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前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- 推客系统全栈开发指南:从架构设计到商业化落地
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系统小程序分销系统短剧系统海外短剧系统推客系统推客小程序
一、推客系统概述推客系统(TuiKeSystem)是一种结合社交网络与内容分发的创新型平台,旨在通过用户间的相互推荐机制实现内容的高效传播。这类系统通常包含用户关系管理、内容发布、智能推荐、数据分析等核心模块,广泛应用于电商导购、知识分享、新闻资讯等领域。推客系统的核心价值在于:利用社交关系链实现内容病毒式传播通过激励机制提升用户参与度基于用户行为数据优化推荐算法构建内容生产者与消费者的良性互动生
- HarmonyOS基础学习(一)
是隐墨啊啊
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前言:这篇文章主要讲解一下我的初期HarmonyOS的学习所得和知识分享,并用一个简单的示例对所概括的知识点进行讲解,如果有什么内容问题或者错误请及时指出,感谢各位的阅读啦,跟着许小白的视角进入咱们的知识分享啦啦啦:一:引入的简单示例项目1.简单示例项目的要求:对于一个界面中类似于下面界面中,一个屏幕无法显示全部的内容,当你进行向上手滑的时候会自动加载后边的内容,不往下滑动的时候数据不进行加载,这
- ArcMap图斑四至坐标计算教程
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一、功能概述本教程介绍如何在ArcMap中自动计算矢量图层的每个图斑四至坐标(西、东、南、北边界点),并将结果保存到属性表中。四至坐标采用WGS84坐标系(经纬度),输出格式为:西:经度,纬度东:经度,纬度南:经度,纬度北:经度,纬度二、适用场景行政区划边界范围标注地块位置信息记录地理要素范围统计分析地图图例和位置索引制作三、两种实现方法方法一:手动操作(适合少量图斑)添加字段:右键图层→打开属性
- 面经总结系列(十六): 元象科技大模型推理优化工程师
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作者简介:CSDN、阿里云人工智能领域博客专家,新星计划计算机视觉导师,百度飞桨PPDE,专注大数据与AI知识分享。✨公众号:GoAI的学习小屋,免费分享书籍、简历、导图等,更有交流群分享宝藏资料,关注公众号回复“加群”或➡️点击链接加群。AI学习星球推荐:GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的
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文章目录前言背景总结前言请各大网友尊重本人原创知识分享,谨记本人博客:南国以南i、提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考背景Java需要返回一组数据供前端展示,获取到的数据格式如下:List>varSummary存在多组数据,varSummary中map结构一致[{sub_product_name=生活费-生意贷,approval_result=其它,marital_state=3},{s
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requarks/wiki一个由Node.js+Vue.js构建的wiki系统,它开箱即用、界面美观、支持多语言(包括中文)、功能齐全,提供了包括评论、Markdown编辑器、图片上传、标签、全局搜索、协同编辑、编辑历史、用户管理、谷歌分析等功能,同时支持高度自定义。适用于构建个人博客和团队内部的知识分享平台。Docker一键部署借用docker.1ms.run做个镜像加速,数据持久化使用卷模式,
- CVTE Android面试题及参考答案(100道题)
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思路:从定义出发:一个素数只能被1和它本身整除。所以我们假设i是100~200内的一个数,如果在i前面除了1以外没有任何数能够被i整除,那么i就是个素数。结构:这里我们要弄两套循环。第一套循环是给i准备的,为了得到100~200内的所有数,确定i的范围。第二套循环则是算i能否被前面i-1个数整除,判断i是不是素数的。这里附上我的代码:每日小知识分享:1.这里定义的flag是一个标签,在最开始我假设
