ros Unable to locate package 找不到ROS软件包的问题解决

这个问题可能由两个原因导致:
1.输入的软件包和ros版本不匹配
例如,如果我是20.04的系统,ros版本为noetic,那么输入这行给1804 melodic准备的安装指令就会报错:

sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler 

2.没有添加ros package源

解决方法很简单,对于原因1,更改为自己对应的ros版本即可,例如,将刚才的melodic改为noetic:

sudo apt-get install ros-noetic-plotjuggler 

对于原因2,需要添加安装源:

echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo apt update

添加好之后再运行安装指令就可以啦

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