通过Milo实现的OPC UA客户端连接并订阅Prosys OPC UA Simulation Server模拟服务器
背景
前面我们搭建了一个本地的 PLC 仿真环境，并通过 KEPServerEX6 读取 PLC 上的数据，最后还使用 UAExpert 作为 OPC 客户端完成从 KEPServerEX6 这个OPC服务器的数据读取与订阅功能：SpringBoot集成Milo库实现OPC UA客户端：连接、遍历节点、读取、写入、订阅与批量订阅。
注意，如果实际工作中，仅仅需要测试下 OPC UA 客户端的功能，那么就Duck不必搭建本地的 PLC 仿真环境，而是借助一些 OPC UA 服务端的模拟工具。在这篇文章中，我们将使用 Prosys OPC UA Simulation Server 作为 OPC UA 的服务端，并通过我们前面自己实现的 OPC UA 客户端来连接这个模拟的 OPC UA 的服务器，即：
通过
Milo实现的OPC UA客户端连接Prosys OPC UA Simulation Server模拟的OPC UA服务器。
下载安装：Prosys OPC UA Simulation Server
https://downloads.prosysopc.com/opc-ua-simulation-server-downloads.php
模拟OPC UA服务器
双击启动 Prosys OPC UA Simulation Server 后，首页显示了服务器的地址信息。
如果需要修改这个默认的连接地址，可通过 Endpoints 菜单进行设置（我这里用的是默认的地址）。
在 Objects 菜单下，可以看到 Prosys OPC UA Simulation Server 默认自带了计数器、随机数、梯形图、锯齿波、正弦波、三角波等节点，可通过 OPC UA 客户端进行读取测试。
基于Milo实现的OPC UA客户端测试
作为示例，以下通过连接服务器（匿名连接）、读取指定节点的值以及订阅指定节点来完成与 Prosys OPC UA Simulation Server 模拟 OPC UA 服务器的操作。
在实际编码测试之前，可以先通过 UAExpert 作为 OPC 客户端完成从模拟服务器的数据读取与订阅功能，顺便再次明确下 NodeId 的信息。
public class OpcUaStart {
public void start() throws Exception {
OpcUaClientService opcUaClientService = new OpcUaClientService();
// 与OPC UA服务端建立连接，并返回客户端实例
OpcUaClient client = opcUaClientService.connectOpcUaServer("你的机器名称", "53530", "/OPCUA/SimulationServer");
// 两种方式定义节点
NodeId nodeId = new NodeId(3, 1002); // 注意第2个参数类型为数字
// NodeId nodeId = NodeId.parse("ns=3;i=1002"); // 通过parse静态方法定义
// 读取指定节点的值
opcUaClientService.readNodeValue(client, nodeId);
// 订阅指定节点
opcUaClientService.subscribe(client, nodeId);
}
}
测试结果如下：
可能遇到的问题
Prosys OPC UA Simulation Server 界面上没有 Endpoints 菜单？
解决方法： Prosys OPC UA Simulation Server 界面上如果没有 Endpoints 菜单，可通过左上角的 Options 菜单 Switch to Expert Mode 切换一下。
基于Milo实现的OPC UA客户端如何读取、订阅 Prosys OPC UA Simulation Server 中的节点数据？
StatusCode{name=Bad_NodeIdUnknown, value=0x80340000, quality=bad}
原因分析： 根据状态提示，再结合我们读取节点数据的实现： readNodeValue 方法关键的参数分别为： int namespaceIndex , String identifier 。之前连接 KEPServer 和 Milo Server 时 identifier 的类型都是 String ，可以正常读取，但是连接 Prosys OPC UA Simulation Server 后，无法读取，我尝试直接改为 int 类型后，读取成功。
解决方法：
方法1：将 readNodeValue 方法的 String identifier 参数改为 int identifier ，即在传参时使用整数类型，可以通过增加一个重载的方法实现。
public void readNodeValue(OpcUaClient client, int namespaceIndex, int identifier)
方法2： 修改 readNodeValue 方法直接接收 NodeId 类型，这时可以通过各种方式定义 NodeId ， NodeId 提供了各种重载和解析方法。
public void readNodeValue(OpcUaClient client, NodeId nodeId)
// 方式1：构造方法定义NodeId，注意第2个参数类型为数字
NodeId nodeId = new NodeId(3, 1002);
// 方式2：静态解析定义NodeId
NodeId nodeId = NodeId.parse("ns=3;i=1002");
Note：方式2：静态解析定义NodeId，这种方法是我通过基于 GPT-4 大模型的 Cursor 问答得知的：Cursor编程初体验，搭载GPT-4大模型，你的AI助手，自然语言编程来了。
Reference
Prosys_OPC_UA_Simulation_Server_UserManual用户手册
Source Code
https://github.com/heartsuit/demo-spring-boot/tree/master/springboot-opcua
If you have any questions or any bugs are found, please feel free to contact me.
Your comments and suggestions are welcome!