- 使用Arcgis API for android加载OpenStreetMap底图并完成定位
续汉冕
移动开发androidandroidstudioarcgisapi
为了完成这个应用功能花了三天,代码倒不多就是比较坑!环境:AndroidSDKAPI22,AndroidStudio1.2.2,arcgisandroidSDK10.2.7如何基于ArcgisAPIforandroid在AndroidStudio新建一个项目就不再赘述了,大家可以参考以下网址:使用AndroidStudio与ArcgisandroidSDK的开发环境部署和HelloWorld:ht
- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- 六、soul源码学习-SpringCloud项目本地运行
caihuayuan4
面试题汇总与解析springsqljava大数据
一、本地部署NacosNacos本地部署可以参考:http://www.iocoder.cn/Nacos/install/?self二、搭建SpringCloud项目示例代码:https://github.com/wyc192273/soul-learn-project/tree/main/sofa-demo搭建了简单的SpringCloud服务后,需要在项目中引入如下依赖:org.dromara
- 【CVPR 2021】Knowledge Review:知识蒸馏新解法
BIT可达鸭
深度学习人工智能计算机视觉模型压缩知识蒸馏
【CVPR2021】KnowledgeReview:知识蒸馏新解法论文地址:主要问题:主要思路:符号假设:具体实现:实验结果:关注我的公众号:联系作者:论文地址:https://jiaya.me/papers/kdreview_cvpr21.pdf主要问题:目前大部分关于KD的方法都是基于相同层或者相同Block之间的知识迁移。但是Teacher往往深层表示抽象的语义信息,底层表示简单的知识的信息
- ECharts 柱状图X轴或Y轴空值无数据不占位不渲染不展示
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效果查看:将option复制到echarts解析垂直方向://垂直方向代码示例option={legend:{//这里data省略echarts会自动匹配,也可自行配置},xAxis:[//关键点:多个X轴进行匹配{type:'category',position:'bottom',data:['2021','']//空字符串则不会展示},{type:'category',position:'bo
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网络安全软件测试质量效能web安全安全网络运维项目管理病毒
近年来,勒索病毒(Ransomware)已经成为全球信息安全领域最具破坏力的威胁之一。无论是个人用户,还是大中型企业,甚至政府机构,勒索病毒的攻击频率和破坏性日益增加。2020年及2021年,勒索病毒攻击不仅数量激增,且其攻击手法、目标和传播方式也变得更加复杂、精密和具有针对性。勒索病毒是一种恶意软件,它通过加密受害者的文件、系统或网络,迫使受害者支付赎金以恢复访问权限。虽然支付赎金可能暂时解决问
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写代码变成了秃子
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- SpringCloud----如何解决灾难性雪崩效应
Catalina_yep
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- SpringCloud微服务架构之断路器,如何解决微服务中的雪崩效应?
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图3.2极端情况下的微服务网状调用示意图最常见的场景就是当负载过高时,如果某个服务的性能或抗压能力不好,那么当请求到这个服务时就需要等待或直接出现超时、不可用等情况。在图3.2中,一旦服务C出现问题,可能会影响服务A和服务B,虽然服务D、E、F并没有直接与服务C相互依赖,但是服务C导致了服务A和服务B的阻塞,就会间接地影响服务D、E、F,从而让整个系统变得缓慢或不可用,这就是微服务的雪崩效应。微服
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- 力扣-二叉树-501 二叉搜索树的众数
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力扣#二叉树leetcode算法
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- 力扣-二叉树-235 二叉搜索树的最近公共祖先
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思路重点抓住二叉搜索树的特点是有序,然后思考清楚搜索到的p和q情况classSolution{public:TreeNode*lowestCommonAncestor(TreeNode*root,TreeNode*p,TreeNode*q){if(root==NULL)returnNULL;if(root->valval&&root->valval){TreeNode*right=lowestCo
- 力扣-二叉树-450 删除二叉搜索树中的节点
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力扣#二叉树leetcode算法数据结构
思路和向二叉搜索树插入节点一样,都可以利用递归完成不同节点的连接代码classSolution{public:TreeNode*deleteNode(TreeNode*root,intkey){if(root==nullptr)returnnullptr;if(root->val==key){if(root->left==nullptr&&root->right==nullptr)returnnu
- 力扣-二叉树-98 验证二叉搜索树
夏末秋也凉
力扣#二叉树leetcode算法
