WGS84(GPS坐标) BD09坐标（百度坐标）GCJ02(国测局坐标) 的相互转换

关于三种坐标系的介绍

• WGS84：一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
• GCJ02：由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经过加密后的坐标系。
• BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09LL表示百度经纬度坐标，BD09MC表示百度墨卡托米制坐标。

使用手机（如安卓）的默认GPS定位使用的是WGS84坐标系，百度地图使用的自家BD09LL坐标系，高德地图和腾讯地图都是GCJ02即火星坐标系，所以相互之间是需要转换的，不然会有位置偏移。

在安卓开发中，使用安卓的location接口获取的经纬度就是WGS84坐标系。而高德地图和腾讯地图使用的是GCJ02坐标系，百度地图使用的是BD09坐标系。

BD09 和 GCJ02 相互转换

    /**
     * BD-09 坐标转换成 GCJ-02 坐标
     */
    public static LatLng BD2GCJ(LatLng bd) {
        double x = bd.longitude - 0.0065, y = bd.latitude - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
        double lng = z * Math.cos(theta);
        double lat = z * Math.sin(theta);
        return new LatLng(lat, lng);
    }

    /**
     * GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
     */
    public static LatLng GCJ2BD(LatLng bd) {
        double x = bd.longitude, y = bd.latitude;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
        double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new LatLng(tempLat, tempLon);
    }

WGS84(GPS) 转换成 GCJ02(国测局)

public class GPSToGCJ {

	static double pi = 3.14159265358979324;  
	static double a = 6378245.0;  
	static double ee = 0.00669342162296594323;  
    // World Geodetic System ==> Mars Geodetic System  
    //主要调用函数
    public static double[] transformWGS84ToGCJ(double wgLon,double wgLat) { 
     double[] d=new double[2];
     double mgLat;double mgLon;
        if (outOfChina(wgLat, wgLon)){  
            mgLat = wgLat;  
            mgLon = wgLon;  
        }  
        double dLat = transformLat(wgLon – 105.0, wgLat – 35.0);  
        double dLon = transformLon(wgLon – 105.0, wgLat – 35.0);  
        double radLat = wgLat / 180.0 * pi;  
        double magic = Math.sin(radLat);  
        magic = 1 – ee * magic * magic;  
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 – ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  
        mgLat = wgLat + dLat;  
        mgLon = wgLon + dLon;  
        d[0]=mgLon;
        d[1]=mgLat;
        return d;
    }  
    //中国之外则不需要转换
    static boolean outOfChina(double lat, double lon){  
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
            return true;  
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
            return true;  
        return false;  
    }
      
    static double transformLat(double x, double y){  
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
        return ret; 
    }  

    static double transformLon(double x, double y){  
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));  
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
        return ret;  
    }