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独家原创!改进A*算法进行城市无人机路径规划,考虑碰撞,飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法!附有完整的文档说明算法设计、毕业设计、期刊专利!感兴趣可以联系我。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
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分发饼干classSolution{public:intfindContentChildren(vector&g,vector&s){inti=0,j=0;intcount=0;sort(s.begin(),s.end());sort(g.begin(),g.end());while(i&nums){intcount=1;intprev=nums[0];boolneg=0;intstart=1;f
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贪心算法算法
贪心算法通常用于那些可以通过局部最优解达到全局最优解的问题,也就是说每一步都选择当前看起来最好的选项,从而希望最终的结果是最优的。基础概念[分配问题]:局部最优满足需求,排序后贪心分配分发饼干分发糖果[区间问题]:按区间右端点排序,最大化不重叠区间无重叠区间用最少数量的箭引爆气球经典贪心模型[跳跃问题]:维护最大覆盖范围,贪心选择下一步跳跃游戏跳跃游戏II[加油站问题]:总油量足够时,局部油量最低
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Self-ConsistencyCoT:提高AI推理能力关键词:Self-ConsistencyCoT,AI推理能力,概念图,算法原理,数学模型,系统设计,项目实战摘要:本文深入探讨了如何通过Self-ConsistencyCoT(Self-ConsistencyConceptualGraph,简称Self-ConsistencyCoT)这一创新方法来提升AI的推理能力。文章从背景与概念入手,详细
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贪心没套路果真如此。题目描述小可可的学校信息组总共有n个队员,每个人都有一个实力值ai。现在,一年一度的编程大赛就要到了,小可可的学校获得了若干个参赛名额,教练决定把学校信息组的n个队员分成若干个小组去参加这场比赛。但是每个队员都不会愿意与实力跟自己过于悬殊的队员组队,于是要求分成的每个小组的队员实力值连续,同时,一个队不需要两个实力相同的选手。举个例子:[1,2,3,4,5]是合法的分组方案,因
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摘要轮询算法(RoundRobin)是一种经典的调度算法,广泛应用于操作系统、网络负载均衡、数据库连接池等多个领域。本文将详细介绍轮询算法的基本原理、实现方式以及在不同场景中的应用。通过Java语言的示例代码,我们将深入探讨轮询算法的实现细节,并分析其优缺点及改进方法。最后,本文将总结轮询算法在现代计算机系统中的重要性和未来发展方向。1.引言轮询算法是一种简单而公平的调度算法,其核心思想是按照固定
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目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§3.3.2基于ICP的配准定位算法§3.3.3基于NDT的配准定位算法§3.4基于LM法优化的NDT配准定位算法§3.4.1列文伯格-马夸尔特法原理§3.4.2LM-NDT算法配准原理及流程§3.5
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题目思路方法一:哈希表我们可以这样想,若目标是环形链表,我们就会不断地在里面循环,若不是,最后肯定会遍历到nullpter。我们可以遍历链表的所有节点,每当遍历到一个节点时,我们可以判断此节点之前是否被访问过。若被访问过,则说明一定是环形链表,返回true。直到遍历完整个链表,若都没被访问过,返回false。方法二:快慢指针我们可以定义两个指针,慢指针每次移动一步,快指针每次移动两步。初始时,将慢
- 【力扣Hot 100】贪心算法
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买卖股票的最佳时机给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润,返回0。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第2天(股票价格=1)的时候买入,在第5天(股票价格=6
- Hot100之贪心算法
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121买股票的最佳时机题目思路解析有两种解法,DP和维护第i天最小值维护第i天前的最小值从左到右枚举卖出价格prices[i那么要想获得最大利润,我们需要知道第i天之前股票价格的最小值是什么也就是从prices[0]到prices[i−1]的最小值,把它作为买入价格,这可以用一个变量minPrice维护。请注意,minPrice维护的是prices[i]左侧元素的最小值。由于只能买卖一次,所以在遍
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- 冬训周报(四)
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一、补题天梯赛训练补题-CSDN博客蓝桥杯训练补题-CSDN博客二、算法本周主要是蓝桥杯的一个训练,这其中对于搜索和二分的算法居多,对于搜索而言,简单的搜索可能还不成问题,但稍微一复杂写起来还是有些吃力的;另外还有二分,二分的关键就在于check函数,这要求对题目理解足够透彻,同时二分还要注意左右端点的值以及答案记录。三、小结本周是寒假训练的最后一周,这周进行了三次的蓝桥杯训练,对于OI的赛制感觉
- 暑期集训周报(第一周)
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第☝️周训练内容个人赛为主,加上题单的练习,主要的算法包括二分,三分,栈,队列,01分数规划等等。存在的问题①英文题面这几次个人赛的大多题面都是英文,四级还不知道过没过的我属实觉得读题有点困难了,大多时候都是靠翻译解决的读题问题,而这也可能导致一些题没读准的情况,就类似于这道题一样,没仔细读题,结果白磕的很长时间,导致后面更简单的G题没写。所以还是要提升读英文题面的能力才行;②作息问题之前的训练大
- 蓝桥杯-算法训练-无聊的逗c++
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问题描述逗志芃在干了很多事情后终于闲下来了,然后就陷入了深深的无聊中。不过他想到了一个游戏来使他更无聊。他拿出n个木棍,然后选出其中一些粘成一根长的,然后再选一些粘成另一个长的,他想知道在两根一样长的情况下长度最长是多少。输入格式第一行一个数n,表示n个棍子。第二行n个数,每个数表示一根棍子的长度。输出格式一个数,最大的长度。样例输入41231样例输出3数据规模和约定n<=15解题思路观察这道题,
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如果非要说这些题的共性,也许就是:在边界内不断寻找最优解121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)总结一下思路就是:如果第i天卖出股票,则最大利润为(该天的股价-前面天数中最小的股价),然后与已知的最大利润比较,如果大于则更新当前最大利润的值。分享|股票问题系列通解(转载翻译)-力扣(LeetCode)53.最大子数组和-力扣(LeetCode)55.跳跃游戏-力扣(LeetCode)使
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常用设计模式:观察者模式(ObserverPattern)应用场景:传感器数据更新、UI状态同步。实现方式:通过QT的信号槽机制(本质是发布-订阅模式)自动实现。例如:connect(sensor,&Sensor::dataUpdated,uiWidget,&UIWidget::updatePlot);策略模式(StrategyPattern)应用场景:动态切换动平衡算法(如影响系数法、试重法等)
- 活动预告|云原生创新论坛:知乎携手 AutoMQ、OceanBase、快猫星云的实践分享
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近年来,云原生技术迅猛发展,成为企业数字化转型的关键动力,云原生不仅极大地提升了系统的灵活性和可扩展性,还为企业带来了前所未有的创新机遇。12月28日知乎携手AutoMQ、OceanBase和快猫星云推出“云原生创新论坛”主题的meetup。本次Meetup邀请AutoMQ内核技术负责人韩旭、知乎在线架构组核心架构平台开发工程师王金龙、OceanBase数据库解决方案架构师张鑫、快猫星云算法研发工
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DatawhaleDatawhale分享初创公司:浮点奇迹,方向:AIAgents**团队简介我们是浮点奇迹团队,一个AIAgents赛道初创公司,创始团队主要来自百度的AI、搜索核心算法部门,有业界领先的大模型自研能力和十亿规模平台型C端产品研发能力;我们专注打造AIAgents原生的互联网内容平台,我们的长期愿景是重新定义互联网的信息生产和分发,加速高价值长尾信息的流动和传播。目前,我们正在寻
- 解锁机器学习核心算法|朴素贝叶斯:分类的智慧法则
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一、引言在机器学习的庞大算法体系中,有十种算法被广泛认为是最具代表性和实用性的,它们犹如机器学习领域的“十大神器”,各自发挥着独特的作用。这十大算法包括线性回归、逻辑回归、决策树、随机森林、K-近邻算法、K-平均算法、支持向量机、朴素贝叶斯算法、主成分分析(PCA)、神经网络。它们涵盖了回归、分类、聚类、降维等多个机器学习任务领域,是众多机器学习应用的基础和核心。而在这众多的算法中,朴素贝叶斯算法
- 解锁机器学习核心算法 | 线性回归:机器学习的基石
紫雾凌寒
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在机器学习的众多算法中,线性回归宛如一块基石,看似质朴无华,却稳稳支撑起诸多复杂模型的架构。它是我们初涉机器学习领域时便会邂逅的算法之一,其原理与应用广泛渗透于各个领域。无论是预测房价走势、剖析股票市场波动,还是钻研生物医学数据、优化工业生产流程,线性回归皆能大显身手。本质上,线性回归是一种用于构建变量间线性关系的统计模型。它试图寻觅一条最佳拟合直线(或超平面),以使预测值与实际观测值之间的误差降
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在搭建AI环境时,当前流行的技术涉及多个方面,包括开发框架、深度学习库、硬件支持以及具体的应用技术等。以下是一些主要的技术趋势和流行技术:一、开发框架与深度学习库TensorFlow:由谷歌开发的一个开源机器学习库,广泛用于研究和生产环境。它提供了强大的张量计算能力和灵活的架构,支持广泛的机器学习和深度学习算法。PyTorch:由Facebook推出,也是一个广受欢迎的开源机器学习库。PyTorc
- python算法-查找数组中没有出现的所有数字&简单计算器--Day015
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文章目录前言采用创新方式,精选趣味、实用性强的例子,从不同难度、不同算法、不同类型和不同数据结构进行总结,全面提升算法能力。例1.查找数组中没有出现的所有数字例2.简单计算器总结前言采用创新方式,精选趣味、实用性强的例子,从不同难度、不同算法、不同类型和不同数据结构进行总结,全面提升算法能力。例1.查找数组中没有出现的所有数字给定一个整数数组,其中1≤a[i]≤n(n为数组的大小),一些元素出现两
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初等数论模取余,遵循尽可能让商向0靠近的原则,结果的正负和左操作数相同取模,遵循尽可能让商向负无穷靠近的原则,结果的正负和右操作数相同7/(-3)=-2.3,产生了两个商-2和-3,取余语言中取-2,导致余数为1;取模语言中取-3,导致余数为-2java中%是取余幂1、暴力幂思想:直接将a连续乘以b遍时间复杂度:O(n)空间复杂度:O(1)//求a^bpubliclongpow(inta,intb
- 第5章 虚拟DOM与Diff算法
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5.1虚拟DOM设计哲学5.1.1虚拟DOM存在意义//真实DOM操作代价示例conststart=Date.now()for(leti=0;ioldEndIdx){addVnodes(...)}else{removeVnodes(...)}}算法优势:最大程度复用现有节点减少DOM操作次数时间复杂度优化到O(n)5.4核心Diff流程实现5.4.1节点更新函数functionpatchVnode
- 通俗易懂的KMP算法(C++)
想学到东西的W
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最近按照代码随想录中整理的顺序刷力扣题,刷到后第一次了解到KMP算法,看了B站视频,觉得卡哥这集讲的有些精炼,于是自己通过代码理解了一下后,用比较通俗形象的方式,向大家介绍一下KMP算法。一什么是KMP算法KMP算法是由Knuth,Morris和Pratt三位学者发明的,所以取了三位学者名字的首字母,称作KMP算法。KMP算法主要用在字符串匹配上。比如我们从字符串"acfacfgded"(需要在哪
- Java基础:策略模式与Spring 源码中策略模式的应用
生活诙谐号
Java基础设计模式Spring源码java策略模式spring
策略模式是一种行为设计模式,它使你能在运行时改变对象的行为。这种模式提供了用一系列可互换的算法或策略来封装算法族,并使它们可以相互替换。策略模式鼓励使用对象组合而不是继承来实现具有多种行为的系统。以下是策略模式的组成部分以及一个详细的Java示例:组成部分:策略接口(Strategy):定义所有支持的算法的公共接口。通常是一个接口或抽象类,它规定了所有具体策略类需要实现的方法。publicinte
- 分布式锁的实现(秒杀为背景)
..Serendipity
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1.全局唯一ID在秒杀后生成的订单,订单ID的设计是值得考虑的。是采用数据库的自增?必然是不行的,首先若是一张订单表,其表的容量是有上限的,且订单的数据量巨大,若是采用多库多表进行存储,那么每个表自增ID都是从1开始,会造成订单ID的重复,且自增ID规律性强,容易被猜测,具有安全隐患。1.1ID生成策略采用UUID雪花算法采用Redis的自增并且根据业务进行拼接采用Redis的自增并且根据业务进行
- 登录-05.JWT令牌-介绍
天上掉下来个程小白
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一.JWT令牌JWT令牌是一种简洁的、自包含的格式,用于在通讯双方之间以json数据格式安全的传输数据。说白了,JWT令牌就是将json格式的数据进行封装,从而实现安全传输。所谓简洁,就是指JWT令牌就是一个简单的字符串。所谓自包含,就是指我们可以根据自身需要在JWT令牌中存储自定义的数据。组成:第一部分是头(Header),其中的"alg"字段是签名算法的类型,这一字段用来指定签名算法,而typ
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
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Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
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eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
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package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
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public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
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翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
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问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
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oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
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C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
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自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
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a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
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最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
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用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
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