你不来我不老
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vision环境安装

1、conda install pytorch==1.12.1 torchvision==0.13.1 torchaudio==0.12.1 cudatoolkit=11.6 -c pytorch -c conda-forge

2、安装xevents，在/home/visualgroup/miniconda3/envs/rpilot/lib/python3.8/site-packages/xevents目录下，
安装_xevents,在/home/visualgroup/miniconda3/envs/rpilot/lib/python3.8/site-packages/_xevents.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so目录下
3、MultiScaleDeformableAttention安装
(1) 首先安装cuda，cuda版本最好与torch的cudatools版本一致，这里安装的是11.6
(2) 之后运行ops文件夹下的setup.py, python setup.py install
4、pip install pycls

5、pip install pyquaternion, wandb,scipy,shapely

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