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kkchenjj
机器人仿真机器人c++java机器人仿真开发语言模拟仿真
C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言,它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发,是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性,特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。
- 《翻转课堂与微课程教学法》学习心得 4组11号 孙娜
4组11号孙娜
读完《翻转课堂与微课程教学法》这本书让我对为何要进行翻转课堂,以及如何进行有了一些了解,教学观念和思想有了一种新的认识。对翻转课堂和微课程早有耳闻,也或多或少地在网络上进行过一些查阅,但都是一些零碎的、浅尝辄止的了解,现在静下心来读这本系统的著作,使我对翻转课堂和微课程有了更清晰的认识。这本书共分为上、下两部分,上篇主要是翻转课堂的相关理论和目前翻转课堂进行的一些案例,后半部主要介绍如何实施翻转课
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在企业网络环境中,Ubuntu服务器常常需要访问内部服务,这些服务通常通过内部域名进行寻址。如果服务器默认配置的DNS无法解析这些内部域名,就需要手动添加公司的内部DNS服务器地址。本章节将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS服务器上使用Netplan工具新增DNS服务器IP,并提供解决配置后可能遇到的常见问题的步骤,确保服务器能够顺利解析内部域名。前提条件拥有一台运行Ubuntu22.04
- 线上故障排查神器!用strace和ftrace揪出系统调用的“幕后黑手“
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运维
前几天凌晨2点,我又被监控报警给吵醒了。服务器CPU飙到90%,但是top看了半天也找不到罪魁祸首。这种时候,就得请出我们运维人员的两大法宝了——strace和ftrace。说实话,刚开始接触这两个工具的时候,我也是一脸懵逼。什么系统调用、内核跟踪,听起来就很高大上的样子。但是用多了你就会发现,这玩意儿简直就是排查问题的神器!今天就跟大家分享一下我这些年用下来的一些心得。先说说系统调用这个东西你可
- 【laravel+redis】分布式锁的实现
起灵人
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几个月前,有同事来找我,问能否用.NET创建一个简单的WebSocket服务器(以及之后的客户端)。据我了解,他想用它来控制对方电脑上的进程。或许对其他人也有用,所以我把它发布在这里。让我们从服务器开始。我这里使用的是.NET6和ASP.NETCore,不需要任何额外的配置。它实际上是一个准系统应用程序,没有任何花哨的附加功能。Console.Title="Server";varbuilder=W
- Supervisor 入门指南一篇就够 —— 安装、项目配置与常见报错速查
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Supervisor入门指南一篇就够——安装、项目配置与常见报错速查一、Supervisor是什么在服务器进程管理中,Supervisor是一款用Python编写的进程守护与管理工具。它的核心功能是将普通的命令行进程转变为后台daemon进程,并且在进程因意外情况退出时,能够自动将其重启,保证进程的持续运行。在实际应用中,它常出现在多层架构里。比如在Nginx→Gunicorn/Django→Su
- 王清霞平顶山网络焦点中级八期坚持分享第256天20180930
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写分享就像是小时候写日记一样,时间久了就不知道写什么了。总是词穷,都说是看书少可我也没少看啊,就是记不住。有时候想在看书的时候把感受顺便写出来。好难过
- LVS-----TUN模式配置
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一、实验环境主机名称ip角色lvs-tun192.168.100.100lvs调度器web1192.168.100.1后端web服务器1web2192.168.100.2后端web服务器2client192.168.100.200客户端二、搭建lvs调度器的TUN模式1、lvs-tun调度器配置#清除DR模式的策略ipvsadm-C#查看策略ipvsadm-L[root@lvs-tun~]#ipv
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随着互联网的普及,电视上和网络上有很多分析师,他们也是这个市场的一个群体。可能你也有疑惑,既然都能分析了,还做什么分析师啊,就在股市里赚大钱就是了,干嘛还要出来抛头露面。数字经济蓬勃发展,各种线上平台如雨后春笋般涌现。然而,在这些看似繁荣的平台中,不乏一些黑平台,它们以欺诈手段骗取用户的财产,给人们的财产安全带来严重威胁!近期我们接到多起投资者举报,称有人冒充知名财经分析师(知名人物大学教授经济学
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Linux作为一款开源、稳定且安全的操作系统,在服务器领域、嵌入式开发、云计算等场景中占据着举足轻重的地位。对于程序员、运维工程师或IT爱好者而言,掌握Linux技能已成为一项核心竞争力。但面对命令行界面和复杂的系统架构,很多初学者往往感到无从下手。本文将为你梳理一条清晰的Linux学习路径,助你从入门到精通。一、明确学习目标:为什么学Linux?学习Linux前需明确目标,不同目标对应不同的学习
- (详细!!)2024最新Neo4j详细使用指南
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Neo4j详细使用指南一、介绍Neo4j是什么Neo4j是一个高性能的,NOSQL图形数据库,它将结构化数据存储在网络上而不是表中。它是一个嵌入式的、基于磁盘的、具备完全的事务特性的Java持久化引擎,但是它将结构化数据存储在网络(从数学角度叫做图)上而不是表中。Neo4j也可以被看作是一个高性能的图引擎,该引擎具有成熟数据库的所有特性。程序员工作在一个面向对象的、灵活的网络结构下而不是严格、静态
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杨帆_c4ea
keene草莓杨2017目标:踏入直销行业(有平台发展快且好)营养讲师(热爱营养学)有自己的团队一起拼搏(让更多人了解营养知识拥有保健意识实现财务自由荣誉感)一年期间我想要关于职业和学习上面的提升想要生活上自己保障自己@职业(一年期间)汤臣倍健1.能门诊顾客(了解保健品中药西药人体解剖学)2.能拿起话筒(每天天看小汤网络讲师课程学习技巧有上台机会一定要上丢人没事经历一场是财富)3.情商与逻辑思维能
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图片发自网络风舞尘/文盼来了盼来了你——洁白的礼花于是,我便有儿时的欣喜激动的张开臂膀接纳你,拥抱你,亲吻你我欢跃于这漫天飞雪中感知你的肌肤享受你的柔情你是圣洁的公主纯洁的上天赐下的精灵图片发自App我沉醉了消失了沉醉于这飞舞的雪花里消失在这银白的世界里可惜,你只是偶尔的光顾只在寒潮时来临更可惜,你也不能长久留存你来到这多舛的尘世把生命交给了大地滋润了万物且不留痕迹图片发自网络不知何时你也偷偷的融
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构建高可用MySQL8.0.40集群:MGR+ProxySQL实战指南一、部署架构图流量路径:应用→ProxySQL(DNS解析ProxySQLIP)→MySQLMGR集群二、环境准备1.系统要求**操作系统:**CentOS7.x服务器配置3台节点(建议最小配置:4核CPU/8GB内存/100GB磁盘)网络互通(关闭防火墙或开放端口:3306,33081,6032,6033节点规划节点1:192
- linux如何使用jstack分析线程状态
ycllycll
linux
在高并发,多线程环境下的java程序经常需要分析线程状态,本本是一个分析步骤无具体讲解(具体命令可自行google学习)一般流程:1.使用jps-l查看有哪些java程序在运行2.使用top查看步骤1中进程号(pid或者vmid)所占用cpu以及内存情况(或者省略步骤1)3.使用top-Hppid查看具体该pid下各个线程所占用的cpu情况(进程下的线程有一个nid,后面需要用到)4.使用jsta
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本