51单片机-LCD1602显示（无字库）

@TOC

LCD1602液晶显示屏显示

字符显示

       用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。这样一来就组成某个字符。但由于内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。

汉字的显示

       汉字的显示一般采用图形的方式，事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码（一般用字模提取软件），每个汉字占32B，分左右两半，各占16B，左边为1、3、5……右边为2、4、6……根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数可找出显示RAM对应的地址，设立光标，送上要显示的汉字的第一字节，光标位置加1，送第二个字节，换行按列对齐，送第三个字节……直到32B显示完就可以LCD上得到一个完整汉字。

LCD1602液晶显示屏引脚说明

引脚	功能
VDD	电源正极
VSS	电源地
VL	液晶显示偏压
RS	数据/命令选择
R/W	读/写选择
E	使能信号
D0~D7	数据
BLA	背光源正极
BLK	背光源负极

• VSS为地电源。
• VDD接5V正电源。
• VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。 >* RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
• R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
• E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
• D0～D7为8位双向数据线。
• BLA背光源正极。
• BLK背光源负极。

LCD1602液晶显示屏11条控制指令

指令	RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
清显示	0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
光标返回	0 0 0 0 0 0 0 0 1 *
置输入模式	0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
显示开/关控制	0 0 0 0 0 0 1 D C B
光标或字符移位	0 0 0 0 0 1 S/C R/L
置功能	0 0 0 0 1 DL N F
置字符发生存贮器地址	0 0 0 1 字符发生存贮器地址
置数据存贮器地址	0 0 1 显示数据存贮器地址
读忙标志或地址	0 1 BF 计数器地址
写数到CGRAM或DDRAM	1 0 要写的数据内容
从CGRAM或DDRAM读数	1 1 读出的数据内容

• 清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。
• 光标复位，光标返回到地址00H。
• 光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
• 显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
• 光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
• 功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
• 字符发生器RAM地址设置。
• DDRAM地址设置。
• 读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
• 写数据。
• 读数据。

LCD1602读写时序图

读时序

写时序

符号	时限
tc	400ns~
tpw	150ns~
tr,tf	~25ns
tsp1	30ns~
thd1	10ns~
td	~200ns
thd2	20ns~
tsp2	40ns~

LCD1602的RAM地址映射

地址映射

LCD1602默认字库

在这里插入图片描述

       其中==00H-07H==用户可以自定义保存字符。通过字模软件或者自己编写字模代码写入字库中，后期可以调用使用。
下面为参考程序

/*delayms（）函数自己补全*/
#define EN          P3^4
#define RS              P3^5
#define RW              P3^6
#define DATAPORT        P0

sbit En = EN;
sbit Rs = RS;
sbit Rw = RW;



void lcd_delayms(){                     
    unsigned int x,y;
    for(x=1;x>0;x--)
    for(y=114;y>0;y--);
}




unsigned char StrLen(char *str){
    unsigned char num=0;
    unsigned char i=0;
    while(str[i++]!='\0')num++;
    return num;
}

unsigned char StrLen(char *str){
    unsigned char num=0;
    unsigned char i=0;
    while(str[i++]!='\0')num++;
    return num;
}

/*用于向LCD1602发送指令码*/
void Lcd1602_SendCode(unsigned char codes){
    Rs = 0;
    Rw = 0;
    En = 0;
    DATAPORT = codes;
    lcd_delayms();
    En = 1;
    lcd_delayms();
    En = 0;
    DATAPORT = 0XFF;
}

/*用于向LCD1602发送数据*/
void Lcd1602_SendData(unsigned char datas){
    Rs = 1;
    Rw = 0;
    En = 0;
    DATAPORT = datas;
lcd_delayms();
    En = 1;
lcd_delayms();
    En = 0;
    DATAPORT = 0XFF;
}

/*LCD1602初始化*/
void Lcd1602_Init(){
     Lcd1602_SendCode(0x38);  //设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
     Lcd1602_SendCode(0x38);  //设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
     Lcd1602_SendCode(0x38);
     Lcd1602_SendCode(0x08);  //只开显示
     Lcd1602_SendCode(0x01);  //清屏,光标复位到地址00H位置
    
    /*光标右移|显示移动:0x07*/
    /*光标右移|显示不移动:0x06*/
    /*光标左移|显示移动:0x05*/
    /*光标左移|显示不移动:0x04*/
     Lcd1602_SendCode(0x06);
    /*显示开|光标显示|光标闪烁:0x0f*/ 
    /*显示开|光标显示|光标不闪烁:0x0e*/ 
    /*显示开|光标不显示:0x0c*/ 
     Lcd1602_SendCode(0x0c);
    
    
}

/*LCD1602单个字节显示在屏幕固定位置*/
//POSI为LCD1602屏幕位置，datas为显示字符
void Lcd1602_Byte_Show(unsigned char POSI,unsigned char datas){
    Lcd1602_Init();
    if(POSI>15)Lcd1602_SendCode(0x80|((0x80|(POSI-16))+0x40));
    else Lcd1602_SendCode(0x80|POSI);
    Lcd1602_SendData(datas);
}


/*LCD1602双行显示同一字符串*/
//str为显示字符串，time为单个字符出现的先后时间
void Lcd1602_String_Repeat(unsigned char *str,unsigned char time)
{   
        unsigned char x;        
        unsigned char num=StrLen(str);
        Lcd1602_Init();
    Lcd1602_SendCode(0x80);    
    for(x=0;x16){
    Lcd1602_SendCode(0x80+0x40);    
    for(x=16;x

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