串口数据处理

1.在串口接收中断中接收到的数据写入环形缓冲区；唤醒解析线程(发出任务通知)或释放信号量。

2.开一个解析线程：

void AT_Parser()
{
    while(1)
    {
        1.等待任务通知；
          读环形缓冲区（将数据存起来）；            
        2.常规解析（遇到\r\n才去解析）；
          解析数据包：
                1）放入Data_Buf;
                2）唤醒“等待网络数据的线程”
        3.唤醒等待at命令的结果的线程；
    }  
}    

但是在环形缓冲区中大部分时间是没有数据的，如果一直去读环形缓冲区很浪费资源。
引入休眠与唤醒的机制：
1）等待任务通知，休眠状态；如果被唤醒就去读环形缓冲区。
2）使用信号量或事件集。

 3.环形缓冲区：
是全局的数组，但是限定了只有一个生成与一个消费者(不需要保护措施)；
在中断函数中会去写环形缓冲区，只有一个解析数据的线程会去读环形缓冲区。
不能有多个线程去读或多个线程去写环形缓冲区；
如果有多个线程去读或多个线程去写环形缓冲区，就需要做好多种保护措施。
 
加了互斥量，A与B就都可以去调用uart_at_send发送函数；如果不加互斥量，A与B只有一个函数可以调用uart_at_send发送函数。

使用信号量表示资源。

 二个线程与一个中断，大部分时间都是不占用系统资源的，代码效率比较高。

 uart_at_send函数阻塞后，要向下继续执行，只能是三个情况中的一种：1.ok唤醒；2.error唤醒；3.超时退出；