北斗RTK高精度定位在AI领域的应用

随着北斗高精度定位技术越来越成熟,通过GNSS高精度定位与机器人结合,越来越多的智能机器人走进我们生活中。像驾培机器人、智能除草机器人、智能巡检机器人、北斗划线机器人等智能机器人已经广泛的投入使用。

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驾培机器人

驾培机器人:通考车安装高精度定位设备,建立考车轮廓模型和轮胎模型,识别其与考场考试项目几何模型之间的图形关系,从而判断考车在考试项目中是否应该扣分。基于卫星差分定位参与评判的技术,定位精度可达到1厘米范围。

清楚辨别直角转弯时方向打早了”“倒车入库时左后轮压线了。车辆的顶部架有天线,车顶前后两端各有一个北斗定位设备。通过厘米级的精准定位,“驾培机器人”能够替代教练。

智能除草机器人

除掉田间的杂草,对于农民来说是件头疼事。人工下田除草,劳动作业强度大,还难以清除干净。目前,水稻的除草方式主要是以化学除草为主,而长期、大量、高频地施药除草,容易引发杂草抗药性提高、作物药害加重、环境污染加重等问题。

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智能除草机器人利用北斗导航数字化精准化深耕土草双轴匀混、表面碎土精整、三维定位播种、机器人的大数据共享田间让苗作业等先进技术,实现了杂草精准去除,大幅度减少了化学除草剂的使用。

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智能除草机器人在田间自主无人作业,水稻行间杂草几乎都能去除,对于农户来说,除草是很费力的,如果不喷农药,这么多的田,根本忙不完。智能除草机器人的出现真是解决了农户的大难题。

智能巡检机器人

智能巡检机器人,搭载北斗高精度定位、三维激光SLAM建模、战术级惯导深度融合,拥有无人驾驶自主避障行驶和精准定位能力,可轻松完成路线规划、多任务自主执行、单点任务调度和远程控制功能,实现站场内自主全方位导航。

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管理人员通过监控软件平台,可实时监视机器人的状态,实时采集现场设备可见光图像、红外图片,数据异常时,自动报警,针对巡检任务,自动生成巡检任务列表。另外,可开放接口,支持与SCADA和业务集成。

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智能巡检机器人,可实现对油气站场内各类设备设施的精准监测,不仅大大提升燃气站场作业效率,更保障了安全运营。智能巡检机器人能够在-20℃至+60℃的温度范围内正常工作。

北斗划线机器人

北斗划线机器人是一种搭载北斗高精度定位,具有自动行驶、自动调平、自动设站、自动测量等功能于一体的机器人系统。“它的主要作用是检测道路,道路是分层施工的,每一层的标高控制是一个非常重要的指标。

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以前,都是依靠大量人工进行检测,有了这个机器人后,就可以实现快速测量,解决了工作环境艰苦、劳动强度大、需要人员多、测量效率低的问题。

这个机器人采用北斗高精度定位技术,装载了多感融合的控制系统,可实现自动行驶,避开路障或绕开路障。此外,机器人可实现24小时不间断测量,有效解决传统路面施工,依靠人工逐点测量问题,减少80%人员投入,并且在高温、极寒、低氧环境可正常作业。

电力巡检机器人

电力巡检机器人可以有效进行变电站室外巡视巡检,代替人工巡检方式。电力巡检机器人通过北斗高精度定位技术,对变电站线路和设备进行实时巡检,按照规定线路自动化检测方式,全面替代人工检测高压设备,及时发现变电站内设各存在的安全隐患,并为变电站人员提供及时准确的事故预测信息,提前消除安全隐患。

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电力巡航机器人通过接收RTK高精度接收机的载波相位和来自基准站的载波相位测量值,通过差分的方式,逐步消除机器人定位测量数据中的误差,应用依赖基准站的差分信号,利用差分定位把高精度接收机的各种误差计算出来,就可以得到定位信号的偏差,再将这个偏差发送给需要定位的巡检机器人,就可以使巡检机器人获得相对精准的位置信号。实时感知周围的实时环境变化,绕开规划路径中的障码,选择最优的线路前进,最后达到目标点。

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