目录一、系统概述31.1什么是会议预约管理31.2会议管理趋势4二、系统功能52.1功能特点52.2系统优势62.3系统界面7三、系统部署103.1安装示意图103.2安装实景图11四、会议显示12五、应用行业135.1教育行业135.2法律行业135.3医疗保健135.4企业13一、系统概述为符合现代信息化的考虑,在办公楼的底楼进出大厅设置一套多媒体信息显示公告系统,用于
- ALLinSSL:一站式SSL证书管理解决方案
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安全ssl网络协议网络安全运维证书
引言在当今互联网安全日益重要的背景下,SSL证书已成为保护网站安全的必备工具。然而,管理多个SSL证书常常是一项繁琐且容易出错的任务。ALLinSSL应运而生,它提供了一个一站式的SSL证书管理解决方案,大大简化了证书的申请、安装和更新过程。本文将深入介绍ALLinSSL的特性、使用方法以及它如何revolutionizeSSL证书管理。ALLinSSL是什么?ALLinSSL是一个综合性的SSL
- python项目使用poetry管理依赖项
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1.poetry管理依赖项Poetry是Python项目中用于依赖管理和项目打包的工具。相比传统的pip和requirements.txt,Poetry提供了更加现代和集成的解决方案。优点:Poetry能够自动处理依赖关系冲突,帮助开发者避免版本不兼容问题。在安装新的依赖时,它会检查现有依赖,并更新pyproject.toml文件和生成锁定的poetry.lock文件,以确保项目使用的依赖版本在团
- 火狐浏览器D盘安装
背景:联想ThinkBook14+,Windows11目的:安装火狐浏览器在D盘遇到问题:在浏览器中,搜索火狐浏览器,在出现的链接中选择了一个看似官网的网站,下载后,得到Firefox-latest安装包。这个安装包安装会自动安装到C盘中,没有自定义安装这个步骤。安装后,火狐浏览器占据449MB的C盘空间,太大。解决方法:从这个官方网站进入:链接:火狐浏览器选择合适的配置后,立即下载,得到Fire
- Seaborn 教程
froginwe11
开发语言
Seaborn教程引言Seaborn是一个强大的Python数据可视化库,它建立在Matplotlib的基础上,专门用于统计图形的绘制。Seaborn提供了一系列的绘图功能,使得统计数据的可视化变得更加简单和直观。本文将为您提供一个全面的Seaborn教程,帮助您快速掌握其基本用法和高级技巧。安装与导入在开始之前,请确保您的Python环境中已经安装了Seaborn和Matplotlib。您可以使
- python中的logger包的详细使用教程
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#python入门之日志使用python日志logger使用方法说明
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- Kotlin 安装使用教程
小奇JAVA面试
安装使用教程kotlin开发语言android
一、Kotlin简介Kotlin是JetBrains开发的一种现代、静态类型的编程语言,完全兼容Java,主要应用于Android开发、后端服务开发、前端Web开发(Kotlin/JS)和多平台开发(KotlinMultiplatform)。二、Kotlin安装方式2.1使用IntelliJIDEA(推荐)下载IntelliJIDEA(社区版即可):https://www.jetbrains.co
- android studio禁用硬件加速,无法安装用于Android Studio的英特尔HAXM。 错误x86仿真当前需要硬件加速...
我刚刚安装了AndroidStudio,没有任何问题。但是当我运行模拟器时,出现错误:CannotLaunchAVDinemulator.Output:emulatoremulator:ERROR:x86emulationcurrentlyrequireshardwareacceleration!PleaseensureIntelHAXMisproperlyinstalledandusable.C
- 安卓studio连接手机之后,一两秒之后就自动断开了。问题解决。
隐含
android智能手机
太坑了,安卓studio链接手机之后。几秒之后就断开了。我以为是adb的问题,就重新安装了一下adb。并且在环境变量中配置了Path的路径。然而并没有什么用啊。经过排查原来是数据心虚了。线的接触不良。导致你刚接通的瞬间有相对较强的电流是因为有瞬间高电压过去。等这个高电压没有了。信号就中断了。还有一些和ADB有冲突的软件。卸载掉了就好了。
- 【免费下载】 解决Android Studio模拟器启动问题:HAXM未安装的完美方案
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解决AndroidStudio模拟器启动问题:HAXM未安装的完美方案【下载地址】AndroidStudio启动模拟器提示HAXMisnotinstalled的解决办法分享在使用AndroidStudio开发Android项目时,启动自带的模拟器时可能会遇到“HAXMisnotinstalled”的错误提示。本文将详细介绍如何解决这一问题,确保模拟器能够正常运行项目地址:https://gitco
- 手把手教你安装使用文心快码(Baidu Comate)
前言 在编程的世界里,一款高效的集成开发环境(IDE)是每位开发者的得力助手。IntelliJIDEA作为一款功能强大的IDE,广泛应用于Java、Kotlin等编程语言的项目开发中。而百度智能云文心快码(Comate),则是一款能够显著提升编码效率的智能工具,它利用先进的AI技术,为开发者提供代码补全、语法检查等强大功能。接下来,本文将结合百度智能云文心快码(Comate),详细介绍Intel
- js动画html标签(持续更新中)
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htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
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c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
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BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开