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数据标注一、病害类型角度(精准分类)如果要区分具体病害,先判断病斑特征:若病斑是柑橘溃疡病(病斑通常呈火山口状开裂,初期黄色晕圈),标签可设为citrus_canker。若像是柑橘炭疽病(病斑多为圆形、褐色至黑色),标签设为citrus_melanose。二、简易分类角度(快速区分)要是先做简单的“病害/健康”二分类,标签设为diseased_citrus(代表带病柑橘),后续再细化也可。三、结合
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一、什么是SAR图像SAR图像是一种独特的遥感成像技术,能够穿透云、雨、雪和雾等大气障碍物,因此在多个领域都有广泛应用,如地质勘探、环境监测、军事侦察等二、SAR图像上目标检测的挑战散斑噪声干扰(specklenoise):SAR是一个相干成像系统,其图像本质上包含不可避免的散斑噪声,会叠加在目标上针对散斑噪声的传统解决办法:多尺度特征表示、合并上下文信息、软阈值小目标的挑战(smalltarge
- 创客匠人赋能家庭教育行业:从知识分享到IP变现的转型之路
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家庭教育行业近年来发展迅速,市场规模已突破8000亿元。随着家长对科学育儿方法的需求日益增长,家庭教育老师迎来了知识变现的黄金期。然而,许多从业者虽然拥有专业的教育理念和方法,却在个人品牌打造和商业化运营上遇到瓶颈。创客匠人作为专注于知识变现与IP孵化的平台,为家庭教育老师提供了一站式解决方案,助力其实现从“知识分享者”到“行业IP”的转型。家庭教育行业的变现挑战家庭教育老师普遍面临流量获取难、课
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用一副遥感影像作为底图配准后进行矢量化,想要求出上面每个图斑面积的大小方法1:首先应该把地理坐标(经纬度)转换为投影坐标。然后打开多边形的attributetable,里面有一个功能叫calculategeometry方法2:打开要计算的shape文件的属性表,添加一个叫area的字段,然后选择area这个字段,右击,calculate,打开对话框后,点advanced的复选框,把下面的代码拷入就
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AI正以“魔法能量”重塑IT行业的底层逻辑,从代码开发到安全防护,传统模式被注入智能基因,行业加速从“人力密集型”向“智能驱动型”跃迁。直接对IT行业的影响,从如下四个领域可略见一斑。软件开发:从“手工作坊”到“AI协同车间”传统场景:程序员如“黑暗中盖房”,手动敲代码、debug。AI赋能:GitHubCopilot化身“编程分身”,实时补全代码框架,秒级定位隐藏漏洞,开发效率指数级提升。以前软
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- Python jieba库简介
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- 高光谱成像相机应用:纸质文物“狐斑”无损检测
中达瑞和-高光谱·多光谱
数码相机
纸质文物承载着历史与文化的重要信息,但其保存过程中易受“狐斑”(foxing)病害侵蚀。狐斑表现为黄褐色斑点,不仅影响文物外观,还会导致纸张酸化、强度下降,甚至引发不可逆的损坏。传统检测依赖人工目视,存在滞后性、主观性强等问题,尤其对印章、墨迹覆盖区域的狐斑难以识别。基于高光谱成像的无损检测技术,结合光谱分析与机器学习,为狐斑的精准识别提供了创新解决方案。中达瑞和凭借其先进的高光谱成像设备(国产替
- 线程池的详细知识(含有工厂模式)
Maỿbe
线程java线程池工厂模式
前言下午学习了线程池的知识。重点探究了ThreadPoolExecutor里面的各种参数的含义。我详细了解了这部分的知识。其中有一个参数涉及工厂模式,我将这一部分知识分享给大家~线程池的详细介绍(含工厂模式)结语分享到此结束啦。byebye~
- 如何在Arcgis中对图斑进行自上而下,从左往右地编号
林小渔
arcgis数据处理Acrgis
在实际项目中,需要我们按照自上而下,从左往右的顺序为图斑编号,并且多数时候序号位数是确定的,针对这个问题我总结了一个自认为还算简便的方法。下面是具体的方法步骤:1、计算Xmin与Ymax。利用坐标进行排序,首先要算出坐标值。需要说明的是这里没有直接利用质心坐标而采用Xmin、Ymax进行排序,是因为质心坐标会遇到一种情况,就是当这个图斑很长或者很宽时,本应排在前面的序号,而因为质心靠后不得不被排到
