通过Milo实现的OPC UA客户端连接并订阅Prosys OPC UA Simulation Server模拟服务器

背景

前面我们搭建了一个本地的 PLC 仿真环境,并通过 KEPServerEX6 读取 PLC 上的数据,最后还使用 UAExpert 作为 OPC 客户端完成从 KEPServerEX6 这个OPC服务器的数据读取与订阅功能:SpringBoot集成Milo库实现OPC UA客户端:连接、遍历节点、读取、写入、订阅与批量订阅。

注意,如果实际工作中,仅仅需要测试下 OPC UA 客户端的功能,那么就Duck不必搭建本地的 PLC 仿真环境,而是借助一些 OPC UA 服务端的模拟工具。在这篇文章中,我们将使用 Prosys OPC UA Simulation Server 作为 OPC UA 的服务端,并通过我们前面自己实现的 OPC UA 客户端来连接这个模拟的 OPC UA 的服务器,即:

通过 Milo 实现的 OPC UA 客户端连接 Prosys OPC UA Simulation Server 模拟的 OPC UA 服务器。

下载安装:Prosys OPC UA Simulation Server

https://downloads.prosysopc.com/opc-ua-simulation-server-downloads.php

模拟OPC UA服务器

双击启动 Prosys OPC UA Simulation Server 后,首页显示了服务器的地址信息。

通过Milo实现的OPC UA客户端连接并订阅Prosys OPC UA Simulation Server模拟服务器_第1张图片

如果需要修改这个默认的连接地址,可通过 Endpoints 菜单进行设置(我这里用的是默认的地址)。

通过Milo实现的OPC UA客户端连接并订阅Prosys OPC UA Simulation Server模拟服务器_第2张图片

Objects 菜单下,可以看到 Prosys OPC UA Simulation Server 默认自带了计数器、随机数、梯形图、锯齿波、正弦波、三角波等节点,可通过 OPC UA 客户端进行读取测试。

通过Milo实现的OPC UA客户端连接并订阅Prosys OPC UA Simulation Server模拟服务器_第3张图片

基于Milo实现的OPC UA客户端测试

作为示例,以下通过连接服务器(匿名连接)读取指定节点的值以及订阅指定节点来完成与 Prosys OPC UA Simulation Server 模拟 OPC UA 服务器的操作。

在实际编码测试之前,可以先通过 UAExpert 作为 OPC 客户端完成从模拟服务器的数据读取与订阅功能,顺便再次明确下 NodeId 的信息。

通过Milo实现的OPC UA客户端连接并订阅Prosys OPC UA Simulation Server模拟服务器_第4张图片

public class OpcUaStart {
    public void start() throws Exception {
        OpcUaClientService opcUaClientService = new OpcUaClientService();

        // 与OPC UA服务端建立连接,并返回客户端实例
        OpcUaClient client = opcUaClientService.connectOpcUaServer("你的机器名称", "53530", "/OPCUA/SimulationServer");

        // 两种方式定义节点
        NodeId nodeId = new NodeId(3, 1002); // 注意第2个参数类型为数字
//        NodeId nodeId = NodeId.parse("ns=3;i=1002"); // 通过parse静态方法定义

        // 读取指定节点的值
        opcUaClientService.readNodeValue(client, nodeId);

        // 订阅指定节点
        opcUaClientService.subscribe(client, nodeId);
    }
}

测试结果如下:
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可能遇到的问题

Prosys OPC UA Simulation Server 界面上没有 Endpoints 菜单?

解决方法: Prosys OPC UA Simulation Server 界面上如果没有 Endpoints 菜单,可通过左上角的 Options 菜单 Switch to Expert Mode 切换一下。

通过Milo实现的OPC UA客户端连接并订阅Prosys OPC UA Simulation Server模拟服务器_第6张图片

基于Milo实现的OPC UA客户端如何读取、订阅 Prosys OPC UA Simulation Server 中的节点数据?

StatusCode{name=Bad_NodeIdUnknown, value=0x80340000, quality=bad}

通过Milo实现的OPC UA客户端连接并订阅Prosys OPC UA Simulation Server模拟服务器_第7张图片

原因分析: 根据状态提示,再结合我们读取节点数据的实现: readNodeValue 方法关键的参数分别为: int namespaceIndex , String identifier 。之前连接 KEPServerMilo Serveridentifier 的类型都是 String ,可以正常读取,但是连接 Prosys OPC UA Simulation Server 后,无法读取,我尝试直接改为 int 类型后,读取成功。

解决方法:

方法1:将 readNodeValue 方法的 String identifier 参数改为 int identifier ,即在传参时使用整数类型,可以通过增加一个重载的方法实现。

public void readNodeValue(OpcUaClient client, int namespaceIndex, int identifier)

方法2: 修改 readNodeValue 方法直接接收 NodeId 类型,这时可以通过各种方式定义 NodeIdNodeId 提供了各种重载和解析方法。

public void readNodeValue(OpcUaClient client, NodeId nodeId)

// 方式1:构造方法定义NodeId,注意第2个参数类型为数字
NodeId nodeId = new NodeId(3, 1002); 

// 方式2:静态解析定义NodeId
NodeId nodeId = NodeId.parse("ns=3;i=1002");

Note:方式2:静态解析定义NodeId,这种方法是我通过基于 GPT-4 大模型的 Cursor 问答得知的:Cursor编程初体验,搭载GPT-4大模型,你的AI助手,自然语言编程来了。

通过Milo实现的OPC UA客户端连接并订阅Prosys OPC UA Simulation Server模拟服务器_第8张图片

Reference

Prosys_OPC_UA_Simulation_Server_UserManual用户手册

Source Code

https://github.com/heartsuit/demo-spring-boot/tree/master/springboot-opcua


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