FatFs文件系统配置多线程安全

文件系统

FatFs 是用于小型嵌入式系统的通用 FAT/exFAT 文件系统模块。FatFs 模块的编写符合 ANSI C（C89），并与磁盘 I/O 层完全分离，因此它独立于硬件平台。 它可以集成到资源有限的小型微控制器中，例如 8051，PIC，AVR，ARM，Z80，RX 等。此外，还提供用于微型微控制器的 Petit FatFs 模块。

找到配置文件third_party\FatFs\source\ffconf.h添加下面选项

#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
#define FF_FS_REENTRANT	1  //开启可重入

third_party\FatFs\source\ffsystem.c 文件修改

// 搜索FreeRTOS，注释原来的，放开FreeRTOS相关注释
	/* FreeRTOS */
	*sobj = xSemaphoreCreateMutex();
	return (int)(*sobj != NULL);

	/* FreeRTOS */
	return (int)(xSemaphoreTake(sobj, FF_FS_TIMEOUT) == pdTRUE);

	/* FreeRTOS */
	xSemaphoreGive(sobj);

    /* FreeRTOS */
 	vSemaphoreDelete(sobj);