【Unity入门】11.脚本控制物体旋转

【Unity入门】脚本控制物体旋转

    大家好，我是Lampard~~

    欢迎来到Unity入门系列博客，所学知识来自B站阿发老师~感谢

（一）控制物体自转

（1）创建RotateLogic脚本

    上一篇文章我们学习了如何在脚本中获取物体对象，并使用transform组件下的translate接口使物体运动

    今天我们进一步学习，用脚本控制物体的旋转。首先需要借助一个风扇的模型便于观察：

     然后创建一个脚本RotateLogic挂在风扇上面，这个脚本的start方法和FirstLogic的一样可以读一下物体的名字看看有没有问题，设定一秒60帧，然后准备重写一下它的update方法就可以了

（2）欧拉角

    按照我们设置Position的思路，是不是在update新建一个Rotation的值，然后重新赋值给物体对象就可以了？

    然鹅并没有那么简单，在unity中Rotation并不是我们看到的三元值，而是一个四元组成的值，我们并不容易，且官方也不推荐我们直接修改rotation这个值

    那没有办法了吗？unity给我们提供了一个叫欧拉角的三元数，我们可以对transfrom组件下的欧拉角进行修改就可以实现我们对xyz方向的旋转 

    下面是欧拉角localEulerAngles的简介：

Unity中的欧拉角指的是物体绕三个坐标轴旋转的角度，分别称为俯仰角、偏航角和翻滚角。俯仰角是指物体绕x轴旋转的角度，偏航角是指物体绕y轴旋转的角度，翻滚角是指物体绕z轴旋转的角度。欧拉角的旋转顺序有多种，Unity中默认的旋转顺序是ZXY（翻滚角-俯仰角-偏航角）。在Unity中，我们可以使用Transform组件的eulerAngles属性来设置和获取物体的欧拉角值。

（3）让风扇旋转起来

    接下来就很简单了，仿照Position的做法，比如我们想让风扇1秒转一圈，那一帧就是就是跑360 * Time.deltaTime的角度，代码如下：

    void Update()
    {
        Vector3 angles = this.transform.localEulerAngles;
        angles.y += 360 * Time.deltaTime;
        this.transform.localEulerAngles = angles;
    }

    看看效果：

（4）transform.Rotate

    那有没有像translate这样方法，根据偏移值来设置物体的旋转呢？巧了，那就是transform.Rotate这个接口，它可以直接传入欧拉角的偏移值

    因此我们的三行代码就可以优化成一行：

    void Update()
    {
        this.transform.Rotate(0, 360 * Time.deltaTime, 0);
    }

（二）地月系统旋转

（1）地球自转

    接下来我们想实现地月系统旋转，首先第一步就是让地球自转起来，那很简单，我们把RotateLogic脚本挂在地球上就可以了

    嗯...有点快，我们把速度调低一些。缩小个4倍吧，让它四秒转一圈，看上去好多了

（2）月亮公转

    下一步就是实现月球的公转了，那要如何做呢？直接把RotateLogic挂给月亮也只是实现自转。这个时候我们就应该想起我们的父子关系

    如果月亮是地球的子节点，那地球转的时候就可以带动月亮转了

    但是问题来了，这样子的话月亮绕地球的转速就和地球自转的速度一样，我们知道地球一转一天，月球绕地球一周是需要27天的，速率明显不一样

    这个时候我们只需要在地球的位置挂载一个空节点作为旋转节点，调整其旋转速率，并让月亮成为它的子节点就可以了

    随便把速度设置为地球的三分一，看看效果：     

好啦今天就到这里，感谢阅读！！！
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