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【01】惯性导航-简介及惯性传感器

目录

  • 1.导航简介
    • 1.1导航的背景
    • 1.2导航需求
    • 1.3导航定位原理分类
    • 1.4牛顿运动定律
  • 2.惯性传感器
    • 2.1加速度计
    • 2.2力反馈原理
    • 2.3加速度计种类
      • 2.3.1摆式加速度计
      • 2.3.2振梁式加速度计
      • 2.3.3光纤加速度计
      • 2.3.4MEMS加速度计
      • 2.3.5实际的加速度计
    • 2.4陀螺仪
      • 2.4.1转子陀螺
      • 2.4.2振动陀螺的原理
      • 2.4.3光学陀螺的原理
      • 2.4.4MEMS陀螺原理
      • 2.4.5实际的陀螺仪
    • 2.5惯性测量单元（IMU）
    • <

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