思路第一个特性,二叉搜索树的中序遍历是有序的,第二个特性,利用两个指针判断大小关系代码classSolution{public:TreeNode*pre=NULL;boolisValidBST(TreeNode*root){if(root==NULL)returntrue;boolleft=isValidBST(root->left);if(pre!=NULL&&pre->val>=root->v
- 力扣刷题Day2
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389.找不同题目:给定两个字符串s和t,它们只包含小写字母。字符串t由字符串s随机重排,然后在随机位置添加一个字母。请找出在t中被添加的字母。示例1:输入:s="abcd",t="abcde"输出:"e"解释:'e'是那个被添加的字母。示例2:输入:s="",t="y"输出:"y"提示:0#includeusingnamespacestd;classSolution{public:charfin
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蓝桥杯2021年省赛真题(C/C++大学C组)#AASC#B空间#C卡片#D相乘#E路径#F时间显示#G最少砝码#H杨辉三角形#I左孩子右兄弟#J括号序列解析移步对应Java组的题解。#AASC本题总分:555分问题描述 已知大写字母AAA的ASCII\mathrm{ASCII}ASCII码为656565,请问大写字母LLL的ASCII\mathrm{ASCII}ASCII码是多少?答案提交
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使用Qt开发一个按发票样式显示的XML发票浏览器,如下图所示样式:一、需求:1、按税务发票样式显示。2、拖入即可显示。3、正确解析xml文件。二、实现可以按照以下步骤进行:1.创建Qt项目打开QtCreator,创建一个新的QtWidgetsApplication项目。设置项目名称和路径,选择合适的Qt版本。2.导入必要的模块在项目的.pro文件中,确保导入了xml模块,以便使用Qt的XML解析功
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704.二分查找代码:#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:intsearch(vector&nums,inttarget){intleft=0,right=nums.size()-1;while(left&nums,inttarget){Solution类中有一个公共成员函数search,它接受一个vector&nums(已
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最近分析问题的时候,从wireshark里看有:tcpspuriousretrans的包,309这个是307的retransmission,而且在308回复了ACK。那为什么会重传?从网上找了一些,比如https://www.packetsafari.com/blog/2021/10/23/tcp-spurious-retransmissions/但是根据里面的介绍,不能解释当前遇到的情况,但是里
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Day57今日任务回文子串516.最长回文子序列动态规划总结篇代码实现回文子串classSolution{publicintcountSubstrings(Strings){//dp[i][j]表示[i,j]是否是回文子串intresult=0;boolean[][]dp=newboolean[s.length()][s.length()];char[]chars=s.toCharArray();
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有效的括号题目链接题目思路:字符串的匹配优先考虑堆栈这种结构,实际上也是数组,但具有先入后出的结构,但放入相反的元素这种思路值得注意代码实现:classSolution:defisValid(self,s:str)->bool:#字符串的匹配问题优先考虑堆栈,在python中堆栈的底层也是数组结构tempStack=[]foriins:ifi=="(":tempStack.append(")")e
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ApacheCloudberry™(Incubating)由GreenplumDatabase核心开发者创建,是一款领先且成熟的开源大规模并行处理(MassivelyParallelProcessing,MPP)数据库。它基于开源版的PivotalGreenplumDatabase®衍生而来,但采用了更新的PostgreSQL内核,并具备更先进的企业级功能。Cloudberry可以作为数据仓库使用
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散列表数据结构java算法leetcode
一、454.四数相加II-力扣(LeetCode)a、暴力解法四个for循环嵌套!!!时间复杂度O(n^4),不推荐哈。b、分部循环将nums1和nums2凑一组,再将nums3和nums4凑一组,两两for循环得出一组数字,存入map容器(为什么要用map容器:算出的第一组数字里不仅需要记录数字的数值还要记录该数字的个数用以计算最后组合的个数)classSolution{publicintfou
- 力扣 买卖股票的最佳时机
孑么
力扣leetcode算法职场和发展贪心算法动态规划
贪心算法典型例题。题目做过股票交易的都知道,想获取最大利润,就得从最低点买入,最高点卖出。这题刚好可以用暴力,一个数组中找到最大的数跟最小的数,然后注意一下最小的数在最大的数前面即可。从一个数组中选两个数作比较,可以选用两个for循环。这题用dp同理,不过dp数组存状态是多余的。时间复杂度:O(n^2),空间复杂度:O(1)。publicclassSolution{publicintmaxProf
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri