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“华为杯”研究生数学建模竞赛2020年-【华为杯】F题：飞行器质心平衡供油策略优化（附获奖论文及python代码实现）

摘 要：

在任务执行过程中，飞行器的质心变化对飞行器的控制有着重要的影响，各个油箱内
油量的分布和供油策略将导致飞行器质心的变化，进而影响到对飞行器的控制。因此，制
定各油箱的供油策略是这类飞行器控制的一项重要任务。本文针对题目中飞行器质心平衡
供油策略优化问题建立了数学模型，并提出了求解方法。通过对题目中给定的数据集进行
测试，验证了本文所提出的求解方法的有效性，可以高效地制定出优质的供油策略。
对于问题一，建立了飞行器（载油）质心与飞行器俯仰角、供油策略、初始油量以及
油箱尺寸等因素的数学关系模型，并根据给定的测试数据求解出了飞行器质心在飞行器坐
标系下的位置，给出了此次任务执行过程中的质心变化曲线 , 飞行器质心距飞行器坐标系
原

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