NRF52840 NRF52833 nRF5 SDK 开发

1 . nRF5 SDK简介

  nRF5 SDK是Nordic NRF51 NRF52系列的固件开发SDK，提供了这两个系列MCU开发基本的外设驱动，当前最新版本为nRF5_SDK_17.1.0_ddde560，后续应该也不会有太大升级和改动，因为后续Nordic将主推另一套新的nrf connect ，新的SDK基于Zephyr RTOS，上手成本更高，搞得更复杂，对于旧的NRF51 NRF52系列完全没有必要使用这套新的SDK。
nRF5 SDK官网下载地址：nRF5 SDK

2 . SDK目录介绍

解压完的SDK目录如上图所示，下面简单介绍下每个目录里放的内容

• components: ble文件夹里的内容主要与BLE协议栈等相关，libraries放的是一些芯片库等文件，softdevice放的是nordic无线协议栈的hex档和相关头文件，nordic无线协议栈像BLE部分是不开放的，是直接烧录hex到Flash中的，用户无法随意更改。
  
• config: 主要需要使用其中的sdk_config.h文件，这里是SDK配置的集合，通过宏定义来配置一些外设功能的使能和相关参数设定，很多时候添加了C文件和头文件还报错，可能是这里相关使能没有打开，需要特别关注
• documentation: 里面有index.html，点击可以链接到官方的说明文档，可以查看关于SDK和softdevice的一些说明和介绍，有些不太清楚的地方可以在这里搜索下
• examples: 这里是一些常用的例程工程，都可以直接打开工程编译，需要安装Keil V5或SEGGER Embedded Studio(SES)，新手上手都可以先使用这些例程工程来了解SDK
  
• external和external tools: 一些第三方的驱动文件和工具，随便看看
• integration和modules：底层驱动文件，有nrf和nrfx两个开头的，搞得很乱，应该有一些兼容老版本SDK的缘由，一般使用nrf开头的函数。

3. 如何基于SDK新建工程

  前期开发可以先使用例程工程来开发，但后续可以基于SDK新建工程来开发，为什么需要新建工程来开发，SDK中有很多文件是当前工程所不需要的，所以需要精简，当然也可以选择在当前例程工程中一步一步来删除多余的文件，但何不如新建个空工程来添加需要的文件，这样对于了解每个驱动文件所在的地方，进一步熟悉工程的完整架构，这里基于Keil V5来新建一个基本的工程，Keil所需要的pack下载地址：https://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/pieces/nRF_DeviceFamilyPack/

• 1. 从nRF5 SDK中复制所需要的文件，一般复制如下目录即可，这些目录下面也可以再次进行精简的，新建一个Nordic文件夹，把下述文件夹都复制到Nordic文件夹下，之后新建工程都可以直接复制这个Nordic文件夹进来就行。
     
• 2. 新建一个NRF52840工程这里就跳过，选择Device和添加启动文件即可，下一步添加源文件和头文件到空工程中，新建nRF_Drivers、nRF_Libraries、nRF_SDKConfig等目录，如下图所示
     
     nRF_Drivers: 主要放置Nordic\integration\nrfx\legacy和Nordic\modules\nrfx\drivers\src里的c文件，可以按需添加
     nRF_Libraries: 放置Nordic\components\libraries里的c文件

  添加完c文件后需添加头文件，头文件的分布特别散，需要到components、external、integration、modules目录下仔细查找相关联的头文件，而且一层一层特别多，编译的时候可以根据相应的Error去找有那些头文件没有被包含

• 3. 工程设置，在C/C++、 Asm 的Define栏中添加系统级的宏定义
     
     如果出现Undefined symbol sdh_req_observers$$Base等警告，可以在Linker的Misc controls中加入–diag_suppress 6330来消除
     
     Sample文件夹中对应的MCU型号

硬件标识	MCU
PCA10040	NRF52832
PCA10040e	NRF52810
PCA10056	NRF52840
PCA10056e	NRF52811
PCA10100	NRF52833
PCA10100e	NRF52820

4. 相关开发工具介绍

1. nRF Connect for Desktop: 集成了一些图形化的工具，如Programmer可以烧录程序，Bluetooth Low Energy对于BLE开发很有用，下载地址：https://www.nordicsemi.com/Products/Development-tools/nRF-Connect-for-desktop/Download
2. nRF Command Line Tools：命令行工具，可以进行烧录和读取（配合JLink），合并softdevice hex和app hex档等功能，也可以基于当中的nrfjprog DLL开发自己的烧录工具，下载地址：https://www.nordicsemi.com/Products/Development-tools/nRF-Command-Line-Tools/Download?lang=en#infotabs