- 项目中Warmup耗时高该如何操作处理
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厚积薄发Unity优化RenderingMemoryScript
1)项目中Warmup耗时高该如何操作处理2)如何在卸载资源后Untracked和Other的内存都回收3)总Triangles的值是否包含了通过GPUInstancing画的三角形4)有没有用Lua来修复虚幻引擎中对C++代码进行插桩Hook的方案这是第432篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。Renderi
- ARCGIS国土超级工具集1.1更新说明
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arcgisc#
ARCGIS国土超级工具集1.1版本,修复了若干使用时发现的BUG,同时新增了几个新的工具,新工具使用说明如下:一、勘测定界工具栏新增界址点注记工具界址点注记工具可生成界址点注记圆圈(注记圆圈大小、线宽以及圆圈是否消隐可自定义),以及界址点号注记(注记文字大小,以及注记标注间隔可自定义),注意事项如下:1、所选图层若有选中图斑,则只标注选中矢量。2、程序自动按“Z”字形顺序导出地块界址点。3、若需
- 基于 Kubernetes 部署容器平台kubesphere
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kubernetes容器云原生
一前言:k8s大家都已经非常熟悉了,网上流传着非常多的搭建部署文档,有kubeadmin的有二进制的,还有基于第三方的部署工具的,反正是各种部署方法都有,k8s部署技术热门可见一斑。但是不管哪种部署都需要了解k8s技术基本知识,总是部署感觉吃不准。有没有靠谱的不需要了解太多知识就可以部署一套k8s集群的工具没有?当然有,我就是针对以上问题开发了一套k8s集群部署工具,本人给它取名叫kms部署工具。
- 踩了很多坑!一文教你配置 Tomcat 9.0.19 + Java 12.0.2,并启用 SSL —— 以 Windows Server 2019 平台为例
丶木木丨
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Linux系统Tomcat安装配置教程-地理信息云本文为原创文章,最早于2022年6月19日发表于「地理信息云」平台,苦于被多为博主无情搬运,故在CSDN再次发布。地理信息云-技术支持与知识分享地理信息云是专业的地理信云服务平台,目前已开通地图云、地质云、自然资源云等云服务版块及地理信息云知识分享平台,我们倡导的知识理念是:不负每一次耕耘,拥抱每一份收获;忙有所得,耕有所获。https://gis
- 【Python实战】使用爬虫抓取知乎热门话题全攻略(附完整代码,适配2025年新版知乎)
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python爬虫开发语言媒体深度学习
前言在当今信息爆炸的时代,知乎作为中文互联网最重要的知识分享社区之一,每天都会产生大量有价值的话题讨论。对于数据分析师、内容创作者或者好奇心驱动的程序员来说,能够自动化地抓取知乎热门话题,不仅可以方便做舆情分析、趋势预测,还可以丰富自己的数据源。本文将从零开始,教你如何使用最新版本的Python技术栈,配合现代化的库,如requests、httpx、BeautifulSoup、selectolax
- Missashe考研日记-day29
LVerrrr
考研备考考研学习
Missashe考研日记-day291专业课408学习时间:3h学习内容:今天先是把虚拟存储剩余的课听完了,然后就是做课后选择题,57道,已经接受了OS课后题尤其多的事实了。解决并且理解完习题之后就开始预习文件管理的内容,先预习第一节,但这第一节的内容超级多,一个小节就有九个视频课,可见一斑。知识点回顾:1.驻留集:给一个进程分配的页框集合,即分配了几个页框。太大太小都不好。2.内存分配策略:固定
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
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PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen