- Isaac Lab 安装 (ubuntu22.04环境)
AIGCnn
IsaacLabisaacsimOmniverseIsaacSim
Windows下的安装见这篇博客:IsaacLab安装与初体验(windows环境)-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似,还是参考官方的,InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- GRAPHARG——学习
大哥喝阔落
学习flaskpython
20250106项目git地址:https://github.com/microsoft/graphrag.git版本:1.2.0###Thisconfigfilecontainsrequiredcoredefaultsthatmustbeset,alongwithahandfulofcommonoptionalsettings.###Forafulllistofavailablesettings
- 银河麒麟 V10 SP1 镜像下载
龚霆尉Esmeralda
银河麒麟V10SP1镜像下载【下载地址】银河麒麟V10SP1镜像下载本仓库提供银河麒麟V10SP1镜像的下载资源。银河麒麟操作系统是一款基于Linux内核的国产操作系统,广泛应用于政府、金融、教育等领域。V10SP1是其最新版本,提供了更强的性能和更多的功能项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/f8c4a简介本仓库提
- 推荐开源项目:vim-trailing-whitespace - 精准清除 Vim 中的尾部空格
卓桢琳Blackbird
推荐开源项目:vim-trailing-whitespace-精准清除Vim中的尾部空格去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在编程和文本编辑中,保持代码整洁和一致性至关重要。多余的尾部空格可能会导致不必要的格式问题,而手动清理它们会消耗大量时间。这就是的作用所在——一个专门为Vim编辑器设计的插件,用于高亮显示并轻松删除文本末尾的多余空格。技术分析vim-trailin
- Go语言web快速开发框架Gin如何进行数据的增删查改呢?
网友阿贵
Go语言golanggin后端intellij-ideavscode
在Go语言中使用Gin框架进行Web开发时,你可以轻松地结合database/sql接口和具体的数据库驱动(如MySQL的go-sql-driver/mysql)来执行数据的增删查改(CRUD)操作。下面通过几个简单的例子展示如何使用Gin和MySQL进行基本的数据操作。1.安装依赖确保你已经安装了必要的依赖:goget-ugithub.com/gin-gonic/gingoget-ugithub
- git命令
大叔是90后大叔
代码管理仓库git
git命令从命令行创建一个新的仓库从命令行推送已经创建的仓库设置账号缺省身份标识从命令行创建一个新的仓库touchREADME.mdgitinitgitaddREADME.mdgitcommit-m"firstcommit"gitremoteaddoriginhttp://github.com/xxxxxx.gitgitpush-uoriginmaster从命令行推送已经创建的仓库gitremot
- Pyinstaller打包PlayWright成exe,运行出现黑色cmd框的解决方法
互动创客坊
bugpython打包
项目场景:提示:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。例如:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。问题描述提示:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。解决方案:我在github上发现了“in1.30an
- git删除远程分支
实践是最好的老师
gitgit
假设你要删除名为feature-branch的远程分支gitpushorigin--deletefeature-branch
- 部署通义千问Qwen模型时,遇到Flash-Attention2装不上的问题
清米Dummy
python
参考Qwen2-VL最佳实践—swift2.5.0.dev0文档我不去装什么Flash-Attention2,说是要编译好几个小时,然后我这边一直报错。直接从头开始说我的部署方式,最后可以实现图片描述:1.从“通义千问2-VL-7B-Instruct·模型库”下载模型到本地2.按照参考的文档里,完成如下操作:gitclonehttps://github.com/modelscope/ms-swif
- 【Linux】 冯诺依曼体系与计算机系统架构全解
是店小二呀
Linuxlinux系统架构unity
Linux相关知识点可以通过点击以下链接进行学习一起加油!初识指令指令进阶权限管理yum包管理与vim编辑器GCC/G++编译器make与Makefile自动化构建GDB调试器与Git版本控制工具Linux下进度条冯诺依曼体系是现代计算机设计的基石,其统一存储和顺序执行理念推动了计算机的发展。结合操作系统、驱动层和系统调用的优化设计,计算机实现了高效的软硬件协作。个人主页:是店小二呀C语言专栏:C
- 【Git】完美解决Git报错fatal: unable to access ‘https://github.com/.../.git‘:Recv failure Connection was res
Golinie
gitgolang开发语言
本文目录一、问题描述二、问题可能的原因2.1检查网络设置2.2检查是否使用了魔法三、解决方案3.1方案一:执行全局命令3.2方案二:更改系统网络代理一、问题描述今天在使用Git的时候老是提示报错:不可以提交拉取。感觉比较困扰,所以写下这个报错贴进行解决。最终我使用方法二解决了这个问题。给大家仅供参考。问题为:Git:fatal:unabletoaccess“https://github.com/G
- Unreal Engine 4 语音识别插件:Sphinx-UE4
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UnrealEngine4语音识别插件:Sphinx-UE4sphinx-ue4AspeechrecognitionpluginforUnrealEngine4.ThisisessentiallyaportofPocketsphinx,tobeusedwithinanUnrealEngineproject.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/sphinx-
- Sphinx-UE4 语音识别插件使用教程
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- Sphinx-UE4 项目使用教程
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- 一款可以完整保留排版的PDF翻译,GitHub增长第一
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最近看论文较多,顺手给大家推荐一个用下来觉得不错的开源PDF翻译工具:PDFMathTranslate目前这款开源项目在GitHub上已经收获了7.6KStar,而且由于一直处于增长趋势榜第一的位置,预计未来还会持续增长许多。PDFMathTranslate简介开源项目地址:https://github.com/Byaidu/PDFMathTranslate对于PDFMathTranslate这款
- 在GitHub上免费部署自己的网站
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github使用github
一、准备工作创建GitHub账号如果你还没有GitHub账号,需要先在GitHub·Buildandshipsoftwareonasingle,collaborativeplatform·GitHub注册一个账号。填写用户名、邮箱和密码等信息完成注册。了解GitHubPages服务GitHubPages是GitHub提供的一项用于托管静态网站的免费服务。它支持从仓库的特定分支(通常是master分
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Magenta开源项目使用教程magenta项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/magen/magenta1.项目的目录结构及介绍Magenta项目的目录结构如下:magenta/├──README.md├──setup.py├──magenta/│├──__init__.py│├──models/│├──scripts/│├──tools/│└──...├──
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文章目录1使用Crawl的步骤2AI智能体应用实例3结语Crawl是一款免费的开源工具,利用AI技术简化网络爬取和数据提取,提高信息收集与分析的效率。它智能识别网页内容,并将数据转换为易于处理的格式,功能全面且操作简便。定位:开源AI工具Crawl,简化数据爬取和分析,助力高效提取网站定价信息。1使用Crawl的步骤步骤1:安装与设置pipinstall“crawl4ai@git+https://
- .NET 8 项目 Docker 方式部署到 Linux 系统详细操作步骤
张3蜂
linux软件安装部署技术选型.netdockerlinux
本文将详细介绍如何将一个.NET8项目通过Docker部署到Linux系统中。以下步骤包括从项目的创建、Dockerfile的编写、镜像构建、到最后在Linux上的容器运行。1.环境准备在开始之前,请确保你已经具备以下环境:Linux系统(如Ubuntu、CentOS等)Docker已经安装并正确运行.NET8SDK已安装(安装方法参考官网文档)Git工具用于拉取项目代码1.1安装Docker(如
- MyBatisPlus实现多表查询
qq_36608622
mysql后端java
在MyBatisPlus中,实现多表查询主要有以下几种方式:安装:Mavencom.github.yulichangmybatis-plus-join-boot-starter1.4.12使用:mapper继承MPJBaseMapper(必选)service继承MPJBaseService(可选)serviceImpl继承MPJBaseServiceImpl(可选)1.基础联查:MyBatisPl
- naive节点搭建
nuoyan1989
节点linux运维服务器
naive服务端配置编译安装caddy+naive:aptinstallgolang-gogoinstallgithub.com/caddyserver/xcaddy/cmd/xcaddy@latest~/go/bin/xcaddybuild--withgithub.com/caddyserver/forwardproxy@caddy2=github.com/klzgrad/forwardprox
- Spyder 安装和配置指南
贾苏芬
Spyder安装和配置指南spyderOfficialrepositoryforSpyder-TheScientificPythonDevelopmentEnvironment项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/spyder1.项目基础介绍和主要编程语言基础介绍Spyder是一个强大的科学计算环境,专为科学家、工程师和数据分析师设计。它提供了一个集成的开发
- linux naive代理设置
CrxzYia
服务器
naivelinux客户端Releasev132.0.6834.79-2·klzgrad/naiveproxy·GitHubClientsetupRun./naivewiththefollowingconfig.jsontogetaSOCKS5proxyatlocalport1080.{"listen":"socks://127.0.0.1:1080","proxy":"https://user:
- frps搭建内网穿透服务器(frp隧道,能用)
墨痕诉清风
渗透工具服务器p2p运维
frps搭建自己的内网穿透服务器开发过程中,很多时候我们需要用到内网穿透,将自己的服务器映射到外网,下面说一下怎么用frps搭建自己的内网穿透服务器frpsGithub地址GitHub-fatedier/frp:AfastreverseproxytohelpyouexposealocalserverbehindaNATorfirewalltotheinternet.里面有中文文档,大家可以参考服务
- [日记]轻量回测框架 Backtesting.py 与 Streamlit集成
程序员
找到一个目前觉得比较轻量级的框架,结构简单易用,几行代码搞定即可搞定回测。对于回测结果提供可视化的图表分析。如下图:同时提供常用的收益和风险指标数据作为量化分析的参考。与Streamlit集成选择最新版本安装PyPI目前默认的版本是(0.3.3),显示回测的图表时(bt.plot())会产生异常,新的版本修复了这个问题,因此建议使用最新的版本。pipinstallgit+https://githu
- ViT论文解读
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文献阅读深度学习计算机视觉transformer
ViT论文解读本文主要记录YiZhu大佬对于ICLR2021的一篇论文精读ANIMAGEISWORTH16x16WORDS:TRANSFORMERSFORIMAGERECOGNITIONATSCALE论文地址:https://arxiv.org/pdf/2010.11929.pdf源码地址:https://github.com/google-research/vision_transformer标
- 如何让ChatGPT接入互联网?
Tensor维度
AIGCchatgptlangchainAIGC语言模型
一、前言使用谷歌搜索引擎实现的最终效果:搜索引擎一次返回10条搜索结果数据每条数据标题都带有链接地址,点击可跳转到对应网页;标题之后的内容为LLM模型根据原始网页内容整理之后输出的内容搜索引擎搜索出的内容让ChatGPT整理后返回到Chatbot上上述应用开源地址:https://github.com/hubo0417/EasyGC1、背景前段时间自己基于LangChain+ChatGLM2-6B
- Amazon ECS 批处理参考架构:高效处理大规模数据
芮逸炯Conqueror
AmazonECS批处理参考架构:高效处理大规模数据ecs-refarch-batch-processingAreferencearchitectureforhandlingbatchprocessingworkloadsusingAmazonECS.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ec/ecs-refarch-batch-processing在当今数据驱动
- k8s支持自定义field-selector spec.hostNetwork过滤
安心Smile
云计算dockerlinux运维服务器k8sfield-selector
好久没写博客啦,年前写一个博客就算混过去啦写一个小功能,对于Pod,在没有label的情况下,支持--field-selectorspec.hostNetwork查询Pod是否为hostNetwork类型,只为了熟悉APIServer是如何构建索引向Etcd查询过程。Kubernetes版本1.17.4的,需要重新编译APIServer。不要怪太老了,高版本代码这块儿没怎么变过,下载代码:gitc